... chuột lên khối Load, Simulink sẽ gọi loaddata.m. Tệp này chứa toàn bộ thông số thiết kế của hệ thống. Người thiết kế có thể đặt hàm nắn dạng W1 vào tệp này nếu muốn thiết kế “bằng số”Sau bước ... các bộ điều khiển ổn định hóa K sao cho1 1( )γ− −∞ − ≤ KI GK MI%(3.180)Đây chính là bài toán tối ưu con (suboptimal problem). Lời giải dạng không gian trạng thái của bài ... một bộ điều khiển LQG như sau:Từ sơ đồ khối trên, ta thấy rằng cấu trúc của bộ điều khiển LQG chính là bộ điều khiển LQR kết hợp với bộ ước lượng Kalman và có xét đến nhiễu quá trình w(k)...
... vững tối ưu cho bất kì hình thức nào.Ước lượng ngõ ra:cực tiểu của nó, kí hiệu ))((ωσjH. Chính vì vậy,chúng ta cần tính toán hai giá trị ràngbuộc này. Ví dụ: Biểu Đồ Bode Biên Độ Hệ ... suy biến cực đại và cực tiểu. Những giá trị suy biến có thể giao nhau ,được minh chứng bằng hình học. Hình 3.14 Biểu Đồ Bode Biên độ hệ MIMO của giá trị suy biến trong miền tần sốTrong Malab dùng ... khiển vị trí của xevà giữ cho con lắc ngược luôn thẳng đứng. Bài toán điều khiển hệ con lắc ngược chính làmô hình của bài toán điều khiển định hướng tàu vũ trụ khi được phóng vào không gian.lsinθxθumgmlcosθ...
... CENTER WWW.HUUKHANG.COM Môn học: PHP Bài 2 Bài học này chúng ta sẽ làm quen và tìm hiểu cú pháp và một số phương thức cơ bản của PHP: 9 Câu lệnh. 9 Kiểu dữ liệu và biến 9 Khai báo ... 3.3.3.4. Thay đổi kiểu dữ liệu biến Khi khai báo biến và khởi tạo giá trị cho biến với kiểu dữ liệu, sau đó bạn muốn sử dụng giá trị của biến đó thành tên biến và có giá trị chính là giá trị của ... chiều dài vô hạn Object Kiểu đối tượng Array Mảng với nhiều kiểu dữ liệu 3.1. Thay đổi kiểu dữ liệu Để thay đổi kiểu dữ liệu, bạn có thể sử dụng cách ép kiểu như trong các ngôn ngữ lập trình...
... quyếtđịnh), mới trở thành tiền. Vì vậy chúng ta khẳng định, tiền là một quan hệ xã hộivà tiềntệ là một phạm trù lịch sử.2. Chức năng của tiền. Bản chất của tiềntệ được thể hiện ở các chức ... thì chế độ tiềntệ gọi là chếđộ bản vị vàng. Sẽ có người thắc mắc rằng, hiện nay không chỉ có vàng, mà có cả tiền giấy, tiền polime, tiền đồng, tiền nhôm, … Thực ra, tất cả các loại tiền kể trênb. ... đóng vai trò tiềntệ (vàng). Chính dân du mục là những người đầu tiên phát triển hình thái tiền này, vàban đầu không phải vàng mà có nhiều hàng hoá thay nhau đóng vai trò tiềntệ nhưlông cừu,...
... 630.2cos1282cos22+=+=+==+=+=oxuvoxxnαστασσσ 4.2.3 Ứng suất chính - Phương chính - Ứng suất pháp cực trị 1- Ứng suất chính - phương chính Ngoài mặt chính là mặt đã biết vuông góc với trục z, hai mặt chính còn lại là những mặt ... ứng suất tiếp (H4.4a). Những mặt đó gọi là mặt chính. Pháp tuyến của mặt chính gọi là phương chính. Ứng suất pháp trên mặt chính gọi là ứng suất chính và ký hiệu là: σ1 , σ2 và σ3. Quy ... trục z (vì phải vuông góc với mặt chính đã có). Mặt chính là mặt có ứng suất tiếp = 0 ⇒ Tìm hai mặt chính còn lại bằng cách cho uvτ =0 H. 4.9 Ứng suất chính x σ 1 σ 2 σ...
... dự học và thảo luận đầy đủ. Thi và kiểm tra giữa học kỳ theo qui chế 04/1999/QĐ-BGD&ĐT. 8. Tàiliệuhọc tập: Sách, giáo trình chính: [1]. Giáo trình “Cung cấp điện” dành cho hệ Đại Học, ... chi tiết giáo dục Cao đẳng - Ngành Công nghệ Kỹ thuật điện 37 MÔN HỌC CUNG CẤP ĐIỆN 1 1. Mã môn học: 2. Số đơn vị học trình: 3 3. Trình độ thuộc khối kiến thức: Khối cơ sở ngành. 4. ... chuẩn đánh giá sinh viên: -Nắm được cơ bản nội dung môn học. -Có tính chủ động và thái độ nghiêm túc trong học tập. -Kiểm tra giữa mônhọc để được dự thi. -Thi với hình thức trắc nghiệm,...
... này có thể được điều khiển và được gọi là trục A,B hay C Trường ĐHBK TP.HCM – Khoa Cơ Khí – Môn học: Thực tập CKĐC Các trục trên máy phay CNC 23ấ tụ dựng trờn mỏy phayTrửụứng ẹHBK TP.HCM ... 40P2 X = -80 Y = 70P3 X = -50 Y = -40P4 X = 40 Y = -70Trường ĐHBK TP.HCM – Khoa Cơ Khí – Môn học: Thực tập CKĐC Hệ tọa độ Đề-các 2D 271.Chi tit cn gia cụng2.Phụi gia cụng3.To ng chy ... 1P 2Ví dụ:P1 X = 30 Y = 2 Z = 0P2 X = 30 Y = 0 Z = -10Trường ĐHBK TP.HCM – Khoa Cơ Khí – Môn học: Thực tập CKĐC Hệ tọa độ Đề-các 3D 1Trửụứng ẹHBK TP.HCM Khoa Cụ Khớ Moõn hoùc: Thửùc...
... TBNV Dữ liệu từ TBNV Dữ liệu từ VXL Tài liệumôn học: Ghép nối và ñiều khiển thiết bị ngoại vi Giảng viên: Nguyễn Văn Minh Trí 50 ðể hiểu tín hiệu Break, ta xem ví dụ khung dữ liệu trên ... trình xuất dữ liệu ra DAC 6.3 Bộ biến ñổi tương tự-số ADC Tài liệumôn học: Ghép nối và ñiều khiển thiết bị ngoại vi Giảng viên: Nguyễn Văn Minh Trí 44 3.1.3 Thủ tục trao ñổi dữ liệu nối tiếp ... Tài liệumôn học: Ghép nối và ñiều khiển thiết bị ngoại vi Giảng viên: Nguyễn Văn Minh Trí 28 * Ðồ thị thời gian ñọc /ghi của 8255 trong chế ñộ này như sau : Tài liệu...
... Dự lớp đầy đủ để nắmvững các nội dung quan trọng củamônhọc- Đọctàiliệu ở nhà để trang bị thêm kiếnthứcmônhọcPHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ MÔN HỌC•Dự lớp: 10%• Làm bài nhóm, phát biểuxâydựng bài: ... khoa học cho quá trình sảnxuất đồ uống chứarượu. 1MÔN HỌCCÔNG NGHỆ LÊN MENGV: ThS. ĐOÀN THỊ TUYẾT LÊBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOĐẠI HỌC LẠC HỒNGKHOA CÔNG NGHỆ SINH HỌC VÀ MÔI TRƯỜNGMÔ TẢ MÔNHỌC Môn ... sảnxuấtcácsảnphẩmlênmen từ rau, quảởcác nướcchâuÁ2MỤC TIÊU MÔN HỌCSau khi học xong môn này, sinh viên có khảnăng hiểu được:-Cácbước chính trong một quá trình lên men-Nhucầuvàcácyếutốảnh hưởng...
... trực tiếp: Mạch lái = mạch khuếch đại dòng, thường tải cực E, cung cấp IG > IGT Số liệu thường gặp: VGT = 2 volt ; IG = Iđm /KI với KI = 100 300 6VXUNG DKSCRR?RC10.1 ... lớn lúc này. Sự phát nhiệt này không đáng kể khi tần số đóng ngắt bé nhưng trở lên là tiêu hao chính của transistor khi làm việc trong các bộ biến đổi hiện đại có tần số đóng ngắt lớn . ...