... thỡ phng trỡnh vi phõn ca khõu cú th vit di dng sau: * Dng vit thụng thng: d d To dt + A. = hay T dt + = K( ) 44/244 * Dng toỏn t: nu s dng toỏn t vi phõn Vớ d : (toỏn t vi phõn) To.P. + ... mc vi tc cc i tng ng vi s khụng cõn bng ln nht gia lng vo v lng Chỳ ý: - Thụng thng nghiờn cu ta chn dng nhiu l thay i t bin bc thang (õy l dng nng n nht), chn nh vy thỡ vic gii phng trỡnh vi ... (10) i vi i tng cú t cõn bng a/ Trng hp 1: gõy nhiu phớa tỏc ng 23/244 Vy mun tỡm T ta k tip tuyn t gúc ta vivi ng cong Ta cng chng minh c rng ti mt im bt k trờn ng cong v v tip tuyn vi ng cong...
... PGS TS Nguyễn Thị Vi t Điện tửvi n Hương thông Ủy vi n KS Trịnh Đình Đề Tựđộng hóa Ủy vi n TSKH Phạm Quang Bắc Tựđộng hóa Ủy vi n TS Trần Văn Biển Công nghệ điện tử Ủy vi n nghệ Phản biện Tiếp ... thác phục vụ trình đo kiểm tra thông số công nghệ trình khai thác Mỗi hệthống đo gồm có hệthống thiết bị phần cứng hệthốngphần mềm đo lường - phân tích xử lý số liệu Các hệthống đo lần nghiên ... cao cho vi c tăng suất lao động, giảm chi phí sản xuất Công trình AIC thành công áp dụng Vi n Dầu khí thuộc VSP năm 1992 mang tên: "Tự động hoá hệthống máy đo sắc ký khí" Hệthống thay vi c đo...
... chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc xem xét, ví dụ nh-: - Giảm thiểu ảnh h-ởng nhiễu hệthống ... = g vi i = 1, 3, v wi = -g vi i = 2,4 vi g R+ xem hỡnh 2.2 g uF t -g d Hỡnh 2.2: Tớn hiu phn hi u vo Tớn hiu uF(t) cú th c vit di dng chui Furiờ: u F t cos n t n1,3,5 n 8g (2.11) vi n ... mụ phng lc Viscou to v lc Viscou tht a, Lc Viscou c to S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn 65 http://www.lrc-tnu.edu.vn Chng 3: Thit k ng dng b, Lc Viscou tht Vai trũ ca bự lc Viscou c...
... chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc xem xét, ví dụ nh-: - Giảm thiểu ảnh h-ởng nhiễu hệthống ... = g vi i = 1, 3, v wi = -g vi i = 2,4 vi g R+ xem hỡnh 2.2 g uF t -g d Hỡnh 2.2: Tớn hiu phn hi u vo Tớn hiu uF(t) cú th c vit di dng chui Furiờ: u F t cos n t n1,3,5 n 8g (2.11) vi n ... mụ phng lc Viscou to v lc Viscou tht a, Lc Viscou c to S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn 65 http://www.lrc-tnu.edu.vn Chng 3: Thit k ng dng b, Lc Viscou tht Vai trũ ca bự lc Viscou c...
... hệthống điều khiển tựđộng hóa đại, đường cong nung sở liệu lưu trữ chương trìnhphần mềm hệthống Để hệthống hoạt động đạt kết cao nhất, đòi hỏi có kết hợp chặt chẽ chuyên gia điều khiển tự ... thời đại Nguồn gốc, xuất xứ, công nghệ lựa chọn dự án 3.1 Thực trạng công nghệ kỹ thuật có Vi t nam Hiện Vi t Nam chưa có sở sản xuất Hệthốngtựđộng hoá công nghệ nung sản phẩm gốm sứ” dự án Qua ... thành phầnhệthống bao gồm phần cứng phần mềm Hệthống vào thực tế sử dụng mang lại hiệu thiết thực Các nội dung mà đề tài thực là: Thiết kế mô hình hệthống điều khiển tựđộng hoá công nghệ nung...
... chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc xem xét, ví dụ nh-: - Giảm thiểu ảnh h-ởng nhiễu hệthống ... = g vi i = 1, 3, v wi = -g vi i = 2,4 vi g R+ xem hỡnh 2.2 g uF t -g d Hỡnh 2.2: Tớn hiu phn hi u vo Tớn hiu uF(t) cú th c vit di dng chui Furiờ: u F t cos n t n1,3,5 n 8g (2.11) vi n ... mụ phng lc Viscou to v lc Viscou tht a, Lc Viscou c to S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn 65 http://www.lrc-tnu.edu.vn Chng 3: Thit k ng dng b, Lc Viscou tht Vai trũ ca bự lc Viscou c...
... tiết khối lượng gia công tăng.Làm vi c ồn có truyền động xích,mắt xích dễ bò mòn VI PHƯƠNG ÁN Hộp giảm tốc hai cấp phân đôi sử dụng truyền đai Ưu điểm:Tải trọng phân bố trục ,bánh bố trí đối xứng ... trụ VIII PHƯƠNG ÁN Hộp giảm tốc hai cấp bánh côn trụ sử dụng truyền xích Ưu điểm:Truyền momen xoắn vàchuyển động quay trục giao Có truyền động xích nên tỉ số truyền cao truyền động đai làm vi c ... rộng hộp giảm tốc lớn.Có thể trượt truyền động đai ,tỉ số trền thay đổi V PHƯƠNG ÁN Hộp giảm tốc hai cấp phân đôi sử dụg truyền la øxích Ưu điểm: Tải trọng phân bố đều,sử dũng hết khả tải ,bánh...
... phanh trục thứ nhất, tức trục động Mômen phanh xác đònh theo công thức (3-14) Mph = nQoDo 197Nm 2aut - Hệ số an toàn phanh, lấy n = 1,75 ứng với cường độ làm vi c trung bình Do – Đường kính ... Kiểm tra sức bền tang theo công thức (215) n = kSmax t 48 N/mm2 k – Hệ số số lớp lên tang, tang lớp nên lấy k = - hệ số giảm ứng suất, tang làm gang nên lấy = 0,8 Tang đúc gang C415-32 ... 565N/mm2 Ứng suất cho phép xác đònh theo giới hạn bền nén với hệ số an toàn k = || = bn 565 113N / mm2 k Vậy n < | Chọn động điện Công suất tónh nâng vật trọng tải xác đònh theo công...
... CỨU VÀ NHIỆM VỤ CỦA ĐỀ TÀI 3.1 Đối tượng nghiên cứu - Hệthống chuyển động điện sử dụng động tuyến tính 3.2 Phạm vi nghiên cứu Theo quan điểm điện tử, hiệu suất động điện hệthống cải thiện cách ... tài: Vi c sử dụng LFFC cải thiện không vi c loại bỏ nhiễu mà đảm bảo tính ổn định bền vững hệthống điều khiển Tín hiệu đầu LFFC để khử tất nhiễu hệthống (Cogging, Viscous, Coulomb) Hệthống ... đến bậc hệthống Vấn đề giải cách thay mạng BSN cấu trúc mạng tinh giảm bao gồm vài mạng BSN có số chiều thấp Chương vi c thực dựa hiểu biết động học hệthống nhiễu hay theo cách thức tựđộng cách...
... nghệ GSM SVTH: Phạm Tiến Duẫn Trang 15 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: TS Nguyễn Văn Tiềm Hệthống GSM chia thành nhiều hệthống sau: - Phânhệ chuyển mạch NSS (Network Switching Subsystem) - Phânhệ ... phức tạp trình thực thi hệthốngvi c giao diện phần mềm xây dựng hoạt động ổn định phải đảm bảo giao tiếp đồng máy tính với điện thoại Nếu hệthống không trì yếu tố không thực thi trình điều ... 2.2.4 Sự phát triển công nghệ GSM Vi t Nam Công nghệ GSM đ vào Vi t Nam từ năm 1993 Hiện nay, ba nhà cung cấp di động công nghệ GSM lớn Vi t Nam VinaPhone, MobiFone Viettel, nhà cung cấp chiếm thị...
... CHƯƠNG + Phân tích cấu trúc hệthốngtựđộng nhiệm vụ phận + Thiết kế thiết bị tựđộng đơn giản cơng nghiệp đời sống Hồ Vi t Bình NỘI DUNG CHƯƠNG 2.1- CÁC VÍ DỤ VỀ HỆTHỐNGTỰĐỘNG ... VÀ ĐĨNG GĨI TỰĐỘNG Hồ Vi t Bình MÁY PHÂN LOẠI KÍCH THƯỚC TỰĐỘNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN CƠ CẤU ĐỰNG SẢN PHẨM CƠ CẤU TÁC ĐỘNG THÙNG ĐỰNG SP Hồ Vi t Bình 2.2- CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA HTTĐ Hồ Vi t Bình 2.3- ... TRÚC CƠ BẢN CỦA HTTĐ 2.3- NHIỆM VỤ CỦA CÁC BỘ PHẬN CHÍNH 2.4- CẢM BIẾN 2.5- BỘ PHẬN ĐIỀU KHIỂN 2.6- BỘ PHẬN CHẤP HÀNH 2.7- CƠNG CỤ MƠ TẢ HỆTHỐNGTỰĐỘNG Hồ Vi t Bình 2.1- VÍ DỤ: HỆTHỐNG VẬN CHUYỂN...
... chủ động Nắp từ Trục bò động Đóa ma sát Cuộn từ Ký hiệu 3ø THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN Thiết bò điều khiển hệthốngtựđộng làm nhiệm vụ thu thập thông tin từ cảm biến, từ chương trình điều khiển, từphần ... thao tác trìnhtự công nghệ PHÂN LOẠI THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN THEO CẤU TẠO 1- ĐIỀU KHIỂN BẰNG CƠ KHÍ 2- ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ NÉN 3- ĐIỀU KHIỂN BẰNG CƠ – ĐIỆN 4- ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN TỬ 5- HỆTHỐNG ĐIỀU ... chủ động Trục bò động Piston Ký hiệu Trục chủ động 3.2.Li hợp đóa ma sát thủy lực Đóa ma sát Dầu ép Trục bò động Chốt Piston 2.3.Li hợp đóa ma sát điện từ Nắp Nguồn điện vào Chốt Trục chủ động...
... Chế tạo máy Tựđộng hoá Tựđộng hoá Tựđộng hoá Cơ quan công tác Ghi PHÂNVI N MÁY VÀ DCCN PHÂNVI N MÁY VÀ DCCN PHÂNVI N MÁY VÀ DCCN PHÂNVI N MÁY VÀ DCCN PHÂNVI N MÁY VÀ DCCN PHÂNVI N MÁY VÀ ... đặt hệthống đo 4.2 Tính toán thiết bò hệthống đo 4.2.1 Cơ sở tính toán: Từ mô hình hệthống đo phải tính toán thiết kế lựa chọn hệthống đo gồm: + Động giảm tốc + Xích truyền động + Hệthống ... vào thân hệthống đo Mô hình lắp đặt cụ thể sau: 40 Hệthống đo Cao su che kín Nắp silô Hình 4.5 Mặt cắt vò trí lắp đặt hệthống đo 41 Mô hình chung mô tả hình 4.6 sau: Hệthống đo Hệthống đo...