thiết lập chế độ giao tiếp với máy tính
Hệ thống tự động hóa sản xuất Festo MPS500
... phôi .Thiết bị kẹp điện giữ chi tiết phôi Hoạt động trở lại máy khoan tác động trục dẫn động thẳng đứng với động đai Động điện liền hộp số dẫn động trục thẳng đứng mạch Relay sử dụng để kích hoạt động ... Khi nhấn nút động Servo chế độ ON SVO.OFF button Khi nhấn nút động Servo chế độ OFF STATUS Màn hình thị chế độ làm việc hành NUMBER Robot nhấn CHANGDISP button T/B connection Đầu nối với T/B box- ... ngôn ngữ MELFA-BASIC IV MOVEMASTER COMMANDS để lập trình điều khiển Sử dụng phần mềm COSIMIR PROFESSIONAL để lập trình, giao tiếp Robot với máy tính, lập trình điều khiển mô 3.6.1 Phần cứng Robot...
- 143
- 1,675
- 3
Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf
... 0858 z 0, 0090 Tóm lại, với giả thiết l h m truyền đối tợng điều khiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng ... 1 e q D( z) = HG ( z ) eT q z e T q z z k (3.7) Ví dụ 3.2: Thiết kế điều khiển Dahlin cho hệ thống với với thời gian lấy mẫu T=1 giây v đối tợng điều khiển có h m truyền nh sau: ... so với đầu v o v i chu kỳ lấy mẫu H m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3.4) k Từ phơng trình (3.3), h m truyền điều khiển cần đợc thiết kế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3.5) Ví dụ 3.1: Thiết...
- 5
- 1,028
- 17
Giới thiệu bộ điều khiển lập trình PLC và ứng dụng của PLC.DOC
... 2LS băng tải động động ngừng hoạt động băng tải băng tải dừng lại động bắt đầu hoạt động kéo cửa xuống tới đụng công tắc hành trình 4LS động dừng lại Sơ đồ kết nối thiết bò plc với thiết bò RUN ... loại đòên trở phụ Đe åđộng hoạt động đóng cầu dao cấp điện cho mạch kích từ tiếp điểm mạch phần ứng.Khi ta nhấn nút mở máytheo chiều thuận (MT) động chạy thuận khởi động thuận với toàn điện trở phụ(Rf) ... 0.0 ÷ 1.1) + TERM : cho phép máy lập trình tự đònh chế độ hoạt động cho PLC Run hoặcStop II/ CẤU TRÚC BỘ NHỚ : Bộ điều khiển lập trình S7-200 chia thành vùng nhớ Với tụ có nhiệm vụ trì liệu thời...
- 28
- 2,932
- 25
ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc
... thái hoạt động động Xung điều khiểncác thyristor Truyền thông không đồng Vi điều khiển slave Nhận tín hiệu đặt tốc độ tham số điều chỉnh từ máy tính Biến đổi A/D I Đếm xung đo tốc độ Hiển thị ... Encoder phản hồi tốc độ G4 T4 T2 G2 Nhận xung đồng Biến đổi A/D I Nhận tín hiệu đặt tốc độ phản hồi Thực luật điều khiển Phát xung điều khiển Truyền tín hiệu phản hồi lên máy tính rs232 R DC Motor ... tính Biến đổi A/D I Đếm xung đo tốc độ Hiển thị lên LCD Truyền tín hiệu đặt tốc độ phản hồi sang cho Master máy tính - Đặt thông số - Điều khiển - Hiển thị liệu LCD Hiển thị chỗ dựng diode thụng...
- 7
- 1,977
- 32
Bộ điều khiển PARALLEL ROBOT
... giải thuật giả lập song song từ máy tính giao tiếp với máy tính thông qua Slot chuẩn ISA Từ để đảm bảo tính nhớ khả quản lý khâu động học độc lập ứng với khâu yêu cầu phải có địa riêng, phải ... nghệ tính kinh tế, lựa chọn phơng pháp giả lập song song từ máy tính mức chơng trình Thiết kế điều khiển song song Bộ điều khiển song song đợc thiết kế dựa giải thuật giả lập song song từ máy tính ... bảo tính giả lập song song, quản lý đợc khâu động học độc lập, tính ổn định nâng cao đợc khả đáp ứng thời gian thực trình điều khiển Parallel Robot Hớng nghiên cứu phát triển tiếp tục nâng cao tính...
- 6
- 742
- 3
Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ
... trục tọa ñộ Z theo phöông pháp gián tiếp nhö sau : -Xác ñònh sai lệch theo trục tọa ñộ Y: Do sai lệch theo trục tọa ñộ Y sai lệch theo trụ tọa ñộ Z ñộc lập với nên xác ñònh sai lệch heo trục Y ... θ1 = θ1d = 90° θ2 = θ2d = 90° Eθ1 = θ1d - θ1 = Eθ2 = θ2d - θ2 = Trong ñó θ1d θ2d giá trò θ1 θ2 tính vò trí có ∆y = SVTH : Sú Hồng Kiệt Trang 56 Luận văn tốt ... θ1 = θ1d = 45° θ2 = θ2d = 45° Eθ1 = θ1d - θ1 = Eθ2 = θ2d - θ2 = Trong ñó θ1d θ2d giá trò θ1 θ2 tính vò trí có ∆z = SVTH : Sú Hồng Kiệt Trang 58 Luận văn tốt...
- 10
- 667
- 4
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
... thng (thng gp thc t) Gi thit hm ly mu c mụ t bi chui xung n v: (t) = (t nT) n với t nT Trong ú: (t-nT) = với t nT cho ( t nT ) dt =1 chớnh l o hm ca * Khi ú hm x(t) c iu ch nh sau: x ... phng Hỡnh 2.31 Cu trỳc iu khin trờn Matlab Simulink Hỡnh 2.32 Downloading and Building Hỡnh 2.33 Giao din Control Desk Hỡnh 2.34 Ca s New Experiment Hỡnh 2.35 Th Variable Manager v cỏc bin mụ phng ... v mm ca iu khin s thay vỡ vic thc hin cỏc b iu khin tng t truyn thng Mt khỏc chỳng ta cng cn s giao din kt ni gia i tng iu khin v mỏy tớnh C th nh: - cỏc phộp o c thc hin ti cỏc thi im ri rc...
- 133
- 1,184
- 3
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ
... sau: a) S(0,x) =x với x [0,1] b) S có tính giao hoán S(x,y)=S(y,x) với x,y c) S tính giảm S(x,y ) S(u ,v ), với x u 1, y v d) S có tính kết hợp S(x ,S(y,z )) = S(S(x,y) , z) với x,y ,z S ... giá trị độ cao 2m số thực khoảng từ đến để đánh giá mức độ phụ thuộc vào hai quan điểm Chẳng hạn độ cao mực nước 2m đủ với độ phụ thuộc 0,7 thấp với độ phụ thuộc 0,4 Nếu hai người thống với mực ... nghệ nhiệm vụ hệ thống truyền động động Một vấn đề quan trọng dây truyền tự động hoá việc điều chỉnh tốc độ động truyền động đ-ợc sử dụng rộng rãi có nhiều -u điểm bật với kỹ thuật vi xử lý công...
- 104
- 1,080
- 9
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ
... khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc xem xét, ... t ng húa ca trng i hc K thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn, Tụi c giao ti: Thiết kế điều khiển Learning FeedForward cho hệ thống chuyển động điện Lun phõn tớch cỏc quỏ trỡnh ng hc i tng thụng qua ... vấn đề nêu trên, đặc biệt ph-ơng pháp điều khiển truyền thống mà thiết kế điều khiển liên quan tới th-ơng thảo mục tiêu mang tính đối ng-ợc Để khắc phục khó khăn nêu, điều khiển Learning FeedForward...
- 82
- 1,393
- 1
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
... ng mô men quán tính c a t i thư ng b thay ñ i, làm cho mômen quán tính c a h qui ñ i v tr c c a ñ ng thay ñ i N u b ng phương pháp ñi u n kinh ñi n g p r t nhi u khó khăn vi c tính toán, thi ... Rb=Rf Do tính ch t xung tính ch t bán ñi u n c a ch nh lưu nên th i ñi m c a tín hi u ñi u n thay ñ i không trùng v i th i ñi m thay ñ i góc ñi u n α Đ dài c a kho ng th i gian tr có ñ c tính ng ... n, ñ ñi u ch nh nh N u a ≤ 1, h kín s không n ñ nh - Tính TI: TI = aT1 - Tính kp: k p = kT1 a Đ i v i ñ i tư ng ñi u n khâu tích phân-quán tính b c hai: Hàm truy n ñ t c a ñ i tư ng: S ( s) =...
- 88
- 3,150
- 24
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf
... khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc xem xét, ... t ng húa ca trng i hc K thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn, Tụi c giao ti: Thiết kế điều khiển Learning FeedForward cho hệ thống chuyển động điện Lun phõn tớch cỏc quỏ trỡnh ng hc i tng thụng qua ... vấn đề nêu trên, đặc biệt ph-ơng pháp điều khiển truyền thống mà thiết kế điều khiển liên quan tới th-ơng thảo mục tiêu mang tính đối ng-ợc Để khắc phục khó khăn nêu, điều khiển Learning FeedForward...
- 82
- 654
- 0
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf
... sau: a) S(0,x) =x với x [0,1] b) S có tính giao hoán S(x,y)=S(y,x) với x,y c) S tính giảm S(x,y ) S(u ,v ), với x u 1, y v d) S có tính kết hợp S(x ,S(y,z )) = S(S(x,y) , z) với x,y ,z S ... giá trị độ cao 2m số thực khoảng từ đến để đánh giá mức độ phụ thuộc vào hai quan điểm Chẳng hạn độ cao mực nước 2m đủ với độ phụ thuộc 0,7 thấp với độ phụ thuộc 0,4 Nếu hai người thống với mực ... nghệ nhiệm vụ hệ thống truyền động động Một vấn đề quan trọng dây truyền tự động hoá việc điều chỉnh tốc độ động truyền động đ-ợc sử dụng rộng rãi có nhiều -u điểm bật với kỹ thuật vi xử lý công...
- 104
- 870
- 10
Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 2
... đòa củûa DSP56002; ghi chế độ hoạt động PORT DSP56002 Chương mô tả tập lệnh xử lý tín hiệu số DSP56002 Chương giới thiệu CODEC giao tiếp âm đa CS4215, đồng giao tiếp nối tiếp (SSI) xử lí DSP56002 ... DSP56002, giao tiếp âm đa Codec 4215, nhớ mở rộng, mạch giao tiếp điều khiển Chương giới thiệu tổng quát xử lý tín hiệu số DSP56002 Tiếp đến Chương mô tả cụ thể chức DSP56002 bao gồm: cấu trúc chế độ ... tiếp âm đa CS4215, đồng giao tiếp nối tiếp (SSI) xử lí DSP56002 sử dụng để thích nghi với truyền liệu nối tiếp từ hai chuyển đổi A/D CS4215 đến DSP56002 từ DSP56002 đến hai chuyển đổi D/A CS4215...
- 2
- 675
- 8
Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 3
... 512x24 • Ram liệu 256x24 • Rom liệu 256x24 • Giao tiếp chủ độ rộng byte phương pháp DMA • Cổng giao tiếp nối tiếp đồng (SSI) • Cổng giao tiếp nối tiếp bất đồng bộ(SCI) B.GIỚI THIỆU DSP56002EVM ... Chọn chế độ B / Yêu cầu ngắt B: Chân vào làm việc với chân MODA MODC để chọn chế độ hoạt động chip, nhận yêu cầu ngắt từ bên 2.3 Chọn chế độ C / Yêu cầu ngắt không che: Chân làm việc với chân ... Xung nhòp nối tiếp (SCLK): Chân hai hướng cung cấp xung nhòp vào từ nơi mà tốc độ baud phát và/hoặc thu lấy chế độ bất đồng bộ, từ nơi mà liệu truyền chế động 6 .Giao tiếp nối tiếp đồng bộ(SSI):...
- 9
- 750
- 5
Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 4
... gián tiếp hay trực tiếp có chế độ đònh đòa tương thích với lệnh từ đơn Còn đòa đặc biệt tương thích với lệnh từ hay hai từ I Các chế độ đònh đòa trực tiếp ghi: Các chế độ đònh đòa trực tiếp ghi ... Bit IVN xác đònh cực tính chân TIO 4./ Chế độ Timer (chế độ đo độ rộng xung): Chế độ Timer đònh nghóa TC2-TC0 000 Trong chế độ này, TIO hành động tín hiệu xung nhòp DSP Với Timer cho phép (TE=1), ... DI DO III Các chế độ hoạt động đònh thời đếm kiện: 1./ Chế độ Timer ( chế độ đònh thời chuẩn, xung nhòp bên trong, không cho đầu đònh thời) Chế độ đònh nghóa bit TCSR: TC2-TC0 000 Với Timer cho...
- 44
- 555
- 0
Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 5
... cc Ill Jcc JMP JCLR JSET JScc JSR JSCLR JSSET NOP REP RESET RTI RTS STOP SWI WAIT Vào chế độ sửa lỗi Vào chế độ sửa lỗi Lệnh không hợp lệ Nhảy có điều kiện Nhảy Nhảy bit clear (nhảy bit =0) Nhảy ... lí )với khả thực phép truyền song song Lệnh truyền tác động lên bit giới hạn L bit chia tỉ lệ S ghi mã điều khiển (CCR), L bit thứ S bit thứ CCR chiếm bit thấp ghi trạng thái (SR) Bit L tác động ... GVHD:Thầy Lê Tuấn Anh Tập Lệnh DSP56002 2./ Lệnh hai từ: Đònh đòa tuyệt đối chế độ đònh đòa liệu tức thời lệnh hai từ cung cấp đòa tuyệt đối 16 bit đầy đủ hay liệu tức thời 24...
- 10
- 519
- 2
Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 5
... clock(CLKIN) cao Tốc độ lấy mẫu RESET mức thấp Fs V CHẾ ĐỘ ĐIỀU KHIỂN : Chế độ điều khiển dùng để khởi động CS4215 xử lí chế độ liệu cách cập nhật ghi điều khiển nội Chế độ điều khiển xác đònh ... Chức Phải ghi VI CHẾ ĐỘ DỮ LIỆU: Chế độ liệu sử dụng suốt trình biến đổi để di chuyển liệu số CS4215 thiết bò liên quan Tốc độ đồng khung với giá trò tần số chuyển đổi thiết lập DFR0 – DFR2, ... điều khiển chức có sẵn CS4215 thực thông qua giao tiếp nối tiếp Bộ đồng giao tiếp nối tiếp (SSI) xử lí DSP56002 sử dụng để thích nghi với truyền liệu nối tiếp từ hai chuyển đổi A/D đến DSP56002 từ...
- 16
- 682
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25