... triển điều khiển giảm kích tư, mà có thể đảm bảo ổn định và bám theo tốc độ đặt mong muốn ωref vùng ω ≥ ωn, và loại bỏ nhiễu momen tải 9 2.4 Thiếtkếđiều khiển thíchnghitheotải ... thực nghi m chứng minh được, điều khiển thiết kế đáp ứng công nghệ điều khiển điều chỉnh tốc độ hệ điều tốc động chiều vùng tốc độ lớn tốc độ Đã thí nghi m thành công hệ điều khiển điều ... tốc độ động điều chỉnh giảm tư thông 4.3 Kết luận chương 4: Đã mô và thí nghi m thành công hệ điều khiển điều chỉnh tốc độ hệ điều tốc động chiều vùng tốc độ lớn tốc độ mô hình điều khiển...
... Ứng dụng hệ điềukhiểnthíchnghi Hệ điềukhiểnthíchnghi có ứng dụng sau: • Tự chỉnh định • Lịch trình độ lợi • Thíchnghi liên tục Hình 2.1 Sơ đồ ứng dụng hệ điềukhiểnthíchnghi Đồ án môn ... hồi tiếp điềukhiểnthíchnghi (Adaptation) Đồ án môn học Trang bị điện 2.1.2 Phân loại hệ thống điềukhiểnthíchnghi Có thể phân loại hệ thíchnghitheo tiêu chuẩn sau: - Hệ thíchnghi mô hình ... -1 Hình 2.11 Đáp ứng điềukhiểnthíchnghi khi: γ = -10 Đồ án môn học Trang bị điện Hình 2.12 Đáp ứng điềukhiểnthíchnghi khi: γ = -50 Hình 2.13 Đáp ứng điềukhiểnthíchnghi khi: γ = 100 2.4...
... đổi tuỳ theo điểm làm việc ban đầu đợc chọn Vì để tăng độ xác điều chỉnh cần có cấu trúc tham số thíchnghi để điềukhiển chế độ thíchnghi dùng tín hiệu tốc độ mômen động Cấu trúc điềukhiển ... nối mạch phần ứng +Phơng pháp điềukhiển mạch kích từ +Phơng pháp điềukhiển chung Thyristo nối ngợc +Phơng pháp điềukhiển chung Thyristo nối chéo +Phơng pháp điềukhiển riêng - Ưu điểm: +Độ tác ... + Khối lọc: tụ C, cuộn cảm L 1.Tính chọn van điều khiển: Dùng kiểu điềukhiển góc dẫn 180 độ, tải động đấu Đồ thị dẫn van dạng dòng, áp tải nh sau: Tải đấu sao, góc dẫn van 180 độ, thời điểm có...
... niệm mô hình mẫu, điềukhiểnthíchnghi tham số, điềukhiểnthíchnghi tín hiệu, điềukhiểnthíchnghi trực tiếp gián tiếp đưa thảo luận Các bước thiếtkếđiềukhiểnthíchnghi dựa lý thuyết ... số thíchnghi lớn 2.4 Kết luận chƣơng Chƣơng trình bày khái niệm hệ thống thích nghi, phải sử dụng điềukhiểnthích nghi, nhƣ phân loại hệ thống thíchnghitheo mô hình mẫu, điềukhiểnthíchnghi ... thống điềukhiểnthíchnghitheo mô hình mẫu - Model Reference Adaptive Systems – MRAS Khái niệm điềukhiểnthích nghi, điềukhiểnthíchnghitheo mô hình mẫu, điềukhiểnthíchnghi trực tiếp, gián...
... niệm mô hình mẫu, điềukhiểnthíchnghi tham số, điềukhiểnthíchnghi tín hiệu, điềukhiểnthíchnghi trực tiếp gián tiếp đưa thảo luận Các bước thiếtkếđiềukhiểnthíchnghi dựa lý thuyết ... khiển thứ hai hệ y Luật ThíchNghi Bộ điềukhiển + Mô hình mẫu Hình 2-9: Điềukhiểnthíchnghi trực tiếp Thiếtkếđiềukhiểnthíchnghi dựa vào luật MIT: Trong lĩnh vực điềukhiển nâng cao, vài phương ... thống điềukhiểnthíchnghitheo mô hình mẫu áp dụng để thiếtkếđiềukhiển Mạch điện tử thực chức điềukhiểnthíchnghi tương tự xây dựng dựa theo công thức toán dạng biểu thức tích phân Kết mô...
... trí, điềukhiển vận tốc, điềukhiển mức… điềukhiểnthíchnghitheo mô hình mẫu m Trong hệ thống điềukhiển tƣơng tự, điềukhiển sử dụng thiết bị liên tục mạch điện Trong hệ thống điềukhiển ... tƣợng Bộ điềukhiển y Bộ điềukhiển + + Thíchnghi Mô hình mẫu Hình 2-1 Hệ thíchnghi tham số u + - Bộ điềukhiển + - Đối tƣợng Bộ điềukhiểnThíchnghi y + Mô hình mẫu Hình 2-2 Hệ thíchnghi tín ... LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂNTHÍCHNGHITHEO MÔ HÌNH MẪU MRAS 2.1 Lịch sử phát triển hệ điềukhiểnthíchnghiĐiềukhiểnthíchnghi (ĐKTN) đời năm 1958 để đáp ứng yêu cầu thực tế mà hệ điềukhiển truyền...
... niệm mô hình mẫu, điềukhiểnthíchnghi tham số, điềukhiểnthíchnghi tín hiệu, điềukhiểnthíchnghi trực tiếp gián tiếp đưa thảo luận Các bước thiếtkếđiềukhiểnthíchnghi dựa lý thuyết ... khiển thứ hai hệ y Luật ThíchNghi Bộ điềukhiển + Mô hình mẫu Hình 2-9: Điềukhiểnthíchnghi trực tiếp Thiếtkếđiềukhiểnthíchnghi dựa vào luật MIT: Trong lĩnh vực điềukhiển nâng cao, vài phương ... thống điềukhiểnthíchnghitheo mô hình mẫu áp dụng để thiếtkếđiềukhiển Mạch điện tử thực chức điềukhiểnthíchnghi tương tự xây dựng dựa theo công thức toán dạng biểu thức tích phân Kết mô...
... quan hệ điềukhiểnthíchnghi Chương 2: Các phương pháp thiếtkếđiềukhiểnthíchnghitheo mô hình mẫu cho lớp đối tượng có hàm truyền bậc hai Chương 3: Thiếtkếđiềukhiểnthíchnghitheo mô ... điềukhiểnthíchnghi gồm loại: điềukhiểnthíchnghitheo mô hình mẫu (MRAC) điềukhiển tự chỉnh (STR) Đã có nhiều đề tàinghi n cứu điềukhiểnthíchnghitheo mô hình mẫu nhiên phần lớn nghi n ... điềukhiểnthíchnghitheo mô hình tham chiếu Hệ thống điềukhiểnthíchnghi phân loại theo vài cách khác Một khả tạo phân biệt chúng là: Điềukhiểnthíchnghi trực tiếp điềukhiểnthích nghi...
... thống điềukhiểnthíchnghi Kết luận rằng, trường hợp mô hình đối tượng xác sử dụng hệ thống điềukhiểnthích nghi, trình bám điềukhiểnthíchnghiđiềukhiển FEL tương tự Khi FEL hội tụ chậm điều ... 2.2 ĐIỀUKHIỂNTHÍCHNGHITHEO MÔ HÌNH MẪU Hệ thống điềukhiểnthíchnghi hệ thống mà cấu trúc tham số điềukhiển thay đổi theo biến thiên thông số hệ cho đảm bảo tiêu định Hệ thống điềukhiểnthích ... chậm điềukhiểnthích nghi, tình điềukhiểnthíchnghi ưa chuộng Tuy nhiên chưa có mô hình đối tượng xác, điềukhiểnthíchnghi thu hiệu suất bám mong muốn Bộ điềukhiển FEL trải qua điều đem...
... trúc điềukhiển FEL (hình 2.2) Tuy nhiên, phần feed-forward điềukhiển LC thực thông số a m, bm, cm, dm điềukhiểnthích nhi theo mô hình mẫu 2.2 ĐIỀUKHIỂNTHÍCHNGHITHEO MÔ HÌNH MẪU Hệ thống điều ... vững Kết luận chương 2: Như chương trình phân tích khái niệm điều khển Learning Feed Forward, lý thuyết điềukhiểnthíchnghitheo mô hình mẫu, điềukhiển LFFC sở điềukhiểnthíchnghitheo mô ... kiến thức sở kết hợp với phương trình động học Chương xây dựng điềukhiển robot bậc tự dùng điềukhiển Feedback kết hợp LFFC sở điềukhiểnthíchnghitheo mô hình mẫu -15- CHƯƠNG THIẾTKẾ VÀ MÔ...
... vấn đề mắc phải thiếtkếđiềukhiểnthíchnghitheo mô hình mẫu CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀUKHIỂNTHÍCHNGHI 1.1 Lịch sử phát triển hệ điềukhiểnthíchnghiĐiềukhiểnthíchnghi (ĐKTN) đời ... PHÁP THIẾTKẾ BỘ ĐIỀUKHIỂNTHÍCHNGHITHEO MÔ HÌNH MẪU 2.1 Cơ chế thíchnghi – thiếtkếđiềukhiểnthíchnghi dựa vào luật MIT: Trong lĩnh vực điềukhiển nâng cao này, vài phương pháp mô tả để thiết ... điềukhiểnthíchnghi gồm loại: điềukhiểnthíchnghitheo mô hình mẫu (MRAC) điềukhiển tự chỉnh (STR) Đã có nhiều đề tàinghi n cứu điềukhiểnthíchnghitheo mô hình mẫu nhiên phần lớn nghi n...
... lượng mô men quán tính robot Bộ điềukhiểnthiếtkế chia làm phần , phần điềukhiển động học phi tuyến phần điềukhiểnthíchnghitheo mô hình mẫu để đáp ứng việc bám theo giá trị vận tốc tịnh tiến ... điềukhiển bám vận tốc ổn định theo hàm mũ dựa dạng phương trình (21): tl mvd mT (vd v) t a Iwd IT ( wd w) (26) Bộ điềukhiểnthíchnghitheo mô hình mẫu Trong cấu trúc điềukhiển ... Hướng nghi n cứu chính: Điềukhiển tối ưu bền vững, điềukhiểnthích nghi, hệ mờ mạng Nơron, điềukhiển trình 613 Ngô Mạnh Tiến: Học Đại học Bách Khoa Hà Nội, chuyên ngành Điềukhiển tự động từ năm...
... điềukhiểnthíchnghi (Adaptation) Sinh viên: Nguyễn Hà Giang - Lớp ĐTĐ47-ĐH2 Trang Đồ án môn học Trang bị điện 2.1.2 Phân loại hệ thống điềukhiểnthíchnghi Có thể phân loại hệ thíchnghitheo ... độ lợi • Thíchnghi liên tục Hình 2.1 Sơ đồ ứng dụng hệ điềukhiểnthíchnghi Sinh viên: Nguyễn Hà Giang - Lớp ĐTĐ47-ĐH2 Trang Đồ án môn học Trang bị điện 2.1.4 Thiếtkế hệ thíchnghitheo mô ... động bị thay đổi Hoặc với điềukhiển PID thường điềukhiển đối tượng cố định chuẩn, thay đổi đối tượng điềukhiển PID thường mang tính xác Bộ điềukhiểnthíchnghitheo mô hình tham chiếu MRAC...
... điềukhiểnThíchnghi + 39 3.1.3 Cơ chế thíchnghi – thiếtkếđiềukhiểnthíchnghi dựa vào luật MIT Trong lĩnh vực điềukhiển nâng cao này, vài phương pháp mô tả để thiếtkế hệ thống thíchnghi ... điềukhiểnthíchnghitheo mô hình tham chiếu Hệ thống điềukhiểnthíchnghi phân loại theo vài cách khác Một khả tạo phân biệt chúng là: Điềukhiểnthíchnghi trực tiếp điềukhiểnthíchnghi ... ệ thíchnghiđiềukhiểnthíchnghi luôn dẫn đến hệ thống phi tuyến Điều giải thích việc điềukhiểnthíchnghi phản hồi phi tuyến nhiều Những xem xét sau đóng vai trò định việc lựa chọn thích nghi...
... triển nghi n cứu Vì nghi n cứu thiếtkếđiềukhiểnthíchnghi nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống ổn định áp suất bao cấp thiết Xuất phát từ thực tiễn đó, việc Thiếtkếđiềukhiểnthíchnghi ... tượng điều khiển, phần điềukhiển ổn định áp suất từ mô hình lò nhà máy nhiệt điện Trung tâm Thí nghi m Trường Đại học Kỹ thuật Công nghi p - Thiếtkếđiềukhiển PID cho hệ điềukhiểnthíchnghi ... điện Chương 3: Thiếtkếđiềukhiển PID để điềukhiển ổn định áp suất hệ thống bình bao mô thực nghi m Chương 4: Thiếtkếđiềukhiểnthíchnghi để ổn định áp suất hệ thống bình bao Kết luận kiến...
... ca b PID thớch nghi ny l rt kộm, loi nhiu ny li rt d c loi b nh nguyờn lý iu khin thớch nghitheo mụ hỡnh mu [3] T õy, bi toỏn kt hp b iu khin PID d bỏo vi iu khin thớch nghitheo mụ hỡnh mu ... thc (17) Kt lun Bi bỏo ó nghi n cu xõy dng c b iu khin PID t chnh nh tham s theo nguyờn lý iu khin d bỏo vi ca s d bỏo vụ hn B iu khin PID ny cng ó c bi bỏo ỏp dng th nghim trờn h truyn ng bỏnh ... cú x k , sk , tc l cú B (x k ) v p k Ngoi ra, nghim p bm xT p k k k ca phng trỡnh: sk , , sk (bm k ) (10) l mt nghim ca nú nu nh cú bm k Tip theo, xỏc nh v k , ta s dng phng phỏp iu khin...
... thíchnghi 50 2.2.1.8 Phương pháp bảng tra 50 2.2.1.9 Điềukhiển lọc 50 2.2.1.10 Điềukhiển dự báo 50 2.2.2 Điềukhiểnthíchnghi 51 2.2.2.1 Điềukhiểnthíchnghi 51 2.2.2.2 Phương pháp điềukhiển ... Điềukhiển có tín hiệu đạo 47 2.2.1.3 Điềukhiểntheo mô hình 47 2.2.1.4 Điềukhiển ngược trực tiếp 49 2.2.1.5 Điềukhiển mô hình 49 2.2.1.6 Điềukhiển tối ưu 49 2.2.1.7 Điềukhiển tuyến tính thích ... mạng nơron, tính toán tín hiệu điềukhiển nhằm điềukhiểnthíchnghi vị trí động điện chiều có thông số phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần thiếtđiềukhiểnthíchnghi vị trí động điện chiều...
... tả Lựa chọn thiếtkế mô tả công nghệ a Lựa chọn thiết kế: b Mô tả công nghệ III /Thiết kế lập trình điềukhiển hệ thống đóng mở cửa tự động dùng CQM1H,và quản lý nhân viên , đóng cắt thiết bị điện ... lượng địa khả dụng 65536 Bus điều khiển: bus điềukhiển mang tín hiệu CPU sử dụng để điềukhiển Ví dụ để thông báo cho thiết bị nhớ nhận liệu từ thiết bị nhập xuất liệu tải tín hiệu chuẩn thời gian ... Tống Thị Lý Chương : Thiếtkế hệ thống đóng mở cửa tự động dùng PLC I/ Các bước lưu ý lựa chọn thiếtkế hệ thống dùng PLC 1/Trình tự thiếtkế hệ thống PLC: Trình tự thiếtkế hệ thống thực qua...
... thíchnghi 50 2.2.1.8 Phương pháp bảng tra 50 2.2.1.9 Điềukhiển lọc 50 2.2.1.10 Điềukhiển dự báo 50 2.2.2 Điềukhiểnthíchnghi 51 2.2.2.1 Điềukhiểnthíchnghi 51 2.2.2.2 Phương pháp điềukhiển ... Điềukhiển có tín hiệu đạo 47 2.2.1.3 Điềukhiểntheo mô hình 47 2.2.1.4 Điềukhiển ngược trực tiếp 49 2.2.1.5 Điềukhiển mô hình 49 2.2.1.6 Điềukhiển tối ưu 49 2.2.1.7 Điềukhiển tuyến tính thích ... mạng nơron, tính toán tín hiệu điềukhiển nhằm điềukhiểnthíchnghi vị trí động điện chiều có thông số phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần thiếtđiềukhiểnthíchnghi vị trí động điện chiều...
... giống hệ điềukhiển có phản hồi chỗ hay nhiều thông số đợc đo, làm để điềukhiển thông số công nghệ Về luật điều khiển, AC có nét giống nh điềukhiển tối u, thông số công nghệ đợc điềukhiểntheo ... (2) điềukhiểnthíchnghitheođiều kiện giới hạn (Adaptive Control With Constraints - ACC) Hệ ACO điềukhiển thông số công nghệ theo PI xác định (thờng tiêu kinh tế), đồng thời thỏa mãn điều ... đờng riêng để truyền lệnh điềukhiển cho CNC Bây CNC phải nhận lệnh điềukhiển từ nguồn: chơng trình NC AC Nó không điềukhiển vị trí (X, Y, Z) nh trớc mà phải điềukhiển tốc độ chạy dao F Vì,...