thiết kế mô hình robot chạy bám đường vạch
Thiết kế mô hình robot bám đường tự động
... Robot bám đường tự động Loại robot mà việc di động theo quĩ đạo định sẵn gọi Robot bám đường Robot bám đường di chuyển theo đường, đường nhìn nhận dòng màu đen bề mặt trắng (hoặc ngược lại) đường ... kế Autodesk Inventor mô hình số 3D xác, cho phép người dùng kiểm soát hình dạng, thuộc tính, chức môt thiết kế, giới hạn bớt nhu cầu mô hình vật lý, giảm bớt chi phí thay đổi thiết kế thiết kế ... chiều cho xe bám chuyển động theo vạch dẫn Nhìn chung, mặt cấu tạo Robot tự động bám đường thể theo sơ đồ sau Hình 1: Cấu tạo chung Robot bám đường tự động I.2.3 Ứng dụng robot bám đường tự động...
- 29
- 1,419
- 1
Đồ án: Thiết kế mô hình Robot dò đường
... thiết kế chạy ổn định, bám vạch xác, chạy thuật toán yêu cầu hoàn thành nhiệm vụ Thể đƣợc khả hoàn toàn tự động mô hình, hoạt động theo chƣơng trình lập trình.Đây bƣớc ngoặc quan mở để Robot ... khắc phục sai lệch ta có đƣợc loại robot theo đƣờng vẽ Nhiệm vụ cảm biến quang đƣợc mô tả nhƣ hình sau: Hình 7: Nhiệm vủ cảm biến Robot dò đường Đƣờng đƣợc vạch sẵn với chiều dài mặt cắt ngang ... Giả sử Robot vị trí bên xanh Phím nhấn đƣợc nhấn START Hạ Cần Bám Vạch Đếm Ngã Tƣ S SNT=2 Đ Nâng Cần Lùi 2s Xoay Trái Bám Vạch Đếm Ngã Tƣ S Lui 2s SNT=3 Hạ Cần Đ SNT=2 Xoay Phải S Bám Vạch Đếm...
- 47
- 1,134
- 1
Thiết kế mô hình robot hai bậc tự do
... Thiết kế mô hình robot hai bậc tự THIẾT KẾ MÔ HÌNH ROBOT HAI BẬC TỰ DO SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẰNG SIMULINK Giới thiệu: Với mục đích thiết kế điều khiển, cần thiết phải có mô hình ... Hoàng Trang Thiết kế mô hình robot hai bậc tự SVTH: Nguyễn Mạnh Hoàng Trang Thiết kế mô hình robot hai bậc tự Khối tính toán robot Kết luận: - Bằng việc mô hình hóa hệ thống simulink ta mô hệ thống ... s(q)=q’e+ λ qe Thiết kế Simulink: Mô hình tổng quát: Mô hình tổng thể điều khiển trượt SVTH: Nguyễn Mạnh Hoàng Trang Thiết kế mô hình robot hai bậc tự Mô hình tổng thể khối motor mô dựa phương...
- 10
- 971
- 1
đồ án tốt nghiệp thiết kế mô hình xe chạy tự động
... bạn nhận hộp thoại thiết kế hệ thống sau: Hình 1.4 : Hộp thoại thiết kế hệ thống THIẾT KẾ MÔ HÌNH XE CHẠY TỰ ĐỘNG 11 TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Các thiết lập cho phép ... án thiết kế mô hình, tìm hiểu xe tự lái mà không cần người điều khiển Đề tài dựa nghiên c ứu lý thuyết thực hành nhằm tìm hiểu tính điều khiển, cấu tạo thiết kế thực tế Cấu tạo THIẾT KẾ MÔ HÌNH ... 4.1 Thiết kế khí Tìm hiểu phần mềm catia Lý thuyết hệ thống chi tiết Dùng phần mềm catia thiết kế mô hình xe chạy tự động với camera Bản vẽ lắp ghép hệ thống 4.2 Thiết kế điện tử Thiết...
- 94
- 1,483
- 2
Thiết kế mô hình Robot NT
... 6.Giải toán tìm đường sân: +) Tác vụ Robot thực cần tìm đường di chuyển từ node đến node sân Robot gặp vật cản sân thi đấu giúp Robot tìm đường khác để +) Giải thuật AI tìm đường phải đàm bảo ... mô tả cấu trúc sân thi đầu với C : +) Việc xác định kiểu node (hay điểm) sân thiết lập từ ban đầu ,và Robot cập nhật thêm node có vật cản Robot đụng phải +) Giải thuật tìm đường chiến thuật Robot ... tọa độ Robot liệu định vận hành đắn Robot +) Với hướng di chuyển quy ước phần Robot đứng điểm sân ,dự vào vector hướng Robot ta dễ dàng cập nhật tọa độ cho Robot +) Ta có hướng di chuyển Robot...
- 9
- 173
- 0
Thiết kế mô hình ROBOT ĐỊA HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỪ XA
... Hình 2. 2Robot chiến đấu, cứu hỏa DDH Nguyễn Tất Thành Hình 2.3 Robot Sojourner NASA Hình 2. 4Robot Asendro Hình 2.5 Irobot 510 Packbot Hình 2.6 Robot Snake Hình 2.7 Robot BRAT Hình 2.8 Robot ... chiếu cấu bánh đai Hình 3.3 Hình chiếu cạnh cấu bánh đai Hình 3.4 Mặt cắt ngang cấu bánh đai Hình 3. 5Mô hình robot mô phần mềm Solidwork Hình 3.6 Mạch nguyên lý sử dụng cảm biến MQ2 Hình 3.7 Mạch ... Hình 3.2 Hình chiếu cấu bánh đai • Hình chiếu cạnh cấu bánh đai: 20 Hình 3.3 Hình chiếu cạnh cấu bánh đai • Mặt cắt ngang cấu bánh đai: Hình 3.4 Mặt cắt ngang cấu bánh đai • Mô hình Robot : Hình...
- 38
- 886
- 4
Thiết kế mô hình báo cháy hiển thị led 7 đoạn
... Hùng Hoàng Duy Đồ án môn học KTS – VĐK đoạn Thiết kế mô hình báo cháy hiển thị led CHƯƠNG III KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 3.1 HÌNH ẢNH (chụp góc cạnh mô hình, đánh số thứ tự mô hình ghi thích) 3.2 THÔNG ... học KTS – VĐK đoạn GVHD: ThS.Bốc Minh Trí Thiết kế mô hình báo cháy hiển thị led 42 SVTH: Ngọc Hùng Hoàng Duy Đồ án môn học KTS – VĐK đoạn Thiết kế mô hình báo cháy hiển thị led 2.4.2 CHƯƠNG TRÌNH ... SVTH: Ngọc Hùng Hoàng Duy Đồ án môn học KTS – VĐK đoạn Thiết kế mô hình báo cháy hiển thị led X1,X2: Ngõ vào ngõ dao động, sử dụng cần kết nối thêm thạch anh tụ hình vẽ sơ đồ Tần số thạch anh...
- 47
- 430
- 0
Thiết kế mô hình ô tô chạy bám đường (vạch)
... “ Thiết kế ô tô dò đường bám theo vạch đen trắng” Đề tài nhóm đặt thiết kế chế tạo robot tự động có khả di chuyển theo đường định sẵn Cụ thể xe dò đường tự động 1.2 Yêu cầu công nghệ Thiết kế ... tạo robot có khả áp dụng vào thực tế Cũng mục đích mà nhóm em thực tập lớn thiết kế xe dò đường Nó bước khởi đầu lập trình robot để robot thực hiên công việc Đây công việc nhỏ của việc thiết kế ... thiết kế xe dò đường bám theo vạch đen trắng (bề rộng vạch 2cm, góc cua lớn 90 ) Chính để điều khiển xe bám theo vạch đen trắng ta cần điều khiền hai động cho hai bánh riêng biệt Do đó, ta phải thiết...
- 27
- 655
- 2
Tài liệu CHƯƠNG 3 : THIẾT KẾ MÔ HÌNH CHẠY CHỮ pdf
... chữ Hình 3.3 Mạch phân dòng nhìn từ phía trước 10 Hình 3.4 Mạch phân dòng nhìn từ phía sau - Một số mạch thực tế Hình 3.5 Mạch điều khiển LED II Giới thiệu phần cứng thiết bị 2.1 Transistor - Hình ... hướng kết hợp với tạo thành nguyên tử trung hòa Quá trình giải phóng lượng dạng ánh sáng (hay xạ điện từ có bước sóng gần đó) - Hình dáng thực tế : Hình 3.9 LED màu 15 Hình 3.10 Các dãy LED III MÔ ... - Hình dáng thực tế : Hình 3.9 LED màu 15 Hình 3.10 Các dãy LED III MÔ HÌNH THỰC TẾ Hình 3.11 Dòng chữ đồ án có điện 16 Hình 3.12 Dòng chữ chụp ...
- 9
- 426
- 0
Thiết kế mô hình đường thành phố
... chuẩn thiết kế quy trình, quy phạm sử dụng: - Qui phạm kỹ thuật thiết kế đường phố, đường, quảng trường đô thò 20TCN 104-83 - Đường ôtô - yêu cầu thiết kế TCVN 4054 – 05 - Nút giao thông đường ... ngang thiết kế sau: + Nhánh đường B vào nút nhánh đường D vào nút : Đường khu vực, Vtk=80 km/h + Nhánh đường A vào nút nhánh đường C vào nút : Đường khu nhà ơ, Vtk = 60 km/h Đường khu Đường khu ... thể thiết kế vạch đường đồng mức tính toán giải tích cách dựng đồ thò) đồng thời vạch đường đồng mức thiết kế trước tính toán khối lượng đất Mặt khác, dễ dàng sửa lại đường đồng mức cần thiết Phương...
- 42
- 311
- 0
Thiết kế MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG Robot được điều khiển từ xa
... robot hoạt động xác đạt hiểu cao a, Thân xe: Hình 3.2 giưới 18 Hình 3.3 sau Hình 3.4 19 Hình 3.5 trước Hình 3.6 bên thân b,Khung xe: 20 Hình 3.7 khung xe Hình 3.8 khung thăng robot vượt địa hình ... môi trường khác nhau, tùy lĩnh vực áp dụng mà chúng có nhiều loại khác robot sơn, robot hàn, robot cắt cỏ, robot thám hiểm đại dương, robot làm việc vũ trụ Cùng với yêu cầu thực tế ngày cao ,robot ... kiệm lượng.Các LED phát tia hồng ngoại dùng thiết bị điều khiển từ xa cho đồ điện tử dân dụng 16 CHƯƠNG III: MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG 3.1 Mô hình hóa hệ thống khí - Thực công việc phần...
- 29
- 403
- 1
Thiết kế mô hình sản xuất tôm sú giống.doc
... 15m 2.2 Thiết kế xây dựng: Yêu cầu cho thiết kế xây dựng trại sản xuất giống tùy với quy mô 1005m2, công suất dự kiến ban đầu cần đạt để thiết kế cho phù hợp Hiện có nhiều loại thiết kế mô hình ... 15m 2.2 Thiết kế xây dựng: Yêu cầu cho thiết kế xây dựng trại sản xuất giống tùy với quy mô 1005m2, công suất dự kiến ban đầu cần đạt để thiết kế cho phù hợp Hiện có nhiều loại thiết kế mô hình ... mẹ, bể ương ấu trùng thiết kế theo dạng hình chữ nhật, hình vuông, hình tròn - đáy nón Với loại vật liệu khác Composite, bê tông, gạch, vải nhựa thể tích từ - 50 m3 - Quy mô trại có tổng thể...
- 15
- 3,307
- 15
Thiết kế mô hình giới thiệu.doc
... cấp mô hình thiết kếcơ mà đợc bao trùm chi tiết suốt tài liệu miêu tả cung cấp tiêu chuẩn thiết kế đạo để chọn lựa mô hình triển khai Chơng xây dựng mô hình giới thiệu sau: mô hình thiết kế phức ... vùng diện rộng Nhiều vùng diện rộng mô hình thiết kế phức hợp hình 2-1 cho thấy vẽ hoàn chỉnh vây quanh tất mô hình thiết kế mà đợc bàn luận hớng dẫn Tất thiết kế bàn luận hớng dẫn đợc hỗ trợ với ... 2.1 phân vùng đơn hình 2-2 minh hoạ mạng H.323 tron môi trờng khu vực địa hình với khu vực đơn mô hình thiết kế để thực đợc sử dụng thiết đặt môi trờng video nhỏ Một cổng đơn hỗ trợ khu vực đơn...
- 5
- 1,035
- 5
THIẾT KẾ MÔ HÌNH MẠNG VỚI NS-2 VÀ ĐÁNH GIÁ HIỆU NĂNG.doc
... packets drop đạt 0.017 so với lượng lưu thông, có độ trễ trung bình 0.037s mạng chạy ổn định 2.0.Thay đổi thông số mô topology: Thêm vào Node 6, Node Duplex link Node với Node có bandwidth (băng ... lưu lượng FTP CBR gắn với Agent TCP, UDP FTP có thời gian bắt đầu 1.3s, kết thúc lúc 4.8s, CBR có thời gian bắt đầu 1.6s, kết thúc lúc 5.1s Chú ý: Các Nodes lại giữ nguyên thông số cũ 2.1.NS-2: ... đạt khoảng 0.04s, mạng có phần hiệu so với lần 3.Bảng tổng kết: Thời gian giả lập Lần 4.5s Số Nodes Lần 2(thêm node) 5.1s (các Node thêm chạy sau) Số Nodes gửi Số Nodes nhận Số packets gửi Số packets...
- 16
- 1,134
- 10
Thiết kế mô hình chi tiết
... chỉnh sửa cho ta hoàn thiện thiết kế nhanh Toàn trình thiết kế gồm có bổ sung đối tợng hình học, chi tiết kích thớc, ràng buộc để hoàn chỉnh mô hình Đánh giá thiết kế cách thay đổi quan hệ ràng ... Hiển thị kín hình đối tợng hình học đợc chọn Rotate Thay đổi hớng quan sát mô hình Look At Thay đổi hớng quan sát cho vuông góc với đối tợng hình học đợc chọn Shaded Display Tô bóng mô hình Hidden ... chọn biên dạng mô tả tiết diện cần đùn Nếu không thực lệnh Extrude cần chọn thêm đờng dẫn trục quay Kích OK để kết thúc việc tạo mô hình Thay đổi chế độ hiển thị từ 2D sang mô hình 3D Ta tạo...
- 15
- 908
- 2
Thiết kế mô hình sản xuất tôm sú giống
... 15m 2.2 Thiết kế xây dựng: Yêu cầu cho thiết kế xây dựng trại sản xuất giống tùy với quy mô 1005m2, công suất dự kiến ban đầu cần đạt để thiết kế cho phù hợp Hiện có nhiều loại thiết kế mô hình ... 15m 2.2 Thiết kế xây dựng: Yêu cầu cho thiết kế xây dựng trại sản xuất giống tùy với quy mô 1005m2, công suất dự kiến ban đầu cần đạt để thiết kế cho phù hợp Hiện có nhiều loại thiết kế mô hình ... mẹ, bể ương ấu trùng thiết kế theo dạng hình chữ nhật, hình vuông, hình tròn - đáy nón Với loại vật liệu khác Composite, bê tông, gạch, vải nhựa thể tích từ - 50 m3 - Quy mô trại có tổng thể...
- 15
- 962
- 4
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008