... thnh khúa hc Tỏc gi lun Lờ Thu Thy S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc-tnu.edu.vn Thiếtkếđiềukhiển sở mạng Nơ-ron Mc Lc Mc lc . DANH MC CC Kí HIU V CH VIT TT . DANH MC CC HèNH V V ... tng tuyn tớnh s dng mng nron 46 S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc-tnu.edu.vn Thiếtkếđiềukhiển sở mạng Nơ-ron 2.3.3 Nhn dng i tng phi tuyn s dng mng nron . 49 2.4 Thit k b iu khin ... PH LC 103 TI LIU THAM KHO 110 S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc-tnu.edu.vn Thiếtkếđiềukhiển sở mạng Nơ-ron DANH MC CC Kí HIU V CH VIT TT MSE Sai lch bỡnh phng cc tiu, vit tt ca...
... bật hệ hống điềukhiển là: Bộ điềukhiển nơron đối tượng điềukhiển hệ thống phi tuyến, kết hợp điềukhiển đối tượng lại lại hệ thống tuyến tính Hạn chế phương pháp thiếtkếđiềukhiển nơron ... phương pháp điềukhiển khác khó thiếtkếđiềukhiển cho chất lượng 4.2 Kiến nghị -Ứng dụng mạng nơron làm mô hình mẫu cho đối tượng điềukhiển phi tuyến khác trình mô thiếtkếđiềukhiển -Tiếp tục ... Phương pháp thiếtkếđiềukhiển mạng Nơron 2.2.1 Lý luận chung Dùng mạng Nơron để thiếtkếđiềukhiển phải thực theo trình tự hai bước sau: Bước 1: Nhận dạng đối tượng Bước 2: Thiếtkếđiềukhiển nơron...
... 2.3.2.4.Yêu cầu tín hiệu điều hiển IGBT: IGBT phần tử điềukhiển áp, nên yêu cầu điện áp điềukhiển phải có mặt liên tục cực điềukhiển Gate Emittor để xác đ nh chế độ khóa, mở Mạch điềukhiển IGBT có yêu ... tín hiệu điều khiển, giảm ảnh hƣởng dUCE/dt, giảm tổn thất lƣợng trình điều khiển, nhƣng lại làm mạch điềukhiển nhạy cảm với nhi u điện cảm ký sinh mạch điềukhiển 19 Dòng điềukhiển đầu vào ... văn em đề cập đến mạch điềukhiển máy mày điện inverter Có hai loại mạch điềukhiển dòng hàn a Mạch điềukhiển PID sử dụng IC lập trình ( gọi PID digital) b Mạch điềukhiển PID sử dụng OP-Amp...
... Slide: b Các bước tạo Subform/ Subreport B1: Đặt trường bảng chứa khoá (bảng cha) lên Form cha B2: Chọn đối tượng Control Wizard kéo Subform/ Subreport từ hộp công cụ Toolbox lên Form B3: ... theo kiểu One to Many (bảng con) B4: Chọn trường cần đặt lên Form Chú ý: Nếu đặt bảng lên Form băng công cụ Subform/ Subreport kết ta sử dụng List Box Saturday, September 1, 2012 Design: Nguyen ... September 1, 2012 Design: Nguyen Hien Du Slide: Đối tượng Subform/ Subreport a)Chức năng: Là đối tượng cho phép ta chèn Form Report lên Form, nhằm thể liệu hai bảng có quan hệ với theo kiểu One...
... Ý tưởng truy xuất bit phần mềm đăëc tính mạnh vi điềukhiển nói chung Các bit đặt, xóa, AND, OR, , với lệnh đơn - RAM đa dụng từ 30H đến FFH -Các ghi chức đặc biệt từ 80H đến FFH -33B¶ng 2.1 ... AT89S52 dùng thêm vi mạch giải mã 74LS138 (hình 2.5) Như nói trên, nhớ chương trình nhớ liệu AT89S52 trùng đòa chỉ, điều cho phép người thiếtkế xây dựng nhớ liệu chứa chương trình thực thi (bộ nhớ ... chØ cho c¸c vi m¹ch nhí CS RAM -35Bộ nhớ liệu nhớ RAM đọc ghi tín hiệu /RD WR .Các RAM giao tiếp với AT89S52 tương tự cách thức EPROM ngoại trừ chân /RD AT89S52 nối với chân /OE (Output Enable)...
... trúc không rõ đối t-ợng điềukhiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiếtkế mà giải đồng thời tất vấn đề nêu trên, đặc biệt ph-ơng pháp điềukhiển truyền thống mà thiếtkếđiềukhiển liên quan tới th-ơng ... nhiều ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điềukhiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiếtkếCác hệ điềukhiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần ... Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điềukhiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điềukhiển di chuyển đối t-ợng điềukhiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng...
... trúc không rõ đối t-ợng điềukhiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiếtkế mà giải đồng thời tất vấn đề nêu trên, đặc biệt ph-ơng pháp điềukhiển truyền thống mà thiếtkếđiềukhiển liên quan tới th-ơng ... nhiều ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điềukhiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiếtkếCác hệ điềukhiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần ... Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điềukhiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điềukhiển di chuyển đối t-ợng điềukhiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng...
... tớnh PC/XT, PC/AT v cỏc thit b trao i tin khỏc Điềukhiển nhóm A RD WR A1 A0 Reset Đệm số liệu iều khiển lôgic đọc ghi D0 - D7 8 PA0 - PA7 Điềukhiển nhóm B IO Cổng A Cổng C nửa cao Cổng C nửa ... Cổng B D0 - D7 -> Cổng C D0 - D7 -> Thanh ghi điềukhiển Không có trao đổi liệu 1.1.2 Cỏc t iu khin T iu khin thit lp ch : Control Word (Từ điều khiển) D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 Mode Flag = Active ... X Lệnh (của VXL) Đọc cổng A Đọc cổng B Đọc cổng C Ghi cổng A Ghi cổng B Ghi cổng C Thanh ghi điềukhiển Trạng thái điện trở cao Cỏc lnh ca 8255A Chiều di chuyển số liệu (với VXL) Cổng A -> D0...
... 1.2.3 Điềukhiển vi điềukhiển .4 1.2.4 Điềukhiển PLC 1.3 Lựa chọn phương án thiếtkếđiềukhiển tín hiệu giao thông .6 1.4 Một số hệ thống điềukhiển tín hiệu ... Tổng quan hệ thống điềukhiển tín hiệu giao thông Chương 2: Tổng quan vi điềukhiển PIC16F877A Chương 3: Thiếtkế hệ thống điềukhiển tín hiệu giao thông ngã tư Chương 4: Thiếtkế chế tạo mô hình ... thông thực tế, phương pháp điềukhiển đèn giao thông - Nghiên cứu vi điềukhiển PIC16F877A ứng dụng thiếtkế mạch điềukhiển đèn giao thông - Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết bị mô hệ thống đèn...
... θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếĐiềukhiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếĐiềukhiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾTKẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT ... (hình 1.1) thành loại : Điềukhiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếĐiềukhiển trượt cho Robot bậc tự Handling Equipments ĐiềukhiểnĐiềukhiển theo thông minh ... Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếĐiềukhiển trượt cho Robot bậc tự đề tài: ThiếtkếĐiềukhiển trượt cho tay máy Robot bậc tự mô Matlab – Simulink” CHƯƠNG...
... : Thiếtkếđiềukhiển PID số 57 2.1 Thiếtkế mô hình phần cứng mạch điềukhiển 57 2.1.1 Yêu cầu thiếtkế 57 2.1.2 Các khối chức kit điềukhiển 58 a) Khối vi điềukhiển ... 66 2.2.3 Thiếtkế phần mềm điềukhiển giám sát máy tính 69 2.3 Kit điềukhiển 71 Chương : Ứng dụng điềukhiển PID số điềukhiển động chiều .72 3.1 Đối tượng điềukhiển ... ứng dụng nhiều điềukhiển thích nghi,bền vững mang lại hiệu cao cấu chỉnh định Bài toán thiếtkếđiềukhiển động chiều toán quen thuộc ngành điềukhiển tự động Có thể thiếtkếđiềukhiển cho đối...
... khin 2.1.5 S u dõy STT Tên thiết bị Điểm nối 19 Đầu nối động lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Điểm nối Đầu nối điềukhiển ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao - 37D 12 -2BK1 ... lực 1CC 1CD 3CD Cầu chì điềukhiển 2CC 2CD 4CD -5CD 3- 30 10DK Công tắc tơ K 29R2 e D2 f AT2 Rle trung gian R1 41 39KC1 42 8DK 1(R1) - b 2(R1) - c 21 STT Tên thiết bị Điểm nối 42 39KC1(1) ... 8DK 1(R3) b 2(R3) c 10 Rle trung gian R4 48 1DK 50 8DK CCL 2DK 31 - 12DK 32 10DK STT Tên thiết bị Điểm nối 48 1DK 11 Rle trung gian R5 51 8DK CCL 22 3DK 33 - 12DK 34 10DK 52 1DK 12...
... Page 15 THIẾTKẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO 3.2.Bộ phận điềukhiển moto Sử dụng trở 10k, Opamp, nguồn 9V, BJT.Mắc hình vẽ: DTVT_K31 ĐH QUY NHƠN LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page 16 THIẾTKẾ MẠCH ... Việc lại thiếtkế cho robot có hành vi khắc phục sai lệch ta có loại robot theo đường vẽ LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page THIẾTKẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO CHƯƠNG II GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT CÁC LINH ... Page 18 THIẾTKẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO + Phần đường Dùng tờ giấy roki ,lấy keo đen dán lên tạo thành vạch để robot dò đường theo ý người làm LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page 19 THIẾTKẾ MẠCH...
... pha có điềukhiển bán điềukhiển Để thấy đợc tính u, nhợc điểm loại sơ đồ sau ta lần lợt xét hai sơ đồ hình cầu pha bán điềukhiểnđiềukhiển hoàn toàn sơ đồ chỉnh lu hình cầu pha điềukhiển hoàn ... bắt đầu chuyển sang dơng điện áp điềukhiển hình sin Việc thay đổi góc điềukhiển đợc thực cách thay đổi góc pha điện áp điềukhiển hình sin Vậy với hệ thống điềukhiển trớc tiên ta phải tạo hệ ... xung điềukhiển theo nguyên tắc pha ngang - Mạch phát xung điềukhiển theo nguyên tắc sử dụng điôt hai cực gốc I mạch phát xung điềukhiển theo nguyên tắc pha đứng Hệ thống tạo xung điều khiển...
... Bộ điều khiển: FRϕ ( p) = + 4Tsϕ p Fc = F0 (1 − Fc ) 8T sϕ p / k ω Tsϕ = Tϕ + 2Tsω (2 – 28) d Xây dựng điều chỉnh bù Bộ điều chỉnh bù thực chất điềukhiển sai lệch, bù hỗn hợp, vừa có điềukhiển ... nhiều trục động Tuy nhiên thiếtkếđiều chỉnh tốc độ vùng tốc độ định mức( điều chỉnh điện áp phần ứng) Bài thiếtkế chưa giải triệt để vấn đề đồng mô men, chưa điềukhiển tốc độ động vùng định ... a Điều chỉnh tốc độ động điện chiều điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng Khi thực điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp phần ứng ta thực điều chỉnh định mức đặc điểm phương pháp lúc điều...
... T iu khin 2.1.5 S u dõy STT Tên thiết bị 19 Điểm nối Đầu nối động lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Đầu nối điềukhiển ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao 20 Điểm nối - 37D ... lực 1CC 1CD 3CD Cầu chì điềukhiển 2CC 2CD 4CD -5CD 3- 30 10DK Công tắc tơ K 29R2 e D2 f AT2 Rle trung gian R1 41 39KC1 42 8DK 1(R1) - b 2(R1) - c 21 STT Tên thiết bị Điểm nối 42 39KC1(1) ... 8DK 1(R3) b 2(R3) c 10 Rle trung gian R4 48 1DK 50 8DK CCL 2DK 31 - 12DK 32 10DK STT Tên thiết bị 11 Rle trung gian R5 Điểm nối 48 1DK 51 8DK CCL 22 3DK 33 - 12DK 34 10DK 52 1DK 12...
... phát từ thực tế chúng em tập chung nghiên cứu ứng dụng vi điềukhiển cách điềukhiển động điện chiều thông qua đề tài Thiếtkế mạch điềukhiển đo tốc độ động điện chiều hiển thị LCD” hướng dẫn ... cần thiết, sau giư mức biến trở Các chân điềukhiển RS, R/W, EN đường liệu nối trực tiếp với vi điềukhiển Tùy theo chế độ hoạt động 4bit hay bit mà chân từ D0 đến D3 bỏ qua nối với vi điềukhiển ... khác ứng dụng từ VĐK PIC sống - Thêm khả điềukhiển tốc độ động thông qua máy tính, điềukhiển từ xa - Điềukhiển động công suất lớn hơn, ứng dụng điềukhiển loại động công nghiệp GVHD: SVTH:...
... -Vi điều khiển: Ở sử dụng vi điềukhiển PIC 16F877A -Khối quan trọng không khác khối nguồn đảm nhận nhiệm vụ xử lý liệu chứa chƣơng trình từ điềukhiển đối tƣợng khác làm công việc ,điều khiển ... sống (trong công nghệ chế tạo robot…).mach điềukhiển động có ý nghĩa quan trọng việc điềukhiển động theo mục đích ngƣời sử dụng.bên cạnh mục đích điềukhiển động ,ngoài có thêm sổ chức khác nhƣ ... VIỆN ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG ====o0o==== BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN VI XỬ LÝ ĐỀ TÀI: THIẾTKẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ CÓ HỒI TIẾP Nhóm: 32 – TC301 – kỳ 20122 GVHD: PGS.TS PHẠM NGỌC NAM Báo cáo BTL...