... chưa có sở sử dụng kỹthuật DSP để thiếtkếchếtạo phổ kế biên độ hệ đo trùng phùng Mục tiêu đề tài: Từ phân tích cho thấy ứng dụng kỹthuật DSP FPGA vào thiếtkếchếtạo hệ phổ kế biên độ trùng ... hệ trùng phùng kỹthuật số Ở Việt Nam, kỹthuật DSP kỹthuật FPGA bắt đầu ứng dụng vào thiếtkếchếtạo số thiết bị điện tử hạt nhân Viện Nghiên cứu hạt nhân Viện Khoa học kỹthuật hạt nhân Tại ... cứu, tìm hiểu cách thức, thuật toán, khả thay mạch logic cho mạch tương tự phục vụ thiếtkế hệ trùng phùng dùng kỹthuật DSP Ứng dụng kỹthuật DSP FPGA để chếtạo hệ trùng phùng kỹthuật số đa...
... cứu thiếtkếchếtạo robot dùng công nghệ bảo vệ bề mặt" - 2001 11 Cách tiếp cận, phơng pháp nghiên cứu, kỹthuật sử dụng (luận rõ cách tiếp cận thiếtkế nghiên cứu, phơng pháp nghiên cứu, kỹthuật ... cứu thiếtkếchếtạo loại "đồ gá thông minh" -Thiết kế, chếtạo xây dựng chơng trình phần mềm cho "đồ gá chếtạo CNC" 01 đồ gá kèm phần mềm - Hoàn chỉnh sản phẩm "đồ gá chế Dự kiến ứng dụng tạo ... 25 25 - Chế tạo, lắp ráp 110 110 - Xây dựng phần mềm 34 34 - Thiếtkế cải tiến 22 22 - Chế tạo, lắp ráp 125 125 - Xây dựng phần mềm 25 - Thiếtkế cải tiến 25 33 33 609 609 Thiết kế, chế tạo, vận...
... phiên Robocar Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK HN nghiên cứu thiết kế, chếtạoCác nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiếtkếchếtạo sản phẩm ứng dụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứng ... 81 2.2 Thiết kế, chếtạo TN 81 2.3 .Các sensors đợc sử dụng 90 2.4 Những nhận xét qua thử nghiệm 95 III Robocar Chữ thập đỏ 97 3.1 Giới thiệu chung 97 3.2 Kết cấu phận chấp hành 97 3.2.1 Kết cấu ... vẽ lắp tổng thể 3.2 Các cụm chi tiết máy chủ yếu Đề tài hoàn thành khối lợng thiếtkếchếtạo lắp ráp toàn chi tiết máy cấu thành Robot RP Cụ thể bao gồm: - 120 vẽ thiếtkế - 220 chi tiết máy...
... tóm tắt kết nghiên cứu thiếtkế cải tiến chếtạo robot scaTM khí nén Nh trình bày Robot SCA với cấu hình RRRT, bậc tự do, toàn dùng động bớc đợc Trung tâm NCKT Tự động hóa, thiết kế, chếtạo cung ... Phơng trình động học Robot SCATM 14 2.2 Thiết lập toán động học ngợc Robot SCATM 15 2.3 Xây dựng mô hình động lực học Robot SCATM 19 III Thiếtkế cải tiến chếtạo Robot SCATM khí nén 36 Phần 2: Môđun ... sản phẩm chếtạo 72 XI Kết luận 82 83 Phần 3: môđun dây chuyền sản xuất tự động I Giới thiệu chung 83 II Hệ thống băng chuyền 84 III Hệ thống điều khiển 98 3.1 Nguyên tắc hoạt động 98 3.2 Các phận...
... chung kỹthuật tái ngợc 2.1.1 Quá trình thiếtkế 2.1.2 Quá trình sản xuất ngợc 2.1.3 Quá trình kỹthuật tái ngợc 2.1.4 ứng dụng kỹthuật tái ngợc 2.1.5 Các loại đầu dò số hóa 10 2.1.6 Các máy ... tích nh mặt 22 phẳng, mặt trụ, Thiếtkế đờng cong mặt cong có hình dạng tự phần quan trọng bậc toán thiếtkếkỹthuật Theo phơng pháp truyền thống, toán thiếtkế đợc thực phơng pháp hình học ... phơng trình động học robot RE-01 44 3.1.5 Phơng án chế thử Robot RE-01 55 3.2 Thiếtkế Robot RE - 02 56 3.2.1 Phân tích kết cấu 56 3.2.2 Thiếtkế cấu dạng pantograph 57 3.2.3 Tính toán cấu tay...
... máy Trong phần phụ lục trình bày thuyết minh Công trình thiếtkếchếtạo cấu kẹp phôi nhanh cho máy gia công CNC giới thiệu số vẽ thiếtkế đồ gá hệ thống xi lanh khí nén đợc dùng cho đồ gá 28 ... trình thiếtkế rô-bốt (Hình 2.6) Góc i góc tạo trục xi ACi i Hình 4.2.6: Đặt hệ trục tọa độ lên rô-bốt 23 2.2.4 Phơng trình liên kết Để thuận tiện cho trình thành lập hệ phơng trình liên kết, ... khiển số Các sản phẩm đợc gia công máy CNC đa dạng Ngoài sản phẩm gia công đồ gá có sẵn máy, có nhiều trờng hợp phải tự tạo đồ gá cho phù hợp Nếu sản phẩm chếtạo đơn mà có số lợng lớn việc tạo đồ...
... phẩm Các vẽ thiết kế, chếtạo sản phẩm đợc đóng kèm phần phụ lục báo cáo 34 Chơng CH TO thử nghiệm sản phẩm 3.1 Chếtạo sản phẩm 3.1.1 Lập quy trình công nghệ chếtạo Sau thiếtkế hoàn chỉnh vẽ thiết ... Lập vẽ thiếtkế sản phẩm Sau tiến hành tính toán thiếtkế theo lý thuyết, đồng thời với việc thiếtkế theo mẫu nhóm đề tài thiếtkế đợc vẽ sản phẩm cách hoàn chỉnh, đảm bảo tiến hành chếtạo sản ... thiếtkế bơm đảm bảo yêu cầu làm việc Đối với van liên hợp ben lái đợc điều khiển khí, yêu cầu đặc biệt việc tính toán thiết kế, nhóm đề tài sâu vào thiếtchếtạo theo mẫu có sẵn Kết đề tài thiết...
... mạng khởi tạo Windows với giao thức TCP/IP - Màn hình Toush Screen hình thờng a Thiết bị đo điều khiển xa EĐĐK Thiết bị đo điều khiển nhúng EĐĐK đợc chếtạo sở công nghệ nhúng PC/104 Có thiết bị ... - Cácthuật điều khiển: PID - Có thể thêm thuật riêng ngời sử dụng Th viện có tệp: + EDDKL.LIB + SOCKL.LIB + WATTCPBL.LIB Phần mềm thiết bị EĐĐK cung cấp tất phần cần thiết giao thức TCP/IP tạo ... tiêu kỹthuật thành phần hệ thống VICON Video Camera Video Camera đợc sử dụng hệ thống VICON CV-M50, chế độ monochrome, hoạt động theo nguyên lý CCD Camera hãng JAI Corporation chếtạoCác đặc...
... nói hình ảnh chụp số đĩa chếtạo Trung tâm NCKT tự động hoá, ĐHBK - HN dùng cho môđun quay Hình PHÂN TÍCH CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỘP GIẢM TỐC RL THOẢ MÃN CÁC YÊU CẦU KỸTHUẬTĐỐI VỚI MÔĐUN QUAY Hộp giảm ... việc dùng đĩa lắp đối xứng làm tăng gấp đôi số vào khớp, phân bố vùng đối xứng qua trục quay Đặc điểm tăng khả chịu tải hộp giảm tốc lên lần làm cân ly tâm nên làm việc êm dịu KẾT LUẬN Truyền động ... RL đảm bảo yêu cầu cao môđun quay robot Môđun quay dùng bánh lăn sản phẩm kiểu tỏ phù hợp với kỹthuật robot PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com TÀI...
... Thái 41 Bài giảng thiếtkếkỹthuật Lệnh dùng để khoét lỗ hổng theo biên dạng cho trớc cách cắt thẳng theo phơng vuông góc với mặt phác thảo Lệnh đợc thực đối tợng 3D Cácchế độ cắt Khoảng cách ... Hình Các ví dụ khác: Chú ý để tạo đợc chi tiết cách thức làm nh nhng đờng dẫn phải đọc chơng làm đợc nêu ví Nguyễn Hồng Thái 40 Bài giảng thiếtkếkỹthuật 4.4 Tạođối tợng 3D từ biên dạng khác ... vào đối tợng, chọn đờng dẫn kích chuột vào ô path sau chọn đờng dẫn với thao tác nh ta có hình nh Dới Kích Ok để kết thúc trình đợc hình Nguyễn Hồng Thái 39 Bài giảng thiếtkếkỹthuật Hình Các...
... Thái 41 Bài giảng thiếtkếkỹthuật Lệnh dùng để khoét lỗ hổng theo biên dạng cho trớc cách cắt thẳng theo phơng vuông góc với mặt phác thảo Lệnh đợc thực đối tợng 3D Cácchế độ cắt Khoảng cách ... Hình Các ví dụ khác: Chú ý để tạo đợc chi tiết cách thức làm nh nhng đờng dẫn phải đọc chơng làm đợc nêu ví Nguyễn Hồng Thái 40 Bài giảng thiếtkếkỹthuật 4.4 Tạođối tợng 3D từ biên dạng khác ... vào đối tợng, chọn đờng dẫn kích chuột vào ô path sau chọn đờng dẫn với thao tác nh ta có hình nh Dới Kích Ok để kết thúc trình đợc hình Nguyễn Hồng Thái 39 Bài giảng thiếtkếkỹthuật Hình Các...
... chung kỹthuật tái ngợc 2.1.1 Quá trình thiếtkế 2.1.2 Quá trình sản xuất ngợc 2.1.3 Quá trình kỹthuật tái ngợc 2.1.4 ứng dụng kỹthuật tái ngợc 2.1.5 Các loại đầu dò số hóa 10 2.1.6 Các máy ... tích nh mặt 22 phẳng, mặt trụ, Thiếtkế đờng cong mặt cong có hình dạng tự phần quan trọng bậc toán thiếtkếkỹthuật Theo phơng pháp truyền thống, toán thiếtkế đợc thực phơng pháp hình học ... phơng trình động học robot RE-01 44 3.1.5 Phơng án chế thử Robot RE-01 55 3.2 Thiếtkế Robot RE - 02 56 3.2.1 Phân tích kết cấu 56 3.2.2 Thiếtkế cấu dạng pantograph 57 3.2.3 Tính toán cấu tay...
... phiên Robocar Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK HN nghiên cứu thiết kế, chếtạoCác nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiếtkếchếtạo sản phẩm ứng dụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứng ... 81 2.2 Thiết kế, chếtạo TN 81 2.3 .Các sensors đợc sử dụng 90 2.4 Những nhận xét qua thử nghiệm 95 III Robocar Chữ thập đỏ 97 3.1 Giới thiệu chung 97 3.2 Kết cấu phận chấp hành 97 3.2.1 Kết cấu ... vẽ lắp tổng thể 3.2 Các cụm chi tiết máy chủ yếu Đề tài hoàn thành khối lợng thiếtkếchếtạo lắp ráp toàn chi tiết máy cấu thành Robot RP Cụ thể bao gồm: - 120 vẽ thiếtkế - 220 chi tiết máy...
... Thiếtkế cụm đònh lượng thô tinh 199 4.2.5 Thiếtkế cụm cân 202 4.2.5.1 Sơ đồ nguyên lý 202 4.2.5.2 Thiếtkế phễu chứa 203 4.2.5.3 Thiếtkế khung cân 205 4.2.6 Thiếtkế hệ thống bảo đảm mức 4.3 Thiết ... động 143 viii 3.4 Thiếtkếchế tạohệ thống hexapod 3.4.1 Thiếtkế tính toán chi tiết hexapod 147 147 3.4.2 Ứng dụng Ansys để kiểm tra kích thước phần hexapod 147 3.5 Thiếtkế điều khiển hexapod ... nghiên cứu để thiếtkếchếtạo điều khiển thông minh cho máy phay CNC cấp thiết 1.1.2 Tình hình nghiên cứu nước Chương 1: Bộ điều khiển máy CNC thông minh Báo cáo tổng kết khoa học kỹthuật –Đề tài...
... cứu thiếtkếchếtạo robot dùng công nghệ bảo vệ bề mặt" - 2001 11 Cách tiếp cận, phơng pháp nghiên cứu, kỹthuật sử dụng (luận rõ cách tiếp cận thiếtkế nghiên cứu, phơng pháp nghiên cứu, kỹthuật ... cứu thiếtkếchếtạo loại "đồ gá thông minh" -Thiết kế, chếtạo xây dựng chơng trình phần mềm cho "đồ gá chếtạo CNC" 01 đồ gá kèm phần mềm - Hoàn chỉnh sản phẩm "đồ gá chế Dự kiến ứng dụng tạo ... 25 25 - Chế tạo, lắp ráp 110 110 - Xây dựng phần mềm 34 34 - Thiếtkế cải tiến 22 22 - Chế tạo, lắp ráp 125 125 - Xây dựng phần mềm 25 - Thiếtkế cải tiến 25 33 33 609 609 Thiết kế, chế tạo, vận...
... cứu thiếtkếchếtạo robot dùng công nghệ bảo vệ bề mặt" - 2001 11 Cách tiếp cận, phơng pháp nghiên cứu, kỹthuật sử dụng (luận rõ cách tiếp cận thiếtkế nghiên cứu, phơng pháp nghiên cứu, kỹthuật ... cứu thiếtkếchếtạo loại "đồ gá thông minh" -Thiết kế, chếtạo xây dựng chơng trình phần mềm cho "đồ gá chếtạo CNC" 01 đồ gá kèm phần mềm - Hoàn chỉnh sản phẩm "đồ gá chế Dự kiến ứng dụng tạo ... 25 25 - Chế tạo, lắp ráp 110 110 - Xây dựng phần mềm 34 34 - Thiếtkế cải tiến 22 22 - Chế tạo, lắp ráp 125 125 - Xây dựng phần mềm 25 - Thiếtkế cải tiến 25 33 33 609 609 Thiết kế, chế tạo, vận...
... máy Trong phần phụ lục trình bày thuyết minh Công trình thiếtkếchếtạo cấu kẹp phôi nhanh cho máy gia công CNC giới thiệu số vẽ thiếtkế đồ gá hệ thống xi lanh khí nén đợc dùng cho đồ gá 28 ... trình thiếtkế rô-bốt (Hình 2.6) Góc i góc tạo trục xi ACi i Hình 4.2.6: Đặt hệ trục tọa độ lên rô-bốt 23 2.2.4 Phơng trình liên kết Để thuận tiện cho trình thành lập hệ phơng trình liên kết, ... khiển số Các sản phẩm đợc gia công máy CNC đa dạng Ngoài sản phẩm gia công đồ gá có sẵn máy, có nhiều trờng hợp phải tự tạo đồ gá cho phù hợp Nếu sản phẩm chếtạo đơn mà có số lợng lớn việc tạo đồ...