0

thiết kế bài dh thiết kế chế tạo các đối tượng kỹ thuật

Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ trùng phùng kỹ thuật số đa ứng dụng sử dụng kỹ thuật DSP đo phổ biên độ - thời gian

Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ trùng phùng kỹ thuật số đa ứng dụng sử dụng kỹ thuật DSP đo phổ biên độ - thời gian

Báo cáo khoa học

... chưa có sở sử dụng kỹ thuật DSP để thiết kế chế tạo phổ kế biên độ hệ đo trùng phùng Mục tiêu đề tài: Từ phân tích cho thấy ứng dụng kỹ thuật DSP FPGA vào thiết kế chế tạo hệ phổ kế biên độ trùng ... hệ trùng phùng kỹ thuật số Ở Việt Nam, kỹ thuật DSP kỹ thuật FPGA bắt đầu ứng dụng vào thiết kế chế tạo số thiết bị điện tử hạt nhân Viện Nghiên cứu hạt nhân Viện Khoa học kỹ thuật hạt nhân Tại ... cứu, tìm hiểu cách thức, thuật toán, khả thay mạch logic cho mạch tương tự phục vụ thiết kế hệ trùng phùng dùng kỹ thuật DSP Ứng dụng kỹ thuật DSP FPGA để chế tạo hệ trùng phùng kỹ thuật số đa...
  • 196
  • 524
  • 1
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 1

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 1

Điện - Điện tử - Viễn thông

... cứu thiết kế chế tạo robot dùng công nghệ bảo vệ bề mặt" - 2001 11 Cách tiếp cận, phơng pháp nghiên cứu, kỹ thuật sử dụng (luận rõ cách tiếp cận thiết kế nghiên cứu, phơng pháp nghiên cứu, kỹ thuật ... cứu thiết kế chế tạo loại "đồ gá thông minh" -Thiết kế, chế tạo xây dựng chơng trình phần mềm cho "đồ gá chế tạo CNC" 01 đồ gá kèm phần mềm - Hoàn chỉnh sản phẩm "đồ gá chế Dự kiến ứng dụng tạo ... 25 25 - Chế tạo, lắp ráp 110 110 - Xây dựng phần mềm 34 34 - Thiết kế cải tiến 22 22 - Chế tạo, lắp ráp 125 125 - Xây dựng phần mềm 25 - Thiết kế cải tiến 25 33 33 609 609 Thiết kế, chế tạo, vận...
  • 194
  • 1,234
  • 10
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2.

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2.

Điện - Điện tử - Viễn thông

... phiên Robocar Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo Các nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiết kế chế tạo sản phẩm ứng dụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứng ... 81 2.2 Thiết kế, chế tạo TN 81 2.3 .Các sensors đợc sử dụng 90 2.4 Những nhận xét qua thử nghiệm 95 III Robocar Chữ thập đỏ 97 3.1 Giới thiệu chung 97 3.2 Kết cấu phận chấp hành 97 3.2.1 Kết cấu ... vẽ lắp tổng thể 3.2 Các cụm chi tiết máy chủ yếu Đề tài hoàn thành khối lợng thiết kế chế tạo lắp ráp toàn chi tiết máy cấu thành Robot RP Cụ thể bao gồm: - 120 vẽ thiết kế - 220 chi tiết máy...
  • 258
  • 877
  • 2
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 3

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 3

Điện - Điện tử - Viễn thông

... tóm tắt kết nghiên cứu thiết kế cải tiến chế tạo robot scaTM khí nén Nh trình bày Robot SCA với cấu hình RRRT, bậc tự do, toàn dùng động bớc đợc Trung tâm NCKT Tự động hóa, thiết kế, chế tạo cung ... Phơng trình động học Robot SCATM 14 2.2 Thiết lập toán động học ngợc Robot SCATM 15 2.3 Xây dựng mô hình động lực học Robot SCATM 19 III Thiết kế cải tiến chế tạo Robot SCATM khí nén 36 Phần 2: Môđun ... sản phẩm chế tạo 72 XI Kết luận 82 83 Phần 3: môđun dây chuyền sản xuất tự động I Giới thiệu chung 83 II Hệ thống băng chuyền 84 III Hệ thống điều khiển 98 3.1 Nguyên tắc hoạt động 98 3.2 Các phận...
  • 247
  • 977
  • 7
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 4

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 4

Điện - Điện tử - Viễn thông

... chung kỹ thuật tái ngợc 2.1.1 Quá trình thiết kế 2.1.2 Quá trình sản xuất ngợc 2.1.3 Quá trình kỹ thuật tái ngợc 2.1.4 ứng dụng kỹ thuật tái ngợc 2.1.5 Các loại đầu dò số hóa 10 2.1.6 Các máy ... tích nh mặt 22 phẳng, mặt trụ, Thiết kế đờng cong mặt cong có hình dạng tự phần quan trọng bậc toán thiết kế kỹ thuật Theo phơng pháp truyền thống, toán thiết kế đợc thực phơng pháp hình học ... phơng trình động học robot RE-01 44 3.1.5 Phơng án chế thử Robot RE-01 55 3.2 Thiết kế Robot RE - 02 56 3.2.1 Phân tích kết cấu 56 3.2.2 Thiết kế cấu dạng pantograph 57 3.2.3 Tính toán cấu tay...
  • 153
  • 778
  • 2
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 5.

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 5.

Điện - Điện tử - Viễn thông

... máy Trong phần phụ lục trình bày thuyết minh Công trình thiết kế chế tạo cấu kẹp phôi nhanh cho máy gia công CNC giới thiệu số vẽ thiết kế đồ gá hệ thống xi lanh khí nén đợc dùng cho đồ gá 28 ... trình thiết kế rô-bốt (Hình 2.6) Góc i góc tạo trục xi ACi i Hình 4.2.6: Đặt hệ trục tọa độ lên rô-bốt 23 2.2.4 Phơng trình liên kết Để thuận tiện cho trình thành lập hệ phơng trình liên kết, ... khiển số Các sản phẩm đợc gia công máy CNC đa dạng Ngoài sản phẩm gia công đồ gá có sẵn máy, có nhiều trờng hợp phải tự tạo đồ gá cho phù hợp Nếu sản phẩm chế tạo đơn mà có số lợng lớn việc tạo đồ...
  • 123
  • 872
  • 2
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các phụ tùng xw ô tô tải HD

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các phụ tùng xw ô tô tải HD

Cơ khí - Vật liệu

... phẩm Các vẽ thiết kế, chế tạo sản phẩm đợc đóng kèm phần phụ lục báo cáo 34 Chơng CH TO thử nghiệm sản phẩm 3.1 Chế tạo sản phẩm 3.1.1 Lập quy trình công nghệ chế tạo Sau thiết kế hoàn chỉnh vẽ thiết ... Lập vẽ thiết kế sản phẩm Sau tiến hành tính toán thiết kế theo lý thuyết, đồng thời với việc thiết kế theo mẫu nhóm đề tài thiết kế đợc vẽ sản phẩm cách hoàn chỉnh, đảm bảo tiến hành chế tạo sản ... thiết kế bơm đảm bảo yêu cầu làm việc Đối với van liên hợp ben lái đợc điều khiển khí, yêu cầu đặc biệt việc tính toán thiết kế, nhóm đề tài sâu vào thiết chế tạo theo mẫu có sẵn Kết đề tài thiết...
  • 114
  • 998
  • 0
Nghiên cứu, thiết kế chế tạo các loại thiết bị tự động đo lường & kiểm tra thông minh

Nghiên cứu, thiết kế chế tạo các loại thiết bị tự động đo lường & kiểm tra thông minh

Cơ khí - Vật liệu

... mạng khởi tạo Windows với giao thức TCP/IP - Màn hình Toush Screen hình thờng a Thiết bị đo điều khiển xa EĐĐK Thiết bị đo điều khiển nhúng EĐĐK đợc chế tạo sở công nghệ nhúng PC/104 Có thiết bị ... - Các thuật điều khiển: PID - Có thể thêm thuật riêng ngời sử dụng Th viện có tệp: + EDDKL.LIB + SOCKL.LIB + WATTCPBL.LIB Phần mềm thiết bị EĐĐK cung cấp tất phần cần thiết giao thức TCP/IP tạo ... tiêu kỹ thuật thành phần hệ thống VICON Video Camera Video Camera đợc sử dụng hệ thống VICON CV-M50, chế độ monochrome, hoạt động theo nguyên lý CCD Camera hãng JAI Corporation chế tạo Các đặc...
  • 83
  • 927
  • 3
Tài liệu TÍNH TOÁN,THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC MÔĐUN QUAY TRONG ROBOT doc

Tài liệu TÍNH TOÁN,THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC MÔĐUN QUAY TRONG ROBOT doc

Cơ khí - Chế tạo máy

... nói hình ảnh chụp số đĩa chế tạo Trung tâm NCKT tự động hoá, ĐHBK - HN dùng cho môđun quay Hình PHÂN TÍCH CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỘP GIẢM TỐC RL THOẢ MÃN CÁC YÊU CẦU KỸ THUẬT ĐỐI VỚI MÔĐUN QUAY Hộp giảm ... việc dùng đĩa lắp đối xứng làm tăng gấp đôi số vào khớp, phân bố vùng đối xứng qua trục quay Đặc điểm tăng khả chịu tải hộp giảm tốc lên lần làm cân ly tâm nên làm việc êm dịu KẾT LUẬN Truyền động ... RL đảm bảo yêu cầu cao môđun quay robot Môđun quay dùng bánh lăn sản phẩm kiểu tỏ phù hợp với kỹ thuật robot PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com TÀI...
  • 4
  • 727
  • 2
Tài liệu Bài giảng thiết kế kỹ thuật - Chương 4: Tạo các đối tượng 3D từ đối tượng 2D ppt

Tài liệu Bài giảng thiết kế kỹ thuật - Chương 4: Tạo các đối tượng 3D từ đối tượng 2D ppt

Cơ khí - Chế tạo máy

... Thái 41 Bài giảng thiết kế kỹ thuật Lệnh dùng để khoét lỗ hổng theo biên dạng cho trớc cách cắt thẳng theo phơng vuông góc với mặt phác thảo Lệnh đợc thực đối tợng 3D Các chế độ cắt Khoảng cách ... Hình Các ví dụ khác: Chú ý để tạo đợc chi tiết cách thức làm nh nhng đờng dẫn phải đọc chơng làm đợc nêu ví Nguyễn Hồng Thái 40 Bài giảng thiết kế kỹ thuật 4.4 Tạo đối tợng 3D từ biên dạng khác ... vào đối tợng, chọn đờng dẫn kích chuột vào ô path sau chọn đờng dẫn với thao tác nh ta có hình nh Dới Kích Ok để kết thúc trình đợc hình Nguyễn Hồng Thái 39 Bài giảng thiết kế kỹ thuật Hình Các...
  • 10
  • 582
  • 2
Tài liệu Bài giảng thiết kế kỹ thuật

Tài liệu Bài giảng thiết kế kỹ thuật " Tạo các đối tượng 3D từ đối tượng 2D " pptx

Cao đẳng - Đại học

... Thái 41 Bài giảng thiết kế kỹ thuật Lệnh dùng để khoét lỗ hổng theo biên dạng cho trớc cách cắt thẳng theo phơng vuông góc với mặt phác thảo Lệnh đợc thực đối tợng 3D Các chế độ cắt Khoảng cách ... Hình Các ví dụ khác: Chú ý để tạo đợc chi tiết cách thức làm nh nhng đờng dẫn phải đọc chơng làm đợc nêu ví Nguyễn Hồng Thái 40 Bài giảng thiết kế kỹ thuật 4.4 Tạo đối tợng 3D từ biên dạng khác ... vào đối tợng, chọn đờng dẫn kích chuột vào ô path sau chọn đờng dẫn với thao tác nh ta có hình nh Dới Kích Ok để kết thúc trình đợc hình Nguyễn Hồng Thái 39 Bài giảng thiết kế kỹ thuật Hình Các...
  • 10
  • 515
  • 0
Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” doc

Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” doc

Báo cáo khoa học

... chung kỹ thuật tái ngợc 2.1.1 Quá trình thiết kế 2.1.2 Quá trình sản xuất ngợc 2.1.3 Quá trình kỹ thuật tái ngợc 2.1.4 ứng dụng kỹ thuật tái ngợc 2.1.5 Các loại đầu dò số hóa 10 2.1.6 Các máy ... tích nh mặt 22 phẳng, mặt trụ, Thiết kế đờng cong mặt cong có hình dạng tự phần quan trọng bậc toán thiết kế kỹ thuật Theo phơng pháp truyền thống, toán thiết kế đợc thực phơng pháp hình học ... phơng trình động học robot RE-01 44 3.1.5 Phơng án chế thử Robot RE-01 55 3.2 Thiết kế Robot RE - 02 56 3.2.1 Phân tích kết cấu 56 3.2.2 Thiết kế cấu dạng pantograph 57 3.2.3 Tính toán cấu tay...
  • 153
  • 815
  • 1
Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx

Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx

Báo cáo khoa học

... phiên Robocar Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo Các nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiết kế chế tạo sản phẩm ứng dụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứng ... 81 2.2 Thiết kế, chế tạo TN 81 2.3 .Các sensors đợc sử dụng 90 2.4 Những nhận xét qua thử nghiệm 95 III Robocar Chữ thập đỏ 97 3.1 Giới thiệu chung 97 3.2 Kết cấu phận chấp hành 97 3.2.1 Kết cấu ... vẽ lắp tổng thể 3.2 Các cụm chi tiết máy chủ yếu Đề tài hoàn thành khối lợng thiết kế chế tạo lắp ráp toàn chi tiết máy cấu thành Robot RP Cụ thể bao gồm: - 120 vẽ thiết kế - 220 chi tiết máy...
  • 258
  • 797
  • 0
Tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số (CNC) thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạp doc

Tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số (CNC) thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạp doc

Báo cáo khoa học

... Thiết kế cụm đònh lượng thô tinh 199 4.2.5 Thiết kế cụm cân 202 4.2.5.1 Sơ đồ nguyên lý 202 4.2.5.2 Thiết kế phễu chứa 203 4.2.5.3 Thiết kế khung cân 205 4.2.6 Thiết kế hệ thống bảo đảm mức 4.3 Thiết ... động 143 viii 3.4 Thiết kế chế tạohệ thống hexapod 3.4.1 Thiết kế tính toán chi tiết hexapod 147 147 3.4.2 Ứng dụng Ansys để kiểm tra kích thước phần hexapod 147 3.5 Thiết kế điều khiển hexapod ... nghiên cứu để thiết kế chế tạo điều khiển thông minh cho máy phay CNC cấp thiết 1.1.2 Tình hình nghiên cứu nước Chương 1: Bộ điều khiển máy CNC thông minh Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài...
  • 287
  • 967
  • 0
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx

Báo cáo khoa học

... cứu thiết kế chế tạo robot dùng công nghệ bảo vệ bề mặt" - 2001 11 Cách tiếp cận, phơng pháp nghiên cứu, kỹ thuật sử dụng (luận rõ cách tiếp cận thiết kế nghiên cứu, phơng pháp nghiên cứu, kỹ thuật ... cứu thiết kế chế tạo loại "đồ gá thông minh" -Thiết kế, chế tạo xây dựng chơng trình phần mềm cho "đồ gá chế tạo CNC" 01 đồ gá kèm phần mềm - Hoàn chỉnh sản phẩm "đồ gá chế Dự kiến ứng dụng tạo ... 25 25 - Chế tạo, lắp ráp 110 110 - Xây dựng phần mềm 34 34 - Thiết kế cải tiến 22 22 - Chế tạo, lắp ráp 125 125 - Xây dựng phần mềm 25 - Thiết kế cải tiến 25 33 33 609 609 Thiết kế, chế tạo, vận...
  • 194
  • 674
  • 1
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng potx

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng potx

Báo cáo khoa học

... cứu thiết kế chế tạo robot dùng công nghệ bảo vệ bề mặt" - 2001 11 Cách tiếp cận, phơng pháp nghiên cứu, kỹ thuật sử dụng (luận rõ cách tiếp cận thiết kế nghiên cứu, phơng pháp nghiên cứu, kỹ thuật ... cứu thiết kế chế tạo loại "đồ gá thông minh" -Thiết kế, chế tạo xây dựng chơng trình phần mềm cho "đồ gá chế tạo CNC" 01 đồ gá kèm phần mềm - Hoàn chỉnh sản phẩm "đồ gá chế Dự kiến ứng dụng tạo ... 25 25 - Chế tạo, lắp ráp 110 110 - Xây dựng phần mềm 34 34 - Thiết kế cải tiến 22 22 - Chế tạo, lắp ráp 125 125 - Xây dựng phần mềm 25 - Thiết kế cải tiến 25 33 33 609 609 Thiết kế, chế tạo, vận...
  • 194
  • 585
  • 0
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng - Nhóm sản phẩm RE pptx

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng - Nhóm sản phẩm RE pptx

Báo cáo khoa học

... máy Trong phần phụ lục trình bày thuyết minh Công trình thiết kế chế tạo cấu kẹp phôi nhanh cho máy gia công CNC giới thiệu số vẽ thiết kế đồ gá hệ thống xi lanh khí nén đợc dùng cho đồ gá 28 ... trình thiết kế rô-bốt (Hình 2.6) Góc i góc tạo trục xi ACi i Hình 4.2.6: Đặt hệ trục tọa độ lên rô-bốt 23 2.2.4 Phơng trình liên kết Để thuận tiện cho trình thành lập hệ phơng trình liên kết, ... khiển số Các sản phẩm đợc gia công máy CNC đa dạng Ngoài sản phẩm gia công đồ gá có sẵn máy, có nhiều trờng hợp phải tự tạo đồ gá cho phù hợp Nếu sản phẩm chế tạo đơn mà có số lợng lớn việc tạo đồ...
  • 123
  • 561
  • 0

Xem thêm