... vòng điều chỉnh số truyền động Các máy tính số ,điện hệ thống vi sử lý không ứng dụng việc điềukhiển logic truyền động điện mà dùng để xây dựng điềukhiển số có số ưu việt so với mạch điện ... mạch điềukhiển ta phải xác định luật điềukhiển đầu vào cho hệ đảm bảo chất lượng Bài toán tổng hợp tham số thực biết cấu trúc hệ lượng tác động đầu vào hệ ta cần xác định tham số hệ điềukhiển ... Hệ điều chỉnh tùy động(Hệ bám): hệ điều chỉnh vị trí cần điềukhiển truyền động theo lượng đặt trước biến thiên tùy ý Ví dụ hệ cắt gọt kim loại, rada… Hệ điềukhiển chương trình: Là hệ điều khiển...
... vòng điều chỉnh số truyền động điện Các máy tính số, hệ thống vi sử lý không ứng dụng việc điềukhiển logic truyền động điện mà dùng để xây dựng điềukhiển số có số ưu việt so với mạch điện ... vùng ứng với hệ tuyến tính có điểm kỳ dị riêng THIẾT BỊĐIỀUKHIỂNVÀMÁYĐIỆN Chương 2: Các phần tử tự động hệ điều chỉnh tự động truyền động điện Trao đổi trực tuyến tại: http://www.mientayvn.com/chat_box_li.html ... chỉnh vị trí cần điềukhiển truyền động theo lượng đặt trước biến thiên tùy ý Ví dụ hệ cắt gọt kim loại, rada… Hệ điềukhiển chương trình: Là hệ điềukhiển vị trí đại lượng điềukhiển tuân theo...
... tắc điện loại thiếtbị ? A- Bảo vệ C Cả bảo vệ điềukhiển D Tất ý B - Điềukhiển Câu Cầu chì loại thiếtbị ? A- Bảo vệ C Cả bảo vệ điềukhiển B - Điềukhiển D Tất ý Câu 3: Đa số thiếtbịđièu ... cụ điện vào yếu tố nào? ? Căn vo công dụng thiếtbị ta có loại nào? lấy ví dụ? ? Căn vào chế điềukhiển có loại thiếtbị nào? lấy ví dụ? Cấu tạo nguyên lý chung thiếtbịđiềukhiển kiểu điện ... loại thiết bị? A- Bảo vệ C Cả bảo vệ điềukhiển B - Điềukhiển D Tất ý Câu 6: Thiêtbị sau là? A Công tắc B Rơ le điện từ C Công tắc tơ Câu 7: Thiếtbị hình bên thiếtbị ? A Bảo vệ B - Điều...
... dựa vào kết nối vật lý hai thiếtbị truyền thông Các kết nối vật lý hệ thống là: - Kết nối thiếtbị trực tiếp với PC qua cổng COM - Kết nối thiếtbị với máy chủ qua GPRS - Kết nối thiếtbị với thiết ... Vi điềukhiển dsPIC33 sử dụng luận văn đóng vai trò IC điềukhiển toàn thiếtbị Các tài liệu chi tiết vi điềukhiển nhà sản xuất cung cấp đầy đủ trang chủ hãng [5] 1.1 Đặc điểm họ vi điềukhiển ... nguồn vào hộ gia đình Các giá trị đo đóng gói vào tin SMS gửi cho thiếtbị khác Thiếtbị nhận tin SMS từ thiếtbị Xử lý tin truyền thơng tin cần thiết vào máy tính để xử lý tiếp phần mềm giám sát...
... dựa vào kết nối vật lý hai thiếtbị truyền thông Các kết nối vật lý hệ thống là: - Kết nối thiếtbị trực tiếp với PC qua cổng COM - Kết nối thiếtbị với máy chủ qua GPRS - Kết nối thiếtbị với thiết ... Vi điềukhiển dsPIC33 sử dụng luận văn đóng vai trò IC điềukhiển toàn thiếtbị Các tài liệu chi tiết vi điềukhiển nhà sản xuất cung cấp đầy đủ trang chủ hãng [5] 1.1 Đặc điểm họ vi điềukhiển ... nguồn vào hộ gia đình Các giá trị đo đóng gói vào tin SMS gửi cho thiếtbị khác Thiếtbị nhận tin SMS từ thiếtbị Xử lý tin truyền thơng tin cần thiết vào máy tính để xử lý tiếp phần mềm giám sát...
... TÀI : THIẾT KẾ, CHẾ TẠO THIẾTBỊĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU I.Dữ liệu cho trước: - Vi ĐiềuKhiển AT89C51, linh kiện cần thiết liên quan - Hệ thống điềukhiển động có cơng suất
... Điện trở :Điện trở cản trở dòng điện vật dẫn điện, vật dẫn điện tốt điện trở nhỏ, vật dẫn điệnđiện trở lớn, vật cách điệnđiện trở vơ lớn -Hình dáng ký hiệu : Trong thiếtbịđiện tử điện trở ... cách ly quang - Điềukhiển xác, tin cậy ổn định - Thiết kế đơn giản Phương án thực - Đưa ý tưởng thiết kế - Thiết kế phần cứng bao gồm :mạch điều khiển, mạch công suất ,thiết bịđiềukhiển từ xa - ... KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Ý TƯỞNG THIẾT KẾ Thiết kế động chiều có chức thực yêu cầu điềukhiển đảo chiều điều chỉnh tốc độ động điện chiều TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Các yêu cầu : - Điều...
... cho thiếtbị dùng điềukhiển từ xa hồng ngoại sử dụng thiếtbị tăng khoảng cách dây dẫn kim loại Đây nội dung việc xây dựng thực nghiệm Thiếtbị tăng khoảng cách thiếtbịđiềukhiểnthiếtbịđiều ... hãng sản xuất thiếtbị phát điềukhiển từ xa riêng cho chủng loại thiếtbị Chẳng hạn phát điềukhiển từ xa cho máy thu hình dùng cho máy thu hình mà dùng chung cho đầu VC D hay cho máyđiều hồ sản ... ỗi chủng loại thiếtbị có mã thiếtbị riêng hãng khác có mã thiếtbị khác 27 Chẳng hạn phát điềukhiển từ xa Model RM -Y123 hãng SONY cho máy thu hình có mã chủng loại thiếtbị (máy thu hình)...
... Mạch điềukhiển có điện; ấn nút Đ , cuộn K có điện ®ãng tiÕp ®iĨm K,K1, m¸y M cã ®iƯn c.d cd c.c cc kk c c ® ® Rn Rn1 M.cã ®iƯn Rn2 Rn m m k1 k1 k k 1r 1r 2r n n 2r n 5: Khởi động từ Muốn cắt điện ... tắc tơ : Để cắt điện cung cấp cho động c¬: - Ên nót C : cn hót mÊt điện , lò xo kéo mở nắp từ , trục quay theo chiều mở tách tiếp điểm rời , động điện , tách rời , đảm bảo cắt điện cuộn hút a ... động: * Khi I vào thiếtbị >Iđm : Băng kép giãn nở , cong phía , bật khỏi điểm tỳ, lò xo kÐo cÇn quay quay quanh trơc , tiÕp ®iĨm t¸ch rêi khái tiÕp ®iĨm tÜnh , cuộn dây công tắc tơ điện 33 11 44...
... đích: Nắm vững cấu trúc điển hình điềukhiểnthiếtbịđiện Nội dung: Hệ thống điềukhiển tự động máyđiện Các phần tử tự động điềukhiển tự động Các biến đổi điện tử cơng suất Một số ví dụ điển ... Jersey Chuong Chương Hệ thống điềukhiển tự động máyđiện 1.1 Sơ đồ cấu trúc điềukhiển tự động máyđiện Xđk Xđ Hiệu chỉnh (Regulator) NL NL Bộ biến đổi (Convertor) MáyĐiện Xph Đo lường (Sensor) ... nhanh - Độ điều chỉnh - Số lần dao động Chuong 1.1.3 Máyđiện - Đối tượng điềukhiển (Cơ cấu chấp hành) 1) Thiếtbịđiện nguồn: - Máy phát đồng - Máy phát không đồng - Nguồn ổn áp, nguồn liên tục...
... CHUNG VỀ TRANG BỊĐIỆNVÀ CÁC THIẾTBỊĐIỀUKHIẺN TỰ ĐỘNG TRÊN Ơ TƠ a) Mục đích, u cầu: - Mục đích: Trang bị cho sinh viên kiến thức mạng điện chung ô tô - Yêu cầu: Nắm vững mạng điện chung ô ... phát triển ắc quy 2.3 Máy phát điện 2.3.1 Nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại 2.3.2 Máy phát điện xoay chiều kích thích điện từ, có vòng tiếp điện 2.3.3 Một số loại máy phát điện khác 2.4 Bộ tiết chế ... Tr.177-213 5.3 Điềukhiển hệ thống 4 [2] Tr.206-220 [4] Tr.238-275 động 5.3.1 Hệ thống phun xăng điện tử 5.3.2 Hệ thống phun dầu điện tử 5.3.3 Điềukhiển hệ thống phân phối khí 5.3.4 Điềukhiển hệ...
... tế tầm quan trọng môn điện tử công suất thiếtbịđiềukhiển thầy cho chóng em tõng bíc tiÕp xóc víi viƯc thiÕt kÕ thông qua đồ án môn hoc điện tử công suất thiếtbịđiềukhiển Ngày nay, kinh tế ... đợc điện áp uCL- gọi điện áp chỉnh lu có dạng nhấp nhô theo đỉnh hình sin điện áp Nguyen huu duc -3- Lớp k40ddk Đồ án điện tử công suất thiếtbịđiềukhiển thứ cấp máy biến áp nh đồ thị Nh điện ... Đồ án điện tử công suất thiếtbịđiềukhiển Lời nói đầu Ngày ,không nớc phát triển ,ngay nớc ta thiếtbị bán dẫn thâm nhập vào ngành công nghiệp sinh hoat gia đình xí nghiệp nhà máy nh xi...
... Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điềukhiển hỗ trợ việc thiết kế hệ thống điềukhiển thời gian rời rạc Trong phần n y đề cập đến số lệnh thông dụng để xác ... p ) v h m truyền kết hợp giữ bậc không v đối tợng điềukhiển l biểu diễn nh hình 1.20 G ( p ) Do sơ đồ tơng đơng hệ thống đợc Đối tợng điềukhiển r ( p) Bé ®iỊu khiĨn sè A/D Gp ( p ) A/D y ( ... hệ thống điềukhiển vòng kín có sơ đồ khối nh hình 1.19 Xác định h m truyền hệ thống Lời giải: Bộ chuyển đổi A/D ®−ỵc xem nh− l mét bé lÊy mÉu lý t−ëng Tơng tự chuyển đổi D/A đầu điềukhiển đợc...
... phẳng p Trong phần n y tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc hệ thống điềukhiển rời rạc qua ví dụ Cho h m truyền hệ thống điềukhiển kín có dạng nh− sau: G ( z) + GH ( z ) Chúng ta có viết phơng ... pháp mạnh đợc sử dụng để xét độ ổn định hệ thống vòng kín Phơng pháp n y đợc sử dụng để thiết kế điềukhiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình ... Kiểm tra ba ®iỊu kiƯn (2.4) v dõng nÕu mét ba điều kiện n y không đợc thỏa mãn Xây dựng dãy hệ số nh bảng 2.1 v kiểm tra điều kiện (2.5) Dừng lại điều kiện n y không đợc thỏa mãn Tiêu chuẩn Jury...
... đến điềukhiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay đợc gọi l điềukhiển PID đợc sử dụng phổ biến công nghiệp phần 3.3 Bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân-vi phân (PID controller) Phơng trình đầu điềukhiển ... giả thiết l h m truyền đối tợng điều khiĨn ®· biÕt tr−íc, chóng ta cã thĨ dƠ d ng xây dựng đợc h m truyền điềukhiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điềukhiển ... khảo sát hai điềukhiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điềukhiển dead-beat v bé ®iỊu khiĨn Dahlin 3.1 Bé ®iỊu khiĨn “dead-beat”...
... với việc thực thi máy tính số, thực thi đợc điềukhiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điềukhiển tỷ lệtích phân-vi phân hay gọi l điềukhiển PID Phơng trình đầu điềukhiển PID có dạng ... đề điềukhiển PID theo sơ đồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) điềukhiển gây nên tợng hiệu chỉnh thời gian d i phản ứng đầu hệ thống Để tránh tợng n y phải khống chế đầu điềukhiển ... điềukhiển giá trị đặt thay đổi đáng kể l m cho tín hiệu sai lệch thay đổi theo Trong trờng hợp nh vậy, th nh phần vi phân gây nên tợng giật (kick) đầu điềukhiển Để khắc phục tợng n y, cần thiết...
... 5.8 Điềukhiển động ®iƯn mét chiỊu sư dơng ph¶n håi tèc ®é Mét phơng pháp điềukhiển động điện chiều l điềukhiểnđiện áp phần ứng Trong phơng pháp n y, dòng điện kích từ đợc giữ không đổi v điện ... ®Ĩ cã chÊt lợng điềukhiển tốt ngời ta phải sử dụng điềukhiển PID (bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân-vi phân) theo sơ đồ khối nh hình 5.5 Tải Tham chiếu Tín hiệu sai lệch Bộ điềukhiển PID Mạch động ... hiÖu sai lÖch n y sau xác định điện áp đặt v o phần ứng động Nói chung, tín hiệu sai lệch đợc xử lý điềukhiển trớc cho điện áp tơng ứng đặt v o phần ứng động Một điềukhiển đơn giản l ®iỊu khiĨn...
... dụng nhiều vi điềukhiển Mỗi vi điềukhiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu vi điềukhiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điềukhiển từ máy tính đến thiếtbị ngoại vi ... cho vi điềukhiển (hình 10) VI Thực nghiệm Trong phần quan tâm đến việc ứng dụng vi điềukhiểnmáy tính cá nhân để xây dựng hệ thống điềukhiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điềukhiển sử ... trình Bộ điềukhiển D ( z ) phải đợc thiết kế cho hệ ổn định thực thi phần cứng Sau quan khảo sát hai điềukhiển số đợc thiết kế theo phơng trình (8) Đó điềukhiển dead-beat điềukhiển Dahlin...