... kíchtưđộclậpđộngđiệnchiềukíchtừ song song - Ở độngđiệnchiềukíchtừđộc lập, cuộn kíchtừ cấp điệntừ nguồn điệnđộclập với nguồn điện cấp cho rotor (Cuộn ứng) Và nguồn điệnchiềucó ... chiềukíchtừđộclập +Động điệnchiềukíchtừ song song +Động đện chiềukíchtừ nối tiếp +Động điệnchiềukíchtừ hỗn hợp hay kíchtừ băbf na châm vĩnh cửu Nói tóm lại độngđiệnchiều sử dụng rộng ... QUẢ THỰC NGHIỆM VỀ CÁC ĐẶC TINH CƠCỦAĐỘNGCƠĐIỆNCHIỀUKÍCHTỪĐỘCLẬP 45 3.1.BÀI THÍ NGHIỆM XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH CƠĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀUKÍCHTỪĐỘCLẬP .48 Với : ...
... độclậpĐộngđiệnchiềukíchtừ song song Độngđiệnchiềukíchtừ nối tiếp Độngđiệnchiềukíchtừ hỗn hợp 1.1.2 Nguyên lý cấu tạo độngđiệnchiều Khi đặt vào từ trường dây dẫn cho dòngđiện chạy ... loại độngđiệnchiều vói công suất khác phù hợp với chức hoạt động nó .Động điệnchiều dùng để biến đổi điện thành hay thành điện (khi hãm) Độngđiệnchiềucó loại: Độngđiệnchiềukíchtừđộclập ... 1.3.1 Hệ truyền động máy phát - động (F - Đ) Hệ thống máy phát - động (F-Đ) hệ truyền độngđiện mà BBĐ điện máy phát điệnchiềukíchtừđộclập Máy phát thường độngsơ cấp không đồng pha quay coi...
... Đ ĐI U CH NH HAI THÔNG S Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U KÍCH T Đ C L P 4.1 SƠ Đ KH I C A H TRUY N Đ NG 4.1.1 Xác ñ nh bi n vào B ñi u n m ñư c s d ng ñ ñi u n t c ñ ñ ng cơ, theo kinh nghi m b m g m có ... 1.2 MÔ T TOÁN H C Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U KÍCH T Đ CL P 1.2.1 Đ ng ñi n m t chi u ch ñ xác l p 1.2.2 Đ ng ñi n m t chi u ch ñ ñ 1.2.2.1 Mô t chung 1.2.2.2 Trư ng h p t thông kích t không ñ i 1.3 ... c ñ ñi u n hai thông s ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p CHƯƠNG 2: T NG H P H TH NG ĐI U CH NH T C Đ ĐI U CH NH HAI THÔNG S Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U KÍCH T Đ C L P DÙNG PID Hình 1.10 Đáp ng dòng...
... CHƯƠNG T CĐ NG D NG ĐI U KHI N M ĐI U KHI N Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U KÍCH T Đ CL P 3.1 Sơ ñ kh i h truy n ñ ng H truy n ñ ng g m: - Đ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p (DC) - B ch nh lưu c u pha - B ... u 1.3 Mô hình toán h c c a ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p 1.3.1 Đ ng ñi n m t chi u ch ñ ñ 1.3.1.1 M ch ph n ng 1.3.1.2 M ch kích t 1.3.1.3 Sơ ñ kh i c a toàn b ñ ng 1.3.2 Đ ng ñi n m t chi ... Dao_ham_toc_do w_rad/s Encoder_phanhoitocdo_w Dothi_tocdo_v/ph Hình 3.1 : Sơ ñ kh i c a h truy n ñ ng 3.1.1 Sơ ñ c u trúc ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p, t thông h ng 3.1.2 Đo lư ng t c ñ 12 3.2 Xây d...
... ñiện chiều 1.1.3 Phân loại ñộng ñiện chiều 1.1.4 Điều chỉnh tốc ñộ ñộng ñiện chiều 1.2 MÔ TẢ TOÁN HỌC ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀUKÍCHTỪĐỘCLẬP 1.2.1 Động ñiện chiều chế ñộ xác lập 1.2.2 Động ñiện chiều ... CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀUKÍCHTỪĐỘCLẬP 1.1 KHÁI QUÁT VỀ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU 1.3.2 Kết mô 1.3.2.1 Khi tải Tiến hành khảo sát mô hình chế ñộ không tải Điện áp ban ñầu ñặt ... CHỈNH HAI THÔNG SỐĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀUKÍCHTỪĐỘCLẬP 4.1 SƠĐỒKHỐICỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG 4.1.1 Xác ñịnh biến vào Bộ ñiều khiển mờ ñược sử dụng ñể ñiều khiển tốc ñộ ñộng cơ, theo kinh nghiệm...
... tính điện( ***) ph-ơng trình đặc tính (****) tuyến tính.Khi dồ thị chúng đ-ợc biểu diễn hình vẽ đ-ờng thẳng a Đặc tính điệnđộngđiệnchiêukíchtừđộclập b.Đặc tính độngđiệnchiềukíchtừđộclập ... thép mômen trục động với mômen điện từ, ta ký hiệu M Nghĩa Mđt = Mcơ = M Ph-ơng trình đặc tính độngđiệnchiềukíchtừđộclập : = R + Rf Uu - u M K K Giả sử phần ứng động d-ợc bù đủ ,từ thông =const, ... độclập Theo đồ thị I- = M = ta có: = Khi Uu K = (1.1) đ-ợc tốc độ không tải lý t-ởng động Còn = ta cótừ ph-ơng trình đặc tính động ph-ơng trình đặc tính độngđiệnchiềukíchtừđộc lập. Ta có:...
... nguồn điệnchiềucó cơng suất khơng đủ lớn mạch điện phần ứng mạch kíchtừ mắc vào hai nguồn chiềuđộclập với nhau, lúc động gọi độngkíchtừđộclập Hình 1.8 Sơđồ ngun lý độngđiệnchiềukíchtừ ... điệnchiều PHUTHUY_AC 15 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU 1.6 Đảo chiềuđộng cơ: Hình 1.12 sơđồ ngun lý đảo chiều phần ứng Hình 1.13 sơđồ ngun lý đảo chiều phần kíchtừChiều lực từ ... - Độngđiệnkíchtừ nối tiếp PHUTHUY_AC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU Hình 1.7: Sơđò nối dây độngkíchtừ nối tiếp Cuộn kíchtừ mắc nối tiếp với cuộn dây phần ứng, cuộn kích từ...
... LOẠI ĐỘNGCƠĐIỆNMỘT CHIỀU: Gồm loại: · · · · ĐộngđiệnchiềukíchtừđộclậpĐộngđiệnchiềukíchtừ nối tiếp Độngđiệnchiềukíchtừ song song Độngđiệnchiềukíchtừ hỗn hợp Trong loại độngđiện ... điệnchiều giới thiệu độngkíchtừđộclậpđiển hình nhất, sở để nghiên cứu loại độngđiện khác Vì vậy, phần trình bày vấn đề độngchiềukíchtừđộc III/ĐẶC TÍNH CƠĐỘNGCƠKÍCHTỪĐỘC LẬP: 1/Đặc ... CẤU TẠO VỀ MÁY ĐIỆNMỘTCHIỀU PHÂN LOẠI ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU ĐẶC TÍNH CƠĐỘNGCƠKÍCHTỪĐỘCLẬP MỞ MÁY ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘĐỘNGCƠ BÀI TẬP MINH HỌA NHẬN XÉT VÀ KẾT LUẬN...
... tính điện( ***) ph-ơng trình đặc tính (****) tuyến tính.Khi dồ thị chúng đ-ợc biểu diễn hình vẽ đ-ờng thẳng a Đặc tính điệnđộngđiệnchiêukíchtừđộclập b.Đặc tính độngđiệnchiềukíchtừđộclập ... thép mômen trục động với mômen điện từ, ta ký hiệu M Nghĩa Mđt = Mcơ = M Ph-ơng trình đặc tính độngđiệnchiềukíchtừđộclập : = R + Rf Uu - u M K K Giả sử phần ứng động d-ợc bù đủ ,từ thông =const, ... độclập Theo đồ thị I- = M = ta có: = Khi Uu K = (1.1) đ-ợc tốc độ không tải lý t-ởng động Còn = ta cótừ ph-ơng trình đặc tính động ph-ơng trình đặc tính độngđiệnchiềukíchtừđộc lập. Ta có:...
... độngđiệnchiều Cũng máy phát, độngđiện củng phân loại theo cách kích thích từ thành động sau: Độngđiệnkíchtừđộc lập: Độngđiệnchiềukíchtừđộclậpcó quộn kíchtừ câp điệntừ nguồn điện ... điều chỉnh từ thông kích từ: •Nguyên lý điều chỉnh: Điều chỉnh từ thông kíchtừđộngđiệnchiều điều chỉnh mô men điệntừđộng M = kØIư sức điệnđộng quay động Eư=kØω Hình 1-4: Sơđồ nối dây ... ngòai độclập với nguồn điện cấp cho mạch phần ứng Độngkíchtừ nối tiếp: Độngkíchtừ nối tiếp có cuộn kíchtừ mắc nối tiếp với cuộn dây phần ứng Độngkíchtừ hổn hợp: Gồm dây quấn kích từ: dây...
... vòng Chiều dài dây quấn sơ cấp l1 = 110,24 m Chiều dài dây quấn thứ cấp l2 = 39,54 m Điện trở cuộn sơ cấp R1 = 0,467 Ω Điện trở cuộn thứ cấp R2 = 0,045 Ω Điện trở quy đổi thứ cấp RBA = 0,079 Ω Điện ... 19,072 (cm) - Chiều rộng mạch từ: C = 2c + 3d = 10,072 + 9= 47,144 (cm) - Chiều cao mạch từ: H = h + 2a = 21 + 8,5 = 38 ( cm) b H h Hình – c đồ kết c máy biến áp sơ a cấu C • Tính khối lượng sắt: ... SBA = 14553VA Điện áp pha sơ cấp U1 = 380 V Điện áp pha thứ cấp U2 = 102,798 V Dòngđiện hiệu dụng sơ cấp I1 = 13,91 A Dòngđiện hiệu dụng thứ cấp I2 = 51,44 A Số vòng dây mổi pha sơ cấp W1 = 290...
... theo sơđồđiện áp tải không điều khiển từ tới cực đại mà từ trị số khác đến trị số cực đại Để khắc phục nhược điểm dãi điều chỉnh sơđồ hình 4– 4a người ta sử dụng sơđồ tạo điện áp tựa sơđồ ... : Mộtsố khâu đồng pha điển hình Với đời linh kiện ghép quang , ta sử dụng sơđồ tạo điện áp tựa ghép quang hình 4-4c Nguyên lý chất lượng hai sơđồ hình 4-4b 4-4c tương đối giống Ưu điểm sơ ... 6.2.50π 0,1.63 - Điện cảm phần ứng độngđiệnchiềukíchtừđộc lập: Lu = kd U dm 30 30.220 = 0, 25 = 2, 78.10 −3 Ω = 2, 78mΩ π I dm ndm p π 63.1000.3 + chọn kd =0,25 độngcó cuộn kháng bù 60 f 60.50...
... thiệu độngđiệnchiềukíchtừđộclập Cho đến độngđiệnchiều dùng phổ biến hệ thống truyền động chất lợng cao, dải công suất độngđiệnchiềutừ vài W đến vài MW Giản đồ kết cấu chung độngđiệnchiều ... quấn cực từ phụ CF, dây quấn bù CB Khi nguồn điệnchiềucó công suất không dử lớn mạch điện phần ứng mạch kíchtừ mắc vào nguồn chiềuđộclập nhau, lúc độngdợc coi độngkíchtừđộclập Nguyờn ... điệnchiềukíchtừđộclậpđợc thể nh hình vẽ dới Phần ứng đợc biểu diễn vòng tròn bên có sức điệnđộng E , phần stato có vài dâyquấn kíchtừ : Dây quấn kíchtừđộclập CKD, dây quấn kíchtừ nối...
... máy điệnĐộngđiệnchiều phân loại theo cách kích thích từ thành độngđiệnkích hích độc lập, độngđiệnkích thích song song ,kích thích nối tiếp ,kích thích hỗn hợp Trên thực tế đặc tính độngkích ... Trong đồ án ta xét đến độngđiệnchiềukíchtừđộclậpSơđồ U E Rf Rf U Rkt CKT Ikt Ukt Khi mà nguồn chiềucó công suất không lớn mạch phần ứng mạch từ mắc vào hai nguồn chiềuđộclập nên gọi động ... chỉnh điện áp phần ứng đôngđiệnchiều cần có thiết bị nguồn nh máy phát điệnchiềukíchtừđộclập , chỉnh lu điều khiển thiết bị có chức biến đổi lợng xoay chiều thành chiềucó suất điện động...
... điều khiển sốđộngđiệnchiềukíchtừđộclập mô đánh giá kết trình bày mục III Các kết luận cuối đưa mục IV báo II PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN SỐĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀUKÍCHTỪĐỘCLẬP A Những hạn ... tiện cho việc điều khiển điều khiển nhiều kênh đồng thời, truyền giữ tin lâu Mục đích báo trình bày hệ thống điều khiển sốđộngđiệnchiềukíchtừđộclập Các kết kiểm nghiệm thông qua phần mềm Matlab/Simulink ... học lần thứ I Tựđộng hóa, Công nghệ thông tin Truyền thông (CAIC-2014) T q1 = − K 1 − ÷ 2TI FRI (z) = MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ Xét độngđiệnchiềukíchtừđộclậpcó thông số sau:...