... mô phỏng: Thiết kế điều chỉnh tốc độ cho động chiều dùng tiêu chuẩn tích phân Mô hình động chiều cóđiều chỉnh dòng tốc độ Đối tượng điều khiển: 10 Hàm truyền đối tượng điềukhiển động chiều sau: ... 6,95.10 −5 r12 + 0,103r1 + 40,97 => k =0 Phương trình bậc r 1có điểm cực tiểu điểm GR = Bộ điềukhiểncó dạng: 45 − 741z − z −1 −1 4.Vẽ lưu đồ thuật toán tổng thể hệ thống 12 r1 ≈ −741 chọn r1 = −741 ... Trong : Chuyển sang miền ảnh laplace: Trong : TA = Thay LA RA ta có hệ phương trình sau: Trong : Từ hệ phương trình ta xây dựng sơđồ cấu trúc động sau: Hình 2: Mô hình toán động Mô simulink: Kết...
... ĐIỀUKHIỂN PHÍM ĐƠN THIẾT KẾ HỆ THỐNG VỚI VĐK Có phương pháp điềukhiển phím đơn ghép nối với vi điềukhiển mức hoạt động khác : + Mức tích cực âm + Mức tích cực dương Phương pháp ghép nối phím ... PHỎNG GIAO TIẾP VĐK VỚI PHÍM ĐƠN VÀ LED ĐƠN 11 Ghép nối phím đơn mức tích cực Ghép nối phím đơn mức tích cực Ghép nối phím đơn mức tích cực phím mức tích cực IV GIAO TIẾP VI ĐIỀUKHIỂN VỚI PHÍM ... Phương pháp ghép nối phím đơn mức tích cực VCC THIẾT KẾ HỆ THỐNG VỚI VĐK II CẤU TRÚC CHƯƠNG TRÌNH VÀ LỆNH SỬ DÙNG ĐỂ ĐIỀUKHIỂN PHÍM ĐƠN GIẢI THUẬT ĐIỀUKHIỂN PHÍM ĐƠN Theo sơđồ bắt đầu chương...
... nghệ VR đang có một vị trí quan trọng. Nó giúp khách hàng tiếp cận gần hơn tới hàng hóa để có thể đánh giá chất lượng mà không cần có hàng trực tiếp, …Trong du lịch các công ty có thể cho ... không đòi hỏi hiệu năng xử lý đồ hoạ ở mức cao, không cần hỗ trợ bởi những phần cứng đặc biệt và có thể trình diễn ngay trên các máy tính cá nhân có cấu hình tương đối trở lên. Điều này có ... trường ảo được quan sát thông qua một khung nhìn là một màn hình máy tính có độ phân giải cao. Hệ thống này sử dụng các thiết bị sau: - Máy tính để bàn: có cấu hình cao, có hỗ trợ card xử lý đồ hoạ 3D Stereo có dung lượng 256 MB trở lên, và có hỗ trợ Spaceball cũng như một số ...
... nghệ VR đang có một vị trí quan trọng. Nó giúp khách hàng tiếp cận gần hơn tới hàng hóa để có thể đánh giá chất lượng mà không cần có hàng trực tiếp, …Trong du lịch các công ty có thể cho ... không đòi hỏi hiệu năng xử lý đồ hoạ ở mức cao, không cần hỗ trợ bởi những phần cứng đặc biệt và có thể trình diễn ngay trên các máy tính cá nhân có cấu hình tương đối trở lên. Điều này có ... trường ảo được quan sát thông qua một khung nhìn là một màn hình máy tính có độ phân giải cao. Hệ thống này sử dụng các thiết bị sau: - Máy tính để bàn: có cấu hình cao, có hỗ trợ card xử lý đồ hoạ 3D Stereo có dung lượng 256 MB trở lên, và có hỗ trợ Spaceball cũng như một số ...
... pháp tiếp cận quy hoạch thoát nước hay đồ án quy hoạch chung, vùng để đề xuất vị trí trạm xử lý nước thải phù hợp với ngưỡng chịu tải c a nguồn tiếp nhận đáp ng với yêu cầu phát triển bền vững đồ ... chia pha tượng quan trọng trình tự làm c a sông Quá trình chuyển hóa diễn theo sơđồ sau Ch TH TH 1.1 Hình 1 Sơđồ chuyển hoá ch t bẩn nước mặt sau nhận ch t thải (Nguồn: Bảo vệ quản lý tài nguyên ... nhiên vào thời điểm quan trắc mùa khô hàm lượng DO thấp, phần lớn không đạt quy chuẩn B1 Các kết phân tích chất lượng nước cho thấy sông Đáy bị ô nhiễm cục sốđiểm đặc biệt nơitiếp nhận nước...
... đối tượng, có xác nhận địa phương Phòng Lao động Thương binh Xã hội Hồ sơ Thành phần hồ sơ Văn không quy định Số hồ sơ: Văn không quy định Yêu cầu Yêu cầu điều kiện để thực TTHC: Không ... cầu trả phí, lệ phí: Không Kết việc thực TTHC:Giấy xác nhận Các bước Tên bước Mô tả bước Cơ quan thi đua khen thưởng cấp huyện vào hồ sơ lưu trữ cấp giấy xác nhận người có công giúp đỡ cách mạng...
... đa vào A/D máy tính Hình 2.6 - Sơđồ nguyên lý thực đồng pha máy tính Sơđồđiềukhiển động chiều máy tính biến đổi Thyristor Hình 2.7 - Sơđồ khối hệ thống điềukhiển ĐCMC Sinh viên: Hà Ngọc ... thấy sơđồđiềukhiển xung Thyristor bắt buộc phải có điện áp đồng pha để đảm bảo qúa trình điềukhiển thay đổi nhịp nhàng với pha điện áp động lực Giữa phần động lực ( điện áp cao) phần điềukhiển ... thống điều chỉnh tốc độ động Chơng trình điềukhiển động máy tính tính sai lệch E lợng điềukhiển U = f (E), sau lợng điềukhiển đến chơng trình biến lợng điềukhiển U thành xung vuông có độ...
... đa vào A/D máy tính Hình 2.6 - Sơđồ nguyên lý thực đồng pha máy tính Sơđồđiềukhiển động chiều máy tính biến đổi Thyristor Hình 2.7 - Sơđồ khối hệ thống điềukhiển ĐCMC Sinh viên: Hà Ngọc ... thấy sơđồđiềukhiển xung Thyristor bắt buộc phải có điện áp đồng pha để đảm bảo qúa trình điềukhiển thay đổi nhịp nhàng với pha điện áp động lực Giữa phần động lực ( điện áp cao) phần điềukhiển ... thống điều chỉnh tốc độ động Chơng trình điềukhiển động máy tính tính sai lệch E lợng điềukhiển U = f (E), sau lợng điềukhiển đến chơng trình biến lợng điềukhiển U thành xung vuông có độ...
... Bảng 3.10 - Kết đo tính lý số oxy đơn vật liệu có bổ sung phụ gia Al(OH)3 Sb2O3 54 iv DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1- Sơđồ mặt cắt động Hình 1.2- Biến thiên áp suất theo ... hợp hoạt động nhờ vào lượng phản ứng hóa học chất cháy chất oxy hóa trạng thái không đồng Các loại động có nhược điểm thiết kế hệ thống phức tạp, yêu cầu kỹ thuật ngặt nghèo, độ tin cậy, sẵn sàng ... nhiên liệu rắn có nhiều ưu điểm cấu tạo đơn giản, độ tin cậy cao Trong động nhiên liệu rắn, chất cháy chất oxy hóa trộn hợp đều, phân bố đồng gắn kết với thành khối rắn chắc, có hình dạng định...
... gian cắt điện: Rt(t)(3-7): Tác động có trễ GV: Nguyn V Thanh T ng hoỏ thit b in Tiếp điểm: Tiếpđiểm thờng hở tác động: R(NO)(3-7) Tiếpđiểm thờng kín tác động: R(NC)(3-7) Tiếpđiểm thờng hở cắt ... Tủ điềukhiển T ng hoỏ thit b in Công tắc phao: Phần công tắc: Cótiếpđiểm thờng đóng tiếpđiểm thờng mở Đối với động bơm công suất không lớn chừng mã lực trở xuống, dùng trực tiếptiếpđiểm ... ứng dụng khác Điềukhiển bơm nớc nh cao tầng Khởi động trạm bơm nớc Điềukhiển lò nhiệt Hệ thống bù cos Truyền động động điện không đồng Hệ thống chuyển nguồn tự động (ATS) Điềukhiển bơm nớc...
... Công suất cắt VI p Các hệ số mũ xác định với Pz giống tiện lỗ- coi dao tiện lỗ Bảng 11-1 CÔNG SUẤT CẮT, N(kw) Sổ tay công nghệ chế tạo máy Công suất cắt: Sổ tay gia công Công suất cắt N= N= M ... bảng 5-30 theo bảng 2.35 V Chế độcắt gia công khí Tuổi bền dao doa tra bảng 52-5 MÔ MEN XOẮN Mx ( dũng + phương + tuấn ) Sổ tay công nghệ Sổ tay gia công Chế độcắt gia công NHÓM (chiều thứ 5) ... quay dụng cụ phôi n= 1000.V π D Chế độcắt gia công khí Tính theo công thức: Mn N= 975 kW 1000 v n= πD , (vòng/phút) (vòng/phút) PHẦN II: BẢNG TRA CHẾ ĐỘCẮT KHI DOA ( dũng + phương + tuấn ) Sổ...