so do van dieu khien kieu truot cua he thong lai tren oto
Tài liệu Luận văn:Điều khiển mờ trượt cho hệ áp suất khí nén pdf
... ñiều khiển mờ trượt Hình 4.8: Đáp ứng ñầu ra so với ñầu vào Hình 4.9: Sai lệch ñầu ra so với ñầu vào Nhận xét: Ta thấy áp suất ra bám theo áp suất ñặt và ổn ñịnh. Sai lệch ít dao ñộng. ... liệu - Đại học Đà Nẵng. 10 Hình 4.6: Sai lệch áp suất ñầu ra so với ñầu vào Nhận xét: Áp suất ñầu ra vẫn bám theo áp suất ñặt nhưng chưa chính xác và ổn ñịnh, còn dao ñộng. 4.1.1.3. ... max-min, giải mờ theo phương pháp trọng tâm Ta có kết quả sau: Hình 3.14: Minh hoạ các luật ñiều khiển và giả mờ Hình 3.15: Biến thiên landa của bộ ñiều khiển mờ theo e và de/dt. ...
- 13
- 313
- 0
đồ án điều khiển logic thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan
... nh sau : So + = g + L.a So - = X.v1X+ = m.a .So + a.L.PX- = L.v1V1+ = m.a .So + (c+d).X.v2 + a.L.P V1- = v2V2+ = c.v1 + b.v1.PV2- = L.v1 L+ = (c+d).X.v2L- = So + X.v1P+ ... So 5 – 10§K8 – 8X9 – 9§K15 – 9So 26 –8 R¬le trung gianX1 – 2§K2 – 2So 5 – 5So 6 – 6L8 – 8L17 – 5§K26 – 2 6So 27 – 27V228 – 28P9 R¬le trung gianV11 – 1So 2 – 1X6 – 6L 29Đồ án điều ... v1 (bắt đầu chu trình thứ hai)- Gặp b do P20-16 đà mở cho nên rơle V2 không thể có điện Khoan tiếp tục chạy xuống với vận tốc v1.- Đến khi gặp c do V2 25-27 đang mở nên rơle L không có...
- 35
- 1,183
- 0
Luận văn: ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TRONG HỆ THỐNG MC – CDMA docx
... được tạo ra do sự khác biệt về tần số giữa hai bộ tao dao động bên phát và bên thu, do độ dịch tần Doppler, hoặc do nhiễu pha xuất hiên khi kênh truyền không tuyến tính. Hai ảnh hưởng do lỗi tần ... phụ do hiệu ứng Doppler là khoảng 0-5 Mhz. Vì sai lệch này là rất nhỏ (có thể bỏ qua) so với khoảng cách giữa các sóng mang phụ là khoảng 30 Khz nên chúng ta xem xét dịch tần số do trải Doppler ... liệu song song tốc dộ thấp hơn nhờ bộ chuyển đổi S/P(Serial/Parallel). Mỗi dòng dữ liệu song song sau đó được mã hóa sử dụng thuật toán FEC(Forward Error Correcting) và được sắp xếp theo một...
- 74
- 400
- 1
thiết kế module ghép nối vs pc qua giao diện lpt điều khiển góc quay cua hệ thống quan sát gồm 4 camera
... nguong n so_ anh tong _so_ anh% Start/Stop Cameratong _so_ anh=str2double(get(handles.tong _so_ anh,'String'));if strcmp(get(hObject,'String'),'Take Photo')13 so_ anh=1; ... closes the figure% Get the current position of the GUI from the handles structure% to pass to the modal dialog.pos_size = get(handles.MyCameraGUI,'Position');% Call modaldlg with the ... tong _so_ anh as text% str2double(get(hObject,'String')) returns contents of tong _so_ anh as a double % Executes during object creation, after setting all properties.function tong _so_ anh_CreateFcn(hObject,...
- 23
- 668
- 0
Thiết kế module ghép nối PC qua giao diện LPT điều khiển góc quay của hệ thống giám sát gồm 4 camera
... đồ chân AD7524Bộ biến đổi AD7524 làm việc theo nguyên tắc mạng điện trở R – 2R, với R = 100kΩ.Vi mạch AD7524 được chế tạo theo công nghệ CMOS, do vậy dòng tiêu thụ rất nhỏ (chỉ cỡ 1mA khi ... Module “1 Bộ giả mã địa chỉ 74HC688 so sánh các tín hiệu từ A0-A7 xem có thống nhất với các địa chỉ của tín hiệu trên các chân tương ứng B0-B7.74HC688 so sánh hai trong số tám bit xem có giống ... động cơ bước theo 2 chế độ:o Chế độ nửa bước.§ Trong chế độ nữa bước, mỗi một nhịp động cơ chỉ quay 1 nửa bước, tức là quay 128 lần thì hết 1 vòng.§ Sơ đồ cấp điện13Điện áp so sánh UREF...
- 19
- 538
- 5
Đồ Án Tốt Nghiệp - Điều Khiển Công Suất Trong Hệ Thống MCCDMA
... bộ triệt nhiễu song song nhiều tầng. Tầng 1:bộ táchsóng bất kỳTầng 2:bộ triệt nhiễu song song thứ nhấtTầng 2:bộ triệt nhiễu song song thứ m-1Sơ đồ triệt nhiễu song song nhiều tầng
- 32
- 518
- 2
Luận văn: "Điều Khiển Và Giám Sát Hệ Thống Kênh" doc
... có các hàm so sánh như sau:*<>: so sánh khác*>=: so sánh lớn hơn hoặc bằng *<=: so sánh nhỏ hơn hoặc bằng*> : so sánh lớn*< : so sánh nhỏ+Tương tự các hàm so sánh cho ... điều khiển cho motor 3 hoạt động hạ cửa van xuống.+ Cảm biến quang phát hiện cửa van đã đống kín miệng xả sẻ tác động đến PLC kiểm tra rồi truyền lệnh cho motor 3 dừng lại.+ Motor 1 và 2 vẩn ... chương trình gặp sự cố - Ta cú th chn motor 1 hoc motor 2 hay c hai motor cựng mt lỳc. Tựy theo lng nc bn 2 v bn 3 m ta cú th thay i khu m ca van cho hp lớ nht.Chửụng II: Gii thiu Siemens...
- 82
- 513
- 0
Giáo trình hình thành ứng dụng điều khiển hoạt động của hệ thống tự động khép kín p1 doc
... CHT CUA I TặĩNG IệU CHẩNH VAè XY DặNG PHặNG TRầNH ĩNG HOĩC CUA NOẽ CHặNG 3: TấNH CHT CUA CAẽC Bĩ IệU CHẩNH VAè CAẽCH XY DặNG PHặNG TRầNH ĩNG HOĩC CU CHUẽNG CHặNG 4: CAẽC KHU TIU BIỉU CUA ... động cơ. Theo kết câu, ngời ta có thể gắn cánh thẳng, cánh tròn tiết diện không đổi, hình thang hoặc tam giác. Đặc đIểm của cánh là chiều dày của cánh rất bé so với các kích thớc khác, do đó ... TIU BIỉU CUA H THNG IệU CHẩNH Tặ ĩNG VAè CAẽC C TấNH ĩNG CUA CHUẽNG CHặNG 5: CAẽC C TấNH ĩNG CUA H THNG Tặ ĩNG CHặNG 6: TấNH ỉN ậNH CUA H THNG Tặ ĩNG CHặNG 7: TấNH TOAẽN H THNG Tặ ĩNG ...
- 10
- 381
- 0
Giáo trình hình thành ứng dụng điều khiển hoạt động của hệ thống tự động khép kín p2 ppt
... tỉû chè âënh âỉåüc 1.3.5: Theo dảng nàng lỉåüng tiãu thủ: Hãû thäúng âiãûn Hãû thäúng khê nẹn Hãû thäúng thy lỉûc Hãû thäúng täøng håüp 1.3.6: Theo thäng säú âiãưu chènh: ... : L hãû thäúng m trong âọ cọ êt nháút 1 tên hiãûu biãøu diãùn bàịng hm giạn âoản theo thåìi gian 1.3.3: Theo dảng phỉång trçnh vi phán mä t hãû thäúng Hãû thäúng tuún tênh : L hãû thäúng ... âiãưu chènh P âỉåüc tảo ra theo så âäư cáúu trục nhỉ sau: (TC - hàịng säú thåìi gian ca cå cáúu cháúp hnh tỉïc l thåìi gian m cå cáúu cháúp hnh chuøn van âiãưu chènh tỉì âån vë...
- 10
- 342
- 0
Tài liệu Luận văn tốt nghiệp: Phân tích cơ sở lý thuyết và đặc điểm cấu tạo của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử trên xe du lịch đời mới pdf
... CK45-DLOT 24 H.1-20. Góc do ng + Tác dụng của góc do ng dương : -Giảm tải theo phương thẳng đứng : Nếu góc do ng bằng không tải trọng tác dụng lên trục sẽ đặt ... theo góc của hệ thống lái 1.3.1.2 Điều kiện không trượt khi quay vòng 1.3.2 Hình học lái: +Khái niệm: 1.3.2.1 Góc do ng: +Khái niệm: +Tác dụng của góc do ng dương: +Tác dụng của góc do ng ... phóng tới. Độ võng này phát sinh do lực cản của mặt đường. Nói tóm lại mặc dầu hai bánh xe trước được chỉnh túm đầu, nhưng đến khi lăn,bánh chúng sẽ trở nên song song với nhau. 1.3.2.4 Độ chụm...
- 79
- 2,275
- 12
Nghiên cứu khai thác một số module điều khiển quá trình của hệ SIMATIC s7 300
... bộ điều khiển Ziegler Nichols theo phương pháp 1 52 Bảng 3.3 Tham số bộ điều khiển Ziegler Nichols theo phương pháp 2 53 Bảng 3.4 Tham số BĐK yêu cầu tối ưu theo nhiễu và hệ kín không có độ ... chỉnh 54 Bảng 3.5 Tham số BĐK yêu cầu tối ưu theo nhiễu và hệ kín có độ quá điều chỉnh ∆h<25%. 54 Bảng 3.6 Tham số BĐK yêu cầu tối ưu theo theo tín hiệu đặt trước có độ quá điều chỉnh ∆h ... Bảng 3.7 Tham số BĐK yêu cầu tối ưu theo theo tín hiệu đặt trước và không có độ quá điều chỉnh ∆h ≤ 20%. 55 Bảng 3.8 Tham số BĐK ưu tiên chế độ chống nhiễu theo phương pháp tổng Kunh 56 Bảng...
- 107
- 574
- 1
Luận văn: Tổng quan về trang bị điện công ty xi măng Hải phòng. Đi sâu nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát hệ thống thủy lực của công đoạn nghiền than pdf
... StartKhoi dong maybom thuy luc§o ap luc nghien P§o vi tri con lanP > Pmin1Mo van Y02, Y01va cac van dien tuVi tricon lan = maxNang con lanKhoi dongdong co nghien He thong da san ... StartmCap nguonchophan tu say Do nhiet do cua thung dau (T)T>T-maxT > 1°CMo Y04Bat nuoclam matBat bomluu thong T >40°CENDTat nguonphan tu sayT<35°CDong Y04Tat nuoc lam matT<T-min ... dầu sấy 3.1.2.2. Chức năng hệ thống Van Y02: đóng mở khi thực hiện việc sưởi dầu hoặc làm mát dầu D03: Van cấp dầu cho M01 D04: Van cấp dầu cho M02 D05: Van cấp dầu cho M03 D08: Bộ phận lọc...
- 114
- 863
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008