... toán chi ti 3.1.1 B 3.1.2 Ch 3.1.3 Thi k 28 29 àn ma sát khu 29 29 – 31 iv 3.1.4 Tính toán ch 37 3.1.5 Tính toán ch 40 3.1.6 Tính toán ... 42 3.2 Tính toán chi ti 3.2.1 Ch 45 45 3.2.2 Thi – 47 3.2.3 Tính toán ch 50 3.2.4 Tính toán ch 55 3.3 Tính toán chi ti 3.3.1 Các thông ... c tr ình b ình cho robot tr pendant T òn teach- ình ã tính toán v l ìn ùy vào b ên t ên t t ên t ình vào b hay thi soát v àt às trình liên t ình ch -pendant ình nh ình b c robot nh ình ày s 14...
... toàn phần, để đánh giá sử ảnhhưởng tổng thể yếu tố đến hàm mục tiêu, loại trừ ảnhhưởng ngẫu nhiên Sử dụng phương pháp thống kê mức độ, với giá trị thay đổi thông số sau: Tốc độ hàn V(mm/phút): ... thành khuyết tật mối hàn biểu dao động độ lớn, hướng lực moment xoắn dụng cụ Hình Sự bố trí lực hệ trục tọa độĐộ lớn lực ép độ lớn vai dụng cụ có ảnhhưởng lớn đến số lượng dòng kim loại xuyên ... trúc tinh thể vùng tâm hàn đánh giá trực tiếp gián tiếp thể việc xử lý hóa già sau hàn Nếu vùng tâm hàn già việc xử lý hóa già có: không ảnh hưởng, ảnhhưởngđến giảm độ cứng tâm hàn Nếu vùng tâm...
... toàn phần, để đánh giá sử ảnhhưởng tổng thể yếu tố đến hàm mục tiêu, loại trừ ảnhhưởng ngẫu nhiên Sử dụng phương pháp thống kê mức độ, với giá trị thay đổi thông số sau: Tốc độ hàn V(mm/phút): ... thành khuyết tật mối hàn biểu dao động độ lớn, hướng lực moment xoắn dụng cụ Hình Sự bố trí lực hệ trục tọa độĐộ lớn lực ép độ lớn vai dụng cụ có ảnhhưởng lớn đến số lượng dòng kim loại xuyên ... trúc tinh thể vùng tâm hàn đánh giá trực tiếp gián tiếp thể việc xử lý hóa già sau hàn Nếu vùng tâm hàn già việc xử lý hóa già có: không ảnh hưởng, ảnhhưởngđến giảm độ cứng tâm hàn Nếu vùng tâm...
... nhiệt ma sát, độ dẫn điện, phân bố áp suất nơi tiếp xúc có tính đến thay đổi tính thời gian hàn có ảnhhưởngđến hình dáng mối hàn (h.24) Hình 4.11: Ảnhhưởng tốc độ áp suất đến hình dáng mối hàn: ... trước đến thấy thiết bị hàn ma sát bán tự động sử dụng chân tay tự động hoàn toàn không cần người vận hành Hình 3.24 Các dạng liên kết hàn ma sát Mứcđộ khí hóa tự động hóa cao kết hợp với mứcđộ ... NGHIỆP: THIẾT KẾ QUY TRÌNH HÀN MA SÁT hàn có ảnhhưởngđến hình dáng mối hàn (h 3.8) sức bánh đà, lực ép đẩy chi tiết tiếp xúc (động dẫn động ngắt) Động chuyển động quay chuyển hoàn toàn thành nhiệt...
... nhiệt độ thu thập số liệu ta có kết thể Hình Có thể thấy, chế độ, nhiệt độ lớn nằm tâm mối hàn (vùng khuấy – SZ) (Hình 7a) nhiệt độ thấp vùng ảnhhưởng nhiệt (HAZ) (Hình 7b) Nhiệt độ cao chế độ ... nhiệt độ vùng khuấy (a) vùng ảnhhưởng nhiệt (b) Sự phụ thuộc nhiệt độ vào thông số hàn thể Hình Tỷ lệ tốc độ quay tốc độ tịnh tiến /v tăng làm tăng nhiệt độ vùng hàn Điều có liên quan đến ma ... độ cấu trúc tế vi mối hàn Bài báo tập trung khảo sát ảnhhưởng thông số hàn đến nhiệt độ cấu trúc mối hàn Đây nguyên nhân ảnhhưởng trực tiếp đến tính mối hàn Hình Quá trình hàn ma sát khuấy [3]...
... không đến trị số giới hạn Fn = f0N Lực ma sát xuất giai đoạn vật chuyển động trợt ta gọi lực ma sát động Trong trạng thái tĩnh lực kéo (đẩy) vật cân với lực ma sát tĩnh trạng thái chuyển động ... vừa phải thắng ma sát động vừa phải d phần để tạo chuyển động vật Nếu gọi lực ma sát động vật Fmssd Fmsd = fdN, fd gọi hệ số ma sát động Qua nhiều thực nghiệm thấy lực ma sát động thờng nhỏ chút ... = T1.ef Lực kéo bên nhánh chủ động T2 lớn bên nhánh bị động khả trợt nhiều điều kiện để dây không trợt phải là: T2 T1.ef Công thức đợc gọi công thức ơle 3.2 Ma sát lăn toán cân vật rắn có ma...
... tượng: tín hiệu phản hồi từ camera bị nhiễu Lý do: ánh sáng hồ quang điện nguồn gây nhiễu lớn camera quang học (sử dụng tế bào cảm nhận ánh sáng khả kiến) Hướng khắc phục: nghiên cứu sử dụng lọai ... quang lớn gây dòng cảm ứng lớn ảnhhưởngđến mạch điều khiển Hướng khắc phục: nghiên cứu sử dụng lọc tín hiệu giao tiếp dùng cáp quang để truyền Chương 9: Bộ truyền bánh ma sát Trần Thiên Phúc Môn ... dạng hỏng tiêu tính 9.4 Vật liệu ứng suất cho phép 9.5 Tính toán truyền theo độ bền tiếp xúc – hiệu suất truyền Chương 9: Bộ truyền bánh ma sát Trần Thiên Phúc Môn học Cơ Sở Thiết Kế Máy Slide...
... 1.2.3 ảnh hởng nhiệt độđếnđộ cứng, tính ho tan v cấu trúc tinh thể Nhiệt sinh bề mặt tiếp xúc chung ma sát l m tăng nhiệt độ vùng tiếp xúc có ảnh hởng quan trọng tới tính chất nêu Độ cứng Độ ... tác động vận tốc trợt, áp xuất tiếp xúc, mứcđộ bề mặt tiếp xúc, nhiệt độ, áp suất môi trờng, v độ ẩm tơng đối Vì hệ số ma sát cặp kim loại, hợp kim thay đổi phạm vi rộng Các nhân tố sau ảnh ... (z ) = (z )dz (A-1) Trong z l chiều cao profile đo từ đờng trung bình v (z) l h m mật độ xác suất phân bố độ cao nhấp nhô Việc xây dựng đờng cong phân bố liên quan đến việc đo z1, z2 vv khoảng...
... nên: u F = = & = a (E-2) A h 1.3.1.2 ảnh hởng nhiệt độ, áp suất v tốc độ trợt đếnđộ nhớt Độ nhớt chất lỏng tỷ lệ nghịch với nhiệt độ, nhiệt độ tăng độ nhớt chất lỏng giảm 1 (E-3) = exp ... http//www.ebook.edu.vn Trong đó: l hệ số độ nhớt phụthuộc v o nhiệt độ, v l độ nhớt chất lỏng nhiệt độ T v T0 Trong trờng hợp chất khí nhiệt độ tăng vận tốc phân tử tăng l m tăng mô men transfer dẫn đến tăng độ ... đổi độ nhớt giả thiết ảnh hởng áp suất đếnđộ nhớt đặc biệt cho dầu bôi trơn thờng tuân theo quy luật sau: = o ep (E-35) Trong đó: o l độ nhớt chuẩn n o đó, l hệ số mũ áp suất độ nhớt Trong...
... tuyến, tốc độ trợt tơng đối, v môi trờng có ảnh hởng lớn đến chế độ mòn nh tốc độ mòn Hình 2.17 Khả chống mòn tơng đối nh l h m số độ cứng theo cấu trúc tế vi khác 3.1.1 ảnh hởng nhiệt độđến mòn ... trợt thông thờng biên độ dao động cao Tốc độ mòn fretting tỷ lệ thuận với tải trọng pháp tuyến với biên độ trợt cho trớc Trong trợt phận, tần số dao động ảnh hởng tới tốc độ mòn đơn vị chiều d ... trọng pháp tuyến, vận tốc trợt v môi trờng có ảnh hởng quan trọng đến chế độ mòn nh tốc độ mòn 3.2.1 ảnh hởng môi trờng l m việc Tơng tác tribochemical ceramics với môi trờng khí lỏng điều khiển...
... ngày… tháng … năm 2011 Cán b ph n bi n (Kí ghi rõ h tên) i m ph n bi n: i m chung B ng s B ng ch Nha trang, ngày … tháng … năm 2011 Ch t ch h i ng (Kí ghi rõ h tên) -i- L I C M ƠN hoàn thành án này, ... T NG QUAN V NG CƠ, MA SÁT, BÔI TRƠN TRONG NG CƠ T TRONG 1.1 NH NGHĨA 1.2 C U TRÚC T NG QUÁT C A NG CƠ T TRONG 1.2.1 Cơ c u truy n l c 1.2.2 H ... tài li u, i th c t g n ba tháng (Ph l c 1) v i s d n d t c a th y hư ng d n TS Lê Bá Khang, n em ã hoàn thành b n n i dung c a M c ích c a Phân tích s án t t nghi p án nh hư ng c a thông s k t...
... Dưới tác dụng lò xo ép: đĩa ép, đĩa bị động bánh đà bị ép vào Mômen xoắn truyền từ động đến bánh đà, qua bề mặt ma sát truyền đến moayơ đĩa bị động tới trục bị động - Mở trạng thái làm việc không ... sát đĩa bị động với bánh đà đĩa ép Phần chủ động ly hợp quay theo động cơ, lực ép không tác dụng lên đĩa ép, không tạo nên ma sát để truyền mômen xoắn từ phần chủ động sang phần bị động ... tốc cao Lực tác dụng lên đĩa thường xuyên chế độ c.3 Mâm ép loại bán ly tâm: Là loại thay đổi lực ép vào mâm ép theo tốc độ động Hình : Mâm ép bán ly tâm Nơi đầu ba cần bẩy có gắn tạ, cần bẩy...
... dẫn động làm đĩa ép dịch chuyển bên trái để giải phóng đĩa bị động thứ Khi đĩa bắt đầu tựa vào bulong đĩa bị động thứ tách hoàn toàn Đĩa ép tiếp tục dịch chuyển bên trái để giải phóng đĩa bị động ... Hình 2: Hoạt động ly hợp hai đĩa ma sát Khi ly hợp đóng lò xo ép chặt đĩa ép đĩa bị động vào bánh đà Lúc lò xo bị ép lại, đầu đòn mở với vòng bi khớp ... tách hoàn toàn Đĩa ép tiếp tục dịch chuyển bên trái để giải phóng đĩa bị động thứ hai, hai đĩa bị động giải phóng ly hợp mở hoàn toàn ...
... active control algorithms (Instantaneous Control with Displacement and Velocity Feedback (ICDVF) and Instantaneous Control with Velocity and Acceleration Feedback (ICAVF)) to control the structures ... 2% × k s ; k ,n xlimit = ±7.5 ( cm ) ; ξ = 0.3 Đ so sánh hi u qu gi m ch n c a thu t tốn u n ICDVF ICVAF ta s d ng t i tr ng đ ng đ t ElCentro (v i PGA = 0.3484 g ) • Đ i v i k t c u s d ng VSFDS ... (s) Thoi gian (s) Hình 28 L c u n t i t ng c a VSFDS Đ đánh giá t l “đóng góp” c a l c ma sát VFD l c CSD c a thi t b Trang 70 vào vi c u n bán ch đ ng, ta dùng đ i lư ng xung lư ng đư c đ nh nghĩa...
... hiệu nhiều tải trọng xung 4.2.2.Đánh giá yếu tố ảnhhưởngđến hiệu giảm đáp ứng kết cấu sử dụng FD cơng trình chịu tải trọng động đất: Tải trọng động đất ElCentro sử dụng để phân tích tốn mơ tả ... vào) Dựa phương pháp Time-Newmark, việc tìm nghiệm phương trình chuyển động kết cấu sử dụng FD trở nên đơn giản Hiệu FD với tải trọng gió hay tải xung so với tải trọng động đất Trong số yếu tố ảnh ... “trượt” làm tiêu tán lượng tải F F trọng tác động Đối với FD điều khiển bị động max, j = const, giá trị max, j phụ thuộc vào thiết bị cản ma sát (tức phụ thuộc vào hệ số ma sát động μ j lực kẹp...
... dao động vùng có gia tốc nhỏ (0, 0) không xẩy trường hợp đáp ứng âm (0), điểm khác biệt so với kết cấu điều khiển bị động [3] 4.KẾT LUẬN Bài báo đưa ra: tiêu để đánh giá mứcđộ hiệu phương án ... trình, trọng số để đánh giá mứcđộ quan trọng yếu tố tùy thuộc vào loại công trình Ví dụ số ảnh hưởng, ưu nhược điểm mặt kinh tế yếu tố điều khiển tham số ζ số lượng VFD mứcđộ hiệu giảm chấn kết ... thuộc gần tuyến tính vào ζ (0) độ tăng G không đáng kể so với độ tăng lực điều khiển lớn Cụ thể: ta sử dụng VFD đặt tầng I tăng tham số ζ từ 0.45 đến 1.20 mứcđộ hiệu trung bình tăng được: 19.24%–11.20%=8.04%...
... khiển vào cường độ trận động đất (hay gia tốc đỉnh) so sánh mứcđộ hiệu hệ cản ma sát điều khiển bị động bán chủ động Sự hạn chế độ giảm đáp ứng hệ cản ma sát bị động VFD giải tốt độ giảm gia tốc ... Để đánh giá ảnhhưởng hệ cản VFD đến giảm chấn cho công trình, trận động đất ElCentro thay đổi độ lớn gia tốc từ PGA = 0.1g đến PGA = 0.6 g (PGA: gia tốc đỉnh) so sánh thay đổi tham số ζ đến ... gia tốc Độ cứng hệ giằng trường hợp B lấy = ki = 432 ( kN / cm ) , độ cứng độ cứng hệ giằng sử dụng để giữ hệ cản ma sát trường hợp C Trong trường hợp C, hệ cản ma sát điều khiển bị động với...
... trục ổ Rất khó xác định xác ảnhhưởng yếu tố Vì vậy, người ta thêm vào giá trị p hệ số k, tính đếnảnhhưởng chung chúng Tùy theo kích thước, hình dáng kết cấu tàu hệ động lực; tùy vào loại vỏ ... cực từ Chọn động điện Ta tiến hành chọn cơng suất tốc độ động Động cần chọn cho lợi dụng tồn cơng suất động Khi làm việc phải thoả mãn ba điều kiện - Động khơng phát nóng q nhiệt độ cho phép ... loại đai A có đường kính bánh dẫn D1 = 160 (mm) được: [σp ]o = 1,7 (N/mm2) C t - Hệ số xét đếnảnhhưởng tải trọng Tra bảng 12 [11 – tr42] C t = 0,7 Cv - Hệ số xét đếnảnhhưởng vận tốc Tra bảng...