rà soát thay đổi bộ câu hỏi bộ từ vựng địa phương 2 giờ
GIÁO TRÌNH tập HUẤN đội điều TRA GIÁM sát DINH DƯỠNG
... danh sách từ vựng địa phương – 90 phút 2- 7 M 02 - 21 Bài giảng : Nghiên cứu câu hỏi điều tra GSDD Yêu cầu học viên sử dụng TT2-7: Bộ câu hỏi điều tra GSDD 20 13 Giải thích cấu trúc câu hỏi (Các ... tình nguyện thay đặt câu hỏi Dừng lại sau câu để: • • • Giải thích đưa câu vào điều tra GSDD Đưa khả trả lời mong đợi từ câu hỏi Giải thích khả phải thay đổi câu hỏi theo điều kiện địa phương- phát ... địa phương- phát triển từ vựng địa phương thay Yêu cầu học viên xác định họ thấy câu hỏi rõ ràng dùng từ xác - cần dùng từ khác chuẩn Ghi lại thay đổi tờ lật phát để câu hỏi điều tra GSDD hoàn...
- 67
- 632
- 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "GIÁ TRỊ CỦA VÒNG CÁNH TAY VÀ VÒNG ĐÙI TRONG ĐÁNH GIÁ SUY DINH DƯỠNG CỦA THANH NIÊN 18 - 25 TUỔI" doc
... 19,88 2, 02 >0,05 19 53 20 ,30 1,84 44 19 ,29 1,76 0,05 21 46 21 ,46 2, 61 38 19,43 2, 27 0,05 23 39 20 ,98 2, 27 25 19, 52 1,85 ... 56 25 ,63 2, 46 57 23 ,81 1,79
- 12
- 687
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
... 34 D A 33 D A 32 D PC7 10 31 D PC6 11 30 D PC5 12 29 D PC4 13 28 D PC0 14 27 D PC1 G ro u p A C o n tr o l 15 26 16 25 P B7 PC3 17 24 P B6 PB0 18 23 P B5 PB1 19 22 P B4 PB2 20 21 P B3 D a ta ... 11 30 A LE A D 12 29 S0 A D 13 28 A 15 A D 14 27 A 14 A D 15 26 A 13 A D 16 25 A 12 A D 17 24 A D 18 23 A 11 A 10 A D 19 20 22 21 V ss 8085 A A 8 P in o u t Hình 4 .2 : sơ đồ chân tín hiệu 8085 ... òa c h ỉ c a o c u ûa v i x û lí 8 A8 A9 A10 A11 A 12 A13 A14 A15 11 13 15 17 1A 1A 1A 1A 2A 2A 2A 2A 19 4 1Y 1Y 1Y 1Y 2Y 2Y 2Y 2Y 18 16 14 12 3 4 A8 A9 A1 A1 A1 A1 A1 A1 T u y e án đ òa c h ỉ...
- 56
- 2,893
- 14
Chế tạo thiết bị tự động đo và cảnh báo khí Metan cầm tay dùng cho khai thác hầm mỏ
... CC SN PHM 16 2. 1 Nguyờn tc thit k, ch to 16 2. 2 La chn cỏc phn t 17 2. 2.1 La chn sensor 17 2. 2 .2 La chn cỏc linh kin khỏc 22 2. 2.3 Cỏc cn gii ... nguyờn lý hot ng Mng mng cho khớ xuyờn qua O2 in cc khụ CO2 CO in cc 2H+ H2 O Dũng in 2H+ Dung dch in phõn H 2O in cc chun in tr in cc lm vic CO+H2O CO2+2H++2e- Output POTENTIOSTAT Hỡnh Nguyờn lý ... o nhiu thụng s 27 2. 4.1 Thit k phn cng mỏy o nhiu thụng s 27 2. 4 .2 Thit k phn mm mỏy o nhiu thụng s 28 2. 5 Thit k b np pin t ng 29 2. 6 Ch to b ngun ...
- 153
- 1,223
- 3
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085
... A11 A 12 A13 A14 A15 11 13 15 17 1A1 1A2 1A3 1A4 2A1 2A2 2A3 2A4 19 18 16 14 12 1Y1 1Y2 1Y3 1Y4 2Y1 2Y2 2Y3 2Y4 A8 A9 A10 A11 A 12 A13 A14 A15 Tuyến đòa cao củ a hệ thống (đã đệm ) 1G 2G 74LS244 ... RL5 35 SL3 RL6 34 SL2 RL7 33 SL1 32 SL0 31 OUT B0 RESET 827 9 /RD 10 /WR 11 30 12 29 13 28 14 27 15 26 OUT A1 DB4 16 25 OUT A2 DB5 17 24 DB6 18 23 OUT A3 /BD DB7 19 20 22 21 Vss A0 CLK DB0-7 Pin ... 34 D0 A1 33 D1 A0 32 D2 PC7 10 31 D3 PC6 11 30 D4 PC5 12 29 D5 PC4 13 28 D6 PC0 14 27 D7 PC1 Group A Contr ol 15 26 16 25 PB7 PC3 17 24 PB6 PB0 18 23 PB5 PB1 19 22 PB4 PB2 20 21 PB3 Data Bus Buffer...
- 53
- 908
- 2
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085
... A10 A11 A 12 A13 A14 A15 11 13 15 17 1A1 1A2 1A3 1A4 2A1 2A2 2A3 2A4 19 18 16 14 12 1Y1 1Y2 1Y3 1Y4 2Y1 2Y2 2Y3 2Y4 A8 A9 A10 Tuyến đòa A11 cao hệ thống A 12 A13 (đã đệm) A14 A15 1G 2G 74LS244 Tuyến ... Port A (8) 32 10 31 D3 PC6 11 30 D4 PC5 12 29 D5 PC4 13 28 D6 PC0 14 27 D7 PC1 15 26 Vcc PC2 16 25 PB7 PC3 17 24 PB6 PB0 18 23 PB5 PB1 19 22 PB4 PB2 20 21 PB3 Bidirectional Data Bus D2 PC7 Group ... X1 X2 40 20 Vcc Vss 28 A15 High Outer Address Bus 21 A8 35 39 36 Interrupts and Externally Initiated Signals GND 8085 AD7 19 Multiplexed Address/Data Bus AD0 12 30 29 33 34 32 31 11 18 21 21 RESET...
- 75
- 563
- 0
Tài liệu Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do doc
... A10 A11 A 12 A13 A14 A15 11 13 15 17 19 1A1 1A2 1A3 1A4 2A1 2A2 2A3 2A4 18 16 14 12 1Y1 1Y2 1Y3 1Y4 2Y1 2Y2 2Y3 2Y4 A8 A9 A10 Tuyến đòa A11 cao hệ thống A 12 A13 (đã đệm) A14 A15 1G 2G 74LS244 Tuyến ... SL3 RL6 34 SL2 RL7 33 SL1 RESET /RD 32 SL0 10 31 OUT B0 /WR 11 30 OUT B1 DB0 12 29 OUT B2 DB1 13 28 OUT B3 DB2 14 27 15 26 16 25 OUT A2 DB5 17 24 DB6 18 23 OUT A3 /BD DB7 19 20 22 21 Data Bus ... A (8) PA7 32 10 31 D3 PC6 11 30 D4 PC5 12 29 D5 PC4 13 28 D6 PC0 14 27 D7 PC1 15 26 Vcc PC2 16 25 PB7 PC3 17 24 PB6 PB0 18 23 PB5 PB1 19 22 PB4 PB2 20 21 PB3 Bidirectional Data Bus D2 PC7 Group...
- 53
- 1,152
- 3
Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
... S ) (4 .22 ) 2 & d & & &2 d & &2 2 V i Ki < Ta tính ñư c lu t ñi u n: & && u1 = [λ1 (q1d − x3 ) + q1d − f1 (x) − g2 (x)u2 − K1sign S1 )] / g1 (x) ( V i: 2 − h 22 (Tx4 + 2Tx3 x4 + ... g1 ) + h 12 (−Tx3 + g ) (4.13) f1 ( x) = DH f ( x) = h 22 DH & & u2 =[g3(x)K1signS1) − g1(x)K2signS2) +λ2g1(x)(q2d − x4) −λ1g3(x)(q1d − x3) + ( ( (4 .28 ) && && g1(x)q2d − g3(x)q1d − f2 (x)g1(x) ... q1 , q2 bám theo tín hi u ñ t Khai tri n (4.1), ta có: && & & & & h11 h 12 q1 Tq2 T (q1 + q2 ) q1 g1 τ h q + −Tq q + g = τ (4 .2) 21 h 22 & &2 ...
- 13
- 941
- 2
Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx
... A10 A11 A 12 A13 A14 A15 11 13 15 17 19 1A1 1A2 1A3 1A4 2A1 2A2 2A3 2A4 18 16 14 12 1Y1 1Y2 1Y3 1Y4 2Y1 2Y2 2Y3 2Y4 A8 A9 A10 Tuyến đòa A11 cao hệ thống A 12 A13 (đã đệm) A14 A15 1G 2G 74LS244 Tuyến ... SL3 RL6 34 SL2 RL7 33 SL1 RESET /RD 32 SL0 10 31 OUT B0 /WR 11 30 OUT B1 DB0 12 29 OUT B2 DB1 13 28 OUT B3 DB2 14 27 15 26 16 25 OUT A2 DB5 17 24 DB6 18 23 OUT A3 /BD DB7 19 20 22 21 Data Bus ... 32 D2 PC7 10 31 D3 PC6 11 30 D4 PC5 12 29 D5 PC4 13 28 D6 PC0 14 27 D7 PC1 Group A Control 15 26 16 25 PB7 PC3 17 24 PB6 PB0 18 23 PB5 PB1 19 22 PB4 PB2 20 21 PB3 Data Bus Buffer D7-D0 Vcc PC2...
- 57
- 833
- 0
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do
... A10 A11 A 12 A13 A14 A15 11 13 15 17 19 1A1 1A2 1A3 1A4 2A1 2A2 2A3 2A4 18 16 14 12 1Y1 1Y2 1Y3 1Y4 2Y1 2Y2 2Y3 2Y4 A8 A9 A10 Tuyến đòa A11 cao hệ thống A 12 A13 (đã đệm) A14 A15 1G 2G 74LS244 Tuyến ... SL3 RL6 34 SL2 RL7 33 SL1 RESET /RD 32 SL0 10 31 OUT B0 /WR 11 30 OUT B1 DB0 12 29 OUT B2 DB1 13 28 OUT B3 DB2 14 27 15 26 16 25 OUT A2 DB5 17 24 DB6 18 23 OUT A3 /BD DB7 19 20 22 21 Data Bus ... 32 D2 PC7 10 31 D3 PC6 11 30 D4 PC5 12 29 D5 PC4 13 28 D6 PC0 14 27 D7 PC1 Group A Control 15 26 16 25 PB7 PC3 17 24 PB6 PB0 18 23 PB5 PB1 19 22 PB4 PB2 20 21 PB3 Data Bus Buffer D7-D0 Vcc PC2...
- 57
- 560
- 0
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.
... ADC5 ADC6 ADC7 VCC PWM R 12 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 A1 26 25 21 18 D1 PB0 (XCK/T0) (ADC0) PA0 PB1 (T1) (ADC1) PA1 PB2(INT2/AIN0) (ADC2) PA2 PB3(OC0/AIN1) (ADC3) ... 0 c2 s2 s2 c2 d2 A20 ( ) 0 0 0 0 0 0 d3 A30 ( ) 0 19 Hình 2. 18: Tay máy kiểu tọa độ cầu Ma trận chuyển vị tổng hợp s1 c1s2 c1c2 T30 (q) A10 A2 A 32 1.4.3 s1d c1d s1s2 c1 s1s2 s1s2 d3 s2 c2 c2 d3 ... pw s1 tan( / 2) y Để giải phương trình, đặt c1 t2 s1 t 2t t2 Thay chúng vào vế trái (2. 42) , phương trình 24 (2. 42) pw )t (d 2 pw t d x pw x y Giải ra, ta pw t pw x d2 pw x pw d 22 y y với điều...
- 59
- 8,913
- 35
Đồ án kỹ thuật_thiết kế mạch điều khiển cánh tay
... SL3 RL6 34 SL2 RL7 33 SL1 RESET /RD 32 SL0 10 31 OUT B0 /WR 11 30 OUT B1 DB0 12 29 OUT B2 DB1 13 28 OUT B3 DB2 14 27 15 26 16 25 OUT A2 DB5 17 24 DB6 18 23 OUT A3 /BD DB7 19 20 22 21 Data Bus ... 32 D2 PC7 10 31 D3 PC6 11 30 D4 PC5 12 29 D5 PC4 13 28 D6 PC0 14 27 D7 PC1 Group A Control 15 26 16 25 PB7 PC3 17 24 PB6 PB0 18 23 PB5 PB1 19 22 PB4 PB2 20 21 PB3 Data Bus Buffer D7-D0 Vcc PC2 ... A10 A11 A 12 A13 A14 A15 11 13 15 17 19 A1 A2 A3 A4 A1 A2 A3 A4 18 16 14 12 Y1 Y2 Y3 Y4 Y1 Y2 Y3 Y4 A8 A9 A10 A11 A 12 A13 A14 A15 Tuyế n đòa cao củ a hệ thố ng (đã đượ c đệ m) 1G 2G 74LS244 Tuyế...
- 56
- 400
- 6
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 2 pot
... ROBOT L2001 Ghi : Bàn kẹp Khớp cổ tay khiển Khớp khuỷu tay Khớp thân Cổng kết nối với thiết bò điều Đèn hiển thò Khớp cánh tay Công tắc logic Lưu đồ mô tả hoạt động ROBOT L2001 Kẹp chi tiết (2s) ... hành trình chương trình Các phận an toàn giúp tay máy hoạt động tốt làm việc điện ,bộ nhớ lưu lại chương trình Bộ vi xử lý lắp cổng ra-vào để nối kết với phần tử khác băng tải, khớp xoay dây chuyền ... chế tạo tay máy có đủ số ba khớp động cho cấu trúc xác đònh vò trí 3.4 GIỚI THIỆU ROBOT L2001: ROBOT L2001 có bậc tự khớp quay, sử dụng động điện chiều có công suất cực đại 3W, số vòng quay động...
- 6
- 453
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 3 pot
... - + + - Hình 3.5 : Phương pháp đảo chiều quay động Để làm công việc , mạch điều khiển ta trang bò cầu dao đảo rơle điện từ Dựa theo nguyên lý ứng dụng lắp ráp ROBOT ... ROBOT L2001 * Cổng kết nối: Để đảm bảo tính độc lập khớp động bố trí thành 10 cổng nối kết riêng biệt Do cặp Jắc nối lắp với động Vì ta có tất cặp nối đánh số tư ø1-10 Trình tự xếp sau : - 1 ,2 cho ... hỏi phải có hệ thống băng tải 3.6.1 CẤU TẠO Dây băng lắp giá đỡ nhôm phẳng nằm ngang, hai đầu lắp với rơle mụïc đích tạo chuyển động Chuyển động quay nhờ động điện chiều có công suất 5W 3.6.2...
- 5
- 441
- 1
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 4 docx
... X1 X2 40 20 Vcc Vss 28 A15 High Outer Address Bus 21 A8 35 39 36 Interrupts and Externally Initiated Signals GND 8085 AD7 19 Multiplexed Address/Data Bus AD0 12 30 29 33 34 32 31 11 18 21 21 RESET ... AD1 13 28 A15 AD2 14 27 A14 AD3 15 26 A13 AD4 16 25 A 12 AD5 17 24 AD6 18 23 A11 A10 AD7 19 20 22 21 RESET(OUT) Vss 8085 8085 Pinout A9 A8 Hình 4 .2 : sơ đồ chân tín hiệu 8085 Tuyến đòa 8085 có ... Vcc X2 39 HOLD 38 SOD 37 SID TRAP 36 HLDA CLK(OUT) RESET IN 35 READY RST7.5 34 IO/M RST6.5 33 S1 RST5.5 INTR 32 RD 10 31 WR INTA 11 30 ALE AD0 12 29 S0 AD1 13 28 A15 AD2 14 27 A14 AD3 15 26 A13...
- 7
- 454
- 0
Thực hành (Đo chiều cao-đo khoảng cách)
- 5
- 5,936
- 30
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25