phần mềm điều khiển robot thí nghiệm 92
đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
... 3.4 Mô robot 90 3.5 Phần mềm điều khiển Robot thí nghiệm 92 3.5.1 Mô tả cấu trúc thí nghiệm 92 3.5.2 Chương trình máy tính 92 Kết luận chƣơng 93 3.6 CHƢƠNG - TỔNG HỢP ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CỔ TAY ROBOT ... phục vụ điều khiển phụ thuộc vào phương thức điều khiển Trong phân loại robot theo tiêu chuẩn Nhật, có nhóm robot điều khiển tay dựa nguyên lý tương tự Loại robot chấp nhận liệu điều khiển động ... số Các cấu điều khiển công tắc hành trình cứng không chấp nhận robot, phương thức điều khiển ứng dụng cho robot điều khiển số Các tế bào tự động sản xuất linh hoạt điều khiển số robot máy CNC...
- 162
- 989
- 4
Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần PWM cho cơ cấu di chuyển xe con
... Ta cú cỏc cụng thc tớnh gn ỳng cỏc giỏ tr Isd0 v Isq0 nh sau: isd = I sdm cos dm = *153.2* 0 .92 = 61.28 [A] 2 isq = I sdm isd = 2*153.22 61.282 = 207.81 [A] rd = Lr ird + LM isd T h phng ... 10 = = 0.0653 k I sd 2.5*61.28 - Tớnh h s khuch i ca khõu o dũng v Isq: K qI = U ch 10 = = 0.0 192 k I sq 2.5* 207.81 Uch: L in ỏp chun cp cho mch iu khin kớch m - B o t thụng: cng thun tỳy l...
- 47
- 2,807
- 48
nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho c
... cu trc Computer DC REACTOR DI PLC Processor Unit DO AC 440V Main Source R S T Encorder bit TAY ĐIềU KHIểN U V W M Main motor THR E bit chiều TLink PLC T1 T1 T2 SD Mã HOá PGP PGM PA PB INVERTER...
- 46
- 1,239
- 3
nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ hàng. xây dựng chương trình tính toán động lực học của cơ cấu nâng có kể đến sự biến dạng của tay cần
... dạng ứng dụng tróng biến tần điều chế theo độ rộng xung (PWM) Hệ thống điều khiển xây dựng; hệ thống nhiều đầu vào (MIMO) Điều chỉnh tốc độ việc tổng hợp tín hiệu điều khiển đợc thực theo yêu cầu ... bốc xếp loại hàng hoá Điều khiển cấu quay cần trục thuộc dạng hệ thống quán tính, tốc độ biến đổi chem Trớc kĩ thuật điều khiển nhiều vấn đề hạn chế, hệ thống điều khiển thờng đợc xây dung theo ... theo dạng SISO, ngày kĩ thuật điều khiển với trợ giúp máy tính, thiết bị điều khiển khả trình PLC đợc ứng dụng phổ biến Thiét bị biến đổi công suất phát triển kĩ thuật điều khiể tiên tiến, mô hình...
- 13
- 805
- 2
nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cầu trục giàn bốc xếp container. thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho cơ cấu nâng hạ hàng
... tay điều khiển cabin điều khiển Khi đưa tay điều khiển lên tốc độ cao Bộ mã hóa bít xác định tốc độ đặt, mã hóa truyền tín hiệu tới plc, plc nhận tín hiệu điều khiển biến tần thích hợp để điều khiển ... trúc điều khiển a Điều khiển cấu côngtắctơ, rơle, động chiều b Điều khiển cấu côngtắctơ, rơle, động không đồng rôto lồng sóc c Điều khiển cấu côngtắctơ, rơle, động không đồng rôto dây quấn d Điều ... với tay điều khiển Đồng thời tay điều khiển nối liên động với trục encoder sử dụng tín hiệu dạng số điều khiển giá trị tốc độ quay động Thông thường Encoder sử dụng tạo tín hiệu điều khiển bít...
- 45
- 2,014
- 9
Tổng quan về cơ cấu truyền lực trong động cơ đốt trong doc
... KẾT CẤU CƠ CẤU TRUYỀN LỰC Ự PISTON TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN TRUYỀN *Điều kiện làm việc : - Cơ cấu truyền lực làm việc điều kiện y ự ệ g ệ khắc nghiệt : nhiệt độ làm việc khoảng (400÷500)ºC...
- 8
- 482
- 4
TỔNG QUAN VỀ CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC
... dùng biến đổi cấp cho phần ứng điều khiển riêng - Truyền động dùng biến đổi nối song song ngược, điều khiển chung - Truyền động dùng biến đổi nối theo sơ đồ chéo, điều khiển chung a) Phương án ... án dùng biến đổi điều khiển riêng Khi điều khiển riêng hai biến đổi làm việc riêng rẽ nhau, thời điểm phát xung cho biến đổi, khóa xung điều khiển Như không tồn điện áp cân điều dẫn đến mạch ... : 16 KW 690 vòng/phút 86 A 0,17 Ω 70 Ω 492 1480 17 2,20 2.2.2 Kiểm nghiệm động + Kiểm nghiệm theo điều kiện phát nóng: Phương pháp kiểm nghiệm động theo điều kiện phát nóng gián tiếp mômen suy...
- 69
- 2,742
- 13
Tổng quan về các dạng kết cấu treo của động cơ trên khung xe
... buýt tần số dao động điều hoà sở mô men kích thích động V6-90o 1,5 thấp so với động P - ( V10-K90( 2.n ), 60 2,5n 3n ) P- ( ) 60 60 Sức cản lớn dới tác dụng mô men kích thích động cơ, hệ thống ... động lực ôtô vận tải lớn gối tựa đợc đặt phần vỏ li hợp, vỏ phần bánh đà ngời ta bố trí diện tích phụ để đặt động cho thiết bị khác li hợp hộp số 1.2 Kết cấu phần tử gối treo đàn hồi: 20 Trong hệ ... cao su liên quan đến điều giảm chấn dạng hình nêm ngời ta ứng dụng vài hạn chế có tác dụng làm giảm biến dạng phần tử cao su chịu kéo.Vấu hạn chế (hình 1-20) bao gồm vít 1và phần tử cao su kim...
- 27
- 642
- 0
nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cần cho cần trục. xây dựng chương trình tính phụ tải động của cơ cấu nâng hạ cần
... cho cấu nâng hạ cần phần mềm matlab 3.1 Giới thiệu phần mềm Matlab Matlab phần mềm chuyên dụng cho nghành kỹ thuật Chúng ta xét riêng phần mềm ứng dụng Simulink Matlab, phần mềm có giao diện sử ... trúc điều khiển a Điều khiển cấu côngtắctơ, role, động chiều b Điều khiển cấu côngtắctơ, role, động không đồng rôto lồng sóc c Điều khiển cấu côngtắctơ, role, động không đồng rôto dây quấn d Điều ... côngtắctơ, role, động không đồng rôto dây quấn d Điều khiển cấu PLC BBĐT - động không đồng e Điều khiển cấu PLC PWM - động không đồng f Điều khiển cấu PLC BBĐ - động điện phụ tải động 1.2.2...
- 36
- 943
- 5
Tổng quan về cơ cấu lái ppt
... cam đoan tăng độ cứng xoắn lên 20% Nguyên nhân phần yêu cầu khắt khe việc bảo vệ người sử dụng xảy va chạm Phần khác nhu cầu nâng cao khả điều khiển Một xe sở hữu khung gầm yếu dễ bị cong méo ... bị xóc thân xe lăn vào cua không cấu lái xe trở nên khó điều khiển Do đó, người thường nghiêng loại hệ thống treo có góc cam thay đổi điều kiện Hệ thống treo đòn chữ A kép với chiều dài bất cân ... nguyên Một vấn đề rắc rối khác liên quan đến Alfa động V6 3.0 lit phần đầu xe nặng nề làm nảy sinh nhiều hạn chế trình điều khiển so với phiên 2.0 rẻ chậm gây đau đầu cho phận marketing Tuy nhiên,...
- 5
- 399
- 0
nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cần của cần trục. xây dựng chương trình tính phụ tải tĩnh của cơ cấu nâng hạ cần
... 1.2.1 Phân loại theo cấu trúc điều khiển Điều khiển cấu contacter, role , động điện DC Điều khiển cấu contacter , role, động điện không đồng roto lồng sóc Điều khiển cấu contacter , role, động ... contacter , role, động điện không đồng roto dây quấn Điều khiển cấu PLC–BBĐT – động không đồng Điều khiển cấu PLC- PWM – động không đồng Điều khiển cấu PLC – BBĐ – Động điện – Phụ tải động 1.2.2 ... η MeX = η1 η η Hiệu suất thành phần cấu chọn từ 0,93 – 0,95 Tổn thất ma sát PTP cấu làm việc phân thành hai thành phần : Một thành phần không đổi P nmp thành phần thay đổi tỷ lệ với tải PHmp...
- 17
- 696
- 3
Tổng quan về xác định yêu cầu người dùng
... tin học phần CSDL cũ không cập nhật chúng Phòng Đào tạo tiếp tục trì thông tin học phần thông qua hệ thống khác Ở đầu học kỳ, sinh viên yêu cầu danh sách học phần mở học kì Thông tin học phần, ... Các học phần mở có tối đa là 100 tối thiểu 30 sinh viên Các học phần có 30 sinh viên bị hủy Đầu học kỳ, sinh viên có khoảng thời gian để thay đổi học phần đăng ký Sinh viên thêm hủy học phần đăng ... Tin học trường Đại học KHTN, bạn yêu cầu phát triển hệ thống đăng ký học phần Hệ thống cho phép sinh viên đăng ký học phần xem phiếu điểm từ máy tính cá nhân kết nối vào mạng nội trường Các giáo...
- 38
- 1,081
- 1
Tổng quan về xác đinh yêu cầu người dùng trong UML
... tin học phần CSDL cũ không cập nhật chúng Phòng Đào tạo tiếp tục trì thông tin học phần thông qua hệ thống khác ? Ở đầu học kỳ, sinh viên yêu cầu danh sách học phần mở học ký Thông tin học phần, ... Các học phần mở có tối đa là 100 tối thiểu 30 sinh viên Các học phần có 30 sinh viên bò hủy Đầu học kỳ, sinh viên có khoảng thời gian để thay đổi học phần đăng ký Sinh viên thêm hủy học phần đăng ... trưởng ban IT trường Đại học KHTN, bạn yêu cầu phát triển hệ thống đăng ký học phần Hệ thống cho phép sinh viên đăng ký học phần xem phiếu điểm từ máy tính cá nhân kết nối vào mạng nội trường Các giáo...
- 37
- 693
- 1
Tổng quan về cơ sở dữ liệu
... CSDL chia thành hai phần: phần trước (front-end) phần sau (back-end) Phần sau quản trị truy xuất cấu trúc, định giá câu vấn tin tối ưu hoá, điều khiển xảy đồng thời phục hồi Phần trước hệ CSDL ... thành phần đánh số theo nhị phân, thành phần nối với thành phần khác biểu diễn nhị nhân số chúng sai khác bit Như vậy, thành phần n thành phần nối với log(n) thành phần khác Có thể kiểm nghiệm ... servers ): Trong hệ thống tập trung, phần trước (front-end) phần sau (back-end) thực hệ thống Kiến trúc server giao dịch cho phép chia chức phần trước phần sau Chức phần trước hỗ trợ máy tính cá nhân...
- 18
- 935
- 4
Tổng quan về cơ sở thực tập và bài toán quản lí.DOC
... dựng phần mềm có nhiều phương án để lựa chọn Các giải pháp tin học hóa Phần mềm xây dựng dựa tảng lập trình cosole Như người sử dụng nhân viên công ty, máy tính họ cài đặt phần mềm Phần mềm xây ... dụng tối đa lợi ích từ phần mềm Phần mềm vừa trợ giúp nhân viên công ty, vừa giúp đỡ khách hàng thông qua việc sử dụng phần mềm trực tiếp website công ty Do việc xây dựng phần mềm chung phức tạp ... thiết kế lập trình phần mềm client trước, sau chuyển đổi để chạy website công ty 1.3.2.Lợi ích việc áp dụng phần mềm vào công việc kinh doanh công ty Mục tiêu xây dựng đầy đủ phần mềm lớn, với đầy...
- 18
- 871
- 1
Tổng Quan Về Xác định Yêu Cầu Người Dùng UML
... tin học phần CSDL cũ không cập nhật chúng Phòng Đào tạo tiếp tục trì thông tin học phần thông qua hệ thống khác ? Ở đầu học kỳ, sinh viên yêu cầu danh sách học phần mở học ký Thông tin học phần, ... Các học phần mở có tối đa là 100 tối thiểu 30 sinh viên Các học phần có 30 sinh viên bò hủy Đầu học kỳ, sinh viên có khoảng thời gian để thay đổi học phần đăng ký Sinh viên thêm hủy học phần đăng ... trưởng ban IT trường Đại học KHTN, bạn yêu cầu phát triển hệ thống đăng ký học phần Hệ thống cho phép sinh viên đăng ký học phần xem phiếu điểm từ máy tính cá nhân kết nối vào mạng nội trường Các giáo...
- 37
- 631
- 3
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25