phương pháp điều khiển truyền thống động cơ bldc là đóng cắt các khóa mạch lực igbt hoặc mosfet để cấp dòng điện vào cuộn dây stator động cơ dựa theo tín hiệu hall sensor đưa về
... trị điện áp điềukhiển Uu hệ thống, nói phươngphápđiềukhiển triệt để Đặc tính thu điềukhiển họ đường song song : ω ωo ω1 TN ω2 M Mc Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùng phươngphápđiều ... khiển tốc độ độngđiện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Trong thông thường người ta sử dụng cách điều chỉnh điện áp phần ... Nhưng theo công thức Φ thay đổi mômen, dòngđiện I thay đổi nên khó tính xác dòngđiêùkhiển mômen tải => phươngpháp dùng 2.3 .Điều khiểnđiện áp phần ứng: Thực tế có hai phươngphápđểđiều khiển...
... trị điện áp điềukhiển Uu hệ thống, nói phươngphápđiềukhiển triệt để Đặc tính thu điềukhiển họ đường song song : ω ωo ω1 TN ω2 M Mc Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùng phươngphápđiều ... khiển tốc độ độngđiện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Trong thông thường người ta sử dụng cách điều chỉnh điện áp phần ... Nhưng theo công thức Φ thay đổi mômen, dòngđiện I thay đổi nên khó tính xác dòngđiêùkhiển mômen tải => phươngpháp dùng 2.3 .Điều khiểnđiện áp phần ứng: Thực tế có hai phươngphápđểđiều khiển...
... trị điện áp điềukhiển Uu hệ thống, nói phươngphápđiềukhiển triệt để Đặc tính thu điềukhiển họ đường song song : ω ωo ω1 TN ω2 M Mc Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùng phươngphápđiều ... khiển tốc độ độngđiện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Trong thông thường người ta sử dụng cách điều chỉnh điện áp phần ... Nhưng theo công thức Φ thay đổi mômen, dòngđiện I thay đổi nên khó tính xác dòngđiêùkhiển mômen tải => phươngpháp dùng 2.3 .Điều khiểnđiện áp phần ứng: Thực tế có hai phươngphápđểđiều khiển...
... tn ca dõy quấn chớnh stato tớnh theo n v tng i 31 12 in tr tỏc dng ca rôto lng súc 31 13 in tr ca phn tr rôto lng súc 32 14 in tr rôto tớnh theo n v tng i 32 15 H s t ... in dung theo phng phỏp trc tip H thng phng trỡnh trờn õy cha n s dũng in l I I B, I A, , , I r Gii h thng bn phng trỡnh ny s tỡm c dũng in r cỏc cun dõy Khi ú mụ men iờn t c tớnh theo biu ... dp v tin cho vic ỳc nhụm Theo quan im v ch to khuụn dp thỡ rónh trũn n gin nht nhng tit din dn rôto cú th khụng .Do ú thng chn rónh qu lờ,vi dng ny thỡ chiu rụng rng c u theo chiu cao ca rónh hn...
... 2.1.5 S u dõy STT Tên thiết bị Điểm nối 19 Đầu nối độnglực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Điểm nối Đầu nối điềukhiển ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao - 37D 12 -2BK1 23 ... 1112 29R2 12 - 1DK 12 8DK 20 Điểm nối CD 23 2DK 34 11DK 10DK 12DK Cầu chì độnglực 1CC 1CD 3CD Cầu chì điềukhiển 2CC 2CD 4CD -5CD 3- 30 10DK Công tắc tơ K 29R2 e D2 f AT2 Rle trung ... v mụmen cng gim theo. tc cao Vz ca 12 truyenf ng trc chớnh ln nu Fad ln nh c thỡ cụng sut truyn ng s quỏ ln Do ú cho phộp gim nh lc n dao vựng ny, mụmen truyn ng n dao cng gim theo Lc v mụmen...
... động ) Kết hợp hai phơng phápđiều chỉnh điện ta điều chỉnh đợc vô cấp Với D = 125:1 Khi độ trơn điều chỉnh : iii hệ thốngtruyềnđộngđiện hệ thống cung cấpđiện cho độngtruyềnđộng Hệ thống ... dùng để biến dòngđiện xoay chiều thành dòngđiện chiều Eđ , Lđ , Rđ : Là phần tử phụ tải U1, U2 : Làđiện áp cuộn sơ cấp thứ cấp MBA i , i2 : Làdòngđiệncuộn sơ cấp thứ cấp MBA a Nguyên lý làm ... truyềnđộng 1RG,2RG: Là rơle hai cuộndây làm việc theo nghuyên tắc sức điệnđộngđể khởi độngđộng qua hai cấpđiện trở nhờ công tắc tơ 1G,2G RI: Là rơle dòngđiệncó tác dụng hạn chế dòng điện...
... tự động dừng đểcắtdây thay rulô Hình 8-58 sơ đồ chức hệ điều chỉnh tự động máy cán dây 7/550 Máy cóđiều chỉnh : dòng s.đ.đ Bộ điều chỉnh dòng RI cótínhiệu tới : tínhiệu từ cảm biến dòng ... với dòng phần ứng động 2Đ-6Đ tínhiệutínhiệu đặt điều chỉnh sc.đ.đ RE Hai tínhiệu so sánh với chọn tửI tínhiệu tới khâu xung – pha XP điềukhiển biến đổi thyristor T Đầu vào RE cótínhiệu ... trí,… thông số đưađể thiết lập mạch vòng kín đểđiều chỉnh độngtruyềnđộng chúng có cảm biến để đo riêng a Đo dòngđiện - Đo dòngđiện chiều: Để thực đo dòng chiều ta tiến hành mắc điện trở sun...
... khin 2.1.5 S u dõy STT Tên thiết bị 19 Điểm nối Đầu nối độnglực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Đầu nối điềukhiển ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao 20 Điểm nối - 37D 12 ... 1112 29R2 12 - 1DK 12 8DK Điểm nối CD 23 2DK 34 11DK 10DK 12DK Cầu chì độnglực 1CC 1CD 3CD Cầu chì điềukhiển 2CC 2CD 4CD -5CD 3- 30 10DK Công tắc tơ K 29R2 e D2 f AT2 Rle trung ... v mụmen cng gim theo. tc cao Vz ca truyenf ng trc chớnh ln nu Fad ln nh c thỡ cụng sut truyn ng s quỏ ln Do ú cho phộp gim nh lc n dao vựng ny, mụmen truyn ng n dao cng gim theo Lc v mụmen ph...
... dụng cho động rotor lồng sóc 2.Điểu khiểnđiện áp stator Nguyên lý hoạt động 2.Điểu khiểnđiện áp stator 2.Điểu khiểnđiện áp stator 2.Điểu khiểnđiện áp stator 2.Điểu khiểnđiện áp stator Cấu ... đổi điện trở mạch roto Mạch công suất điềukhiểnđiện trở cổđiển Thay đổi đổi điện trở mạch roto Thay đổi đổi điện trở mạch roto Mạch công suất điềukhiểnđiện trở dùng bán dẫn Thay đổi đổi điện ... tốc độ động thay đổi theo tần số trượt roto fr =f.s theo độ lơn dòngđiệnstator Is 3.Thay đổi tần số nguồn dòngđiện Đặc tính cơ: 3.Thay đổi tần số nguồn dòngđiện Thay đổi đổi điện trở mạch roto...
... trình hoạt động, đồng thời đa tínhiệuđiềukhiển tơng ứng đế thiết bị xuất - Trong hệ thốngđiềukhiển tự động, bộ điềukhiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thốngđiềukhiển với chơng ... cho điềukhiển logic mà sử dụng hiệu trình điềukhiển liên tục, đặc biệt thực chức điềukhiển phức tạp nh luật điềukhiển PI, PIDVề mặt cấu trúc PLC ngày đợc chế tạo theo module để mở rộng theo ... trọng nơi giữ thuật toán điềukhiển nơi thu nhận tínhiệu từ cảm biến đa tínhiệuđiềukhiển Cũng nh nhiều thiết bị điềukhiển khác nhau, nh Rơ le đơn giản đế thiết bị điềukhiển phúc tạp PLC đợc...
... báo hiệu ổn nguồn L7805 Mạch nguồn tạo nguồn chiều 5V cung cấp nguồn cho vi xử lý Mạchcó vi xử lý AT89C52, tạo dao động thạch anh có tụ, điện trở nút ấn Mạch cách ly mạchlựcmạchđiềukhiển ... linh kiện, thiết bị mạchlực biến tần Ta có sơ đồ cấu trúc hệ biến tần động sau: Hình 5.1 Sơ đồ cấu trúc tổng quan hệ biến tần độngĐể tính toán thiết kế mạchlựcmạchđiềukhiển cho hệ biến tần ... động Hoạt động biến tần điềukhiển vi xử lý tínhiệu số Bộ biến tần mà ta nói đến biến tần nguồn áp gián tiếp tức chu kỳ điện áp xoay chiều lưới điệnvào thay đổi điện áp nguồn bỏ qua Điện áp chiều...
... dựng luật điềukhiểnphươngpháp xác định tham số điều chỉnh Khi xác định luật điềukhiển tham số điều chỉnh ta tiến hành lập trình Chương trình lập trình cho vi xử lý 8051 với luật điềukhiển PID ... EA làm chân cấpđiện áp 21 V lập trình cho EPROM 8051 + SRT (Reset): Ngõ vào RST chân ngõ reset 8051 Khi tínhiệuđưa lên mức cao (trong chu kỳ máy), ghi 8051 tải giá trị thích hợp để khởi động ... - Thanh ghi B - Con trỏ ngăn xếp - Con trỏ liệu - Các ghi port xuất nhập - Các ghi timer - Các ghi port nối tiếp - Các ghi ngắt - Các ghi điềukhiển công suất e) Bộ nhớ 8051 có khả mở rộng nhớ...
... 4.1.1 Giới thiệu vi điềukhiển Bộ vi điềukhiển viết tắt Micro-controller, mạch tích hợp chip lập trình được, dùng đểđiềukhiển hoạt động hệ thốngTheo tập lệnh người lập trình, vi điềukhiển tiến ... tiến hành đóng mở cấu Trong thiết bị điệnđiện tử dân dụng, vi điềukhiểnđiềukhiển hoạt động TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thoại, lò vi-ba… Trong hệ thống sản xuất tự động, vi điềukhiển sử ... Robot, dâytruyền tự độngCác hệ thống “thông minh” vai trò hệ vi điềukhiển quan trọng 4.1.2 Lịch sử phát triển vi điềukhiển Bộ vi điềukhiển thực loại vi xử lý tập hợp vi xử lý nói chung Bộ vi điều...
... phápđiều chỉnh tạo tínhiệuđiềukhiển tỷ lệ với sai lệch đầu vào - Phươngphápđiềukhiển tỷ lệ để lại độ lệch sau điềukhiển lớn Để khắc phục ta sử dụng kết hợp điềukhiển tỷ lệ với điềukhiển ... khiển tích phân (I) Điềukhiển tích phân phươngphápđiềukhiển tạo tínhiệu 51 điềukhiển cho độ sai lệch giảm tới Luật điềukhiển tích phân gọi điềukhiển chậm sau - Điềukhiển vi phân (D): ... hệ thống lớn điềukhiểntheo P PI có đáp ứng chậm ta sử dụng kết hợp với điềukhiển vi phân Điềukhiển vi phân tạo tínhiệuđiềukhiển cho tỷ lệ với tốc độ thay đổi sai lệch đầu vào Luật điều khiển...
... sai lệch khâu so sánh đưatínhiệu sai lệch thiết bị điềukhiểnđưatínhiệuđiềukhiển uđk đểđiềukhiển đối tượng điềukhiển nhằm đảm bảo tínhiệu đầu thoả mãn yêu cầu đầu vào 3.2 Cảm biến tốc ... Mạchđiềukhiểncó vi điềukhiển thiết bị phụ trợ có tác dụng tạo tínhiệuđiềukhiểnđểđóng mở Transitor theo 44 luật điềukhiển lập trình chương trình vi điềukhiển Mô hình toán học điềukhiển ... khiển sở quan trọng để tới toán điềukhiểnĐể xây dựng mô hình toán học hệ thống ta có hai phương pháp: phươngpháp lý thuyết phươngpháp thực nghiệm Phươngpháp lý thuyết phải tính toán phức tạp,...
... Tần số dòngđiệnđưavàođộng tần số đóng mở hai cặp Transitor mạch nghịch lưu Quá trình đóng mở hai cặp transitor thực nhờ mạchđiềukhiểnMạchđiềukhiểnmạchlực biến tần tạo thành điều chỉnh ... lưu Việc đóng, mở transitor thực mạchđiềukhiểnMạchđiềukhiển nhận tínhiệu từ vi xử lý lập trình theo thuật toán định 2.2 Xây dựng luật điềukhiển Việc điềukhiển tần số động thực nhờ mạch nghịch ... nguồn điện áp làm việc với độngđiện xoay chiều làm cho việc sử dụng biến tần khoáđiện tử dùng nghịch lưu độc lập nguồn điện áp tốt hệ thống hở điềukhiển tốc độ độngđiện xoay chiều cung cấp...
... vào tính chất phụ tải Việc đưa chỉnh lưu điềukhiểnvào chế độ nguồn dòngđiệnđiều chỉnh làm việc với nghịch lưu độc lập nguồn dòngđiện thực cách đấu thêm điện kháng san cóđiện cảm lớn đầu vào ... hồi âm dòngđiện chỉnh lưu điềukhiển sử dụng cuộn kháng san có giá trị điện cảm đủ để san đập mạchdòngđiện chỉnh lưu Nghịch lưu độc lập nguồn dòngđiện làm việc với tải cảm kháng, dòngđiện ... độ ba pha để tạo tínhiệuđiềukhiển biến tần thay đổi độ rộng xung (PWM) Hệ truyềnđộngđộng không đồngđiềukhiển tần số theophươngpháp không gian vec tơ cho phép điều chỉnh tốc độ động phạm...
... dụng phươngpháp cho hệ truyềnđộngcó số lần khởi động, dừng máy đảo chiều c Điềukhiểnđiện trở mạch rotor 11 Theophương trình đặc tính động không đồng ta điều chỉnh tốc độ độngđiều chỉnh điện ... a Điều chỉnh điện áp đặt vàostatorđộng Từ biểu thức (1.8) mô men động tỷ lệ với bình phươngđiện áp đặt vàostator ta điều chỉnh mô men quay tốc độ động cách điều chỉnh giá trị điện áp stator ... thêm điện trở phụ vàomạch rotor để mở rộng dải điều chỉnh tốc độ mô men b Điềukhiển công suất trượt mạch rotor Trong trường hợp điều chỉnh tốc độ động không đồng cách làm mềm đặc tính để nguyên...
... loại động không đồng roto lồng sóc xu hướng điềukhiểnthông dụng dùng nhiều điềukhiển tần số nguồn cung cấp (còn gọi phươngphápđiềukhiển tốc độ động biến tần) Phươngphápđiềukhiển tốc độ động ... thốngđiềukhiển tốc độ động không đồng roto lồng sóc Gần loại động sử dụng rộng rãi có nhiều ưu điểm bật so với động khác Có nhiều phươngphápđiềukhiển tốc độ độngđiện xoay chiều phươngpháp ... sức điệnđộng cảm ứng e21 Khi dây quấn rotor nối kín mạch sinh dòngđiện I2 Từ thôngdòngđiệnstatordòngđiện rotor tạo nên từ thông khe hở không khí stator rotor Sự tương tác từ thôngdòng điện...
... loại động không đồng roto lồng sóc xu hướng điềukhiểnthông dụng dùng nhiều điềukhiển tần số nguồn cung cấp (còn gọi phươngphápđiềukhiển tốc độ động biến tần) Phươngphápđiềukhiển tốc độ động ... thốngđiềukhiển tốc độ động không đồng roto lồng sóc Gần loại động sử dụng rộng rãi có nhiều ưu điểm bật so với động khác Có nhiều phươngphápđiềukhiển tốc độ độngđiện xoay chiều phươngpháp ... sức điệnđộng cảm ứng e21 Khi dây quấn rotor nối kín mạch sinh dòngđiện I2 Từ thôngdòngđiệnstatordòngđiện rotor tạo nên từ thông khe hở không khí stator rotor Sự tương tác từ thôngdòng điện...