phương pháp điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu
Nghiên cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu
... điều khiển thích nghi gồm loại: điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC) điều khiển tự chỉnh (STR) Đã có nhiều đề tài nghi n cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu nhiên phần lớn nghi n ... điều khiển thích nghi Chương 2: Các phương pháp thiết kế điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho lớp đối tượng có hàm truyền bậc hai Chương 3: Thiết kế điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu ... điều khiển thích nghi theo mô hình tham chiếu Hệ thống điều khiển thích nghi phân loại theo vài cách khác Một khả tạo phân biệt chúng là: Điều khiển thích nghi trực tiếp điều khiển thích nghi...
- 70
- 1,185
- 9
Nghiên cứu ứng dụng Learning Feed Forward trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (Mras) điều khiển vị ytis cánh tay Robot
... Hình 3.1 Mô hình cánh tay robot bậc tự Hình 3.2 Sơ đồ mô Robot bậc tự Hình 3.3 Sơ đồ khối mô đối tượng Robot bậc tự Hình 3.4 Sơ đồ khối điều khiển LFFC sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu ... 2.2 ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU Hệ thống điều khiển thích nghi hệ thống mà cấu trúc tham số điều khiển thay đổi theo biến thiên thông số hệ cho đảm bảo tiêu định Hệ thống điều khiển thích ... thống điều khiển thích nghi Kết luận rằng, trường hợp mô hình đối tượng xác sử dụng hệ thống điều khiển thích nghi, trình bám điều khiển thích nghi điều khiển FEL tương tự Khi FEL hội tụ chậm điều...
- 89
- 627
- 0
Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải
... Các khái niệm mô hình mẫu, điều khiển thích nghi tham số, điều khiển thích nghi tín hiệu, điều khiển thích nghi trực tiếp gián tiếp đưa thảo luận Các bước thiết kế điều khiển thích nghi dựa lý ... Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa CHƢƠNG 2: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU MRAS Nội dung chương giới thiệu hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS (Model Reference ... thích nghi gián tiếp : Hệ thống với điều chỉnh gián tiếp thông số điều khiển việc nhận dạng rõ thông số đối tƣợng 2.1.2 Hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu Hệ thống điều khiển thích nghi...
- 88
- 301
- 0
Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán
... tƣợng Bộ điều khiển y Bộ điều khiển + + Thích nghi Mô hình mẫu Hình 2-1 Hệ thích nghi tham số u + - Bộ điều khiển + - Đối tƣợng Bộ điều khiển Thích nghi y + Mô hình mẫu Hình 2-2 Hệ thích nghi tín ... (Hình 2-3) Bộ điều khiển thứ hệ - u + Bộ điều khiển Đối tƣợng y Bộ điều khiển thứ hai hệ Bộ điều khiển Thích nghi + Mô hình mẫu Hình 2-3 Điều khiển cấp cấp 2.3 Thiết kế điều khiển thích nghi dựa vào ... LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU MRAS 2.1 Lịch sử phát triển hệ điều khiển thích nghi Điều khiển thích nghi (ĐKTN) đời năm 1958 để đáp ứng yêu cầu thực tế mà hệ điều khiển truyền...
- 92
- 577
- 0
tóm tắt THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI
... + ym Mô hình mẫu Hình 2-8: Hệ thích nghi tín hiệu Bộ điều khiển thứ hệ u - + Đối tượng Bộ điều khiển thứ hai hệ y Luật Thích Nghi Bộ điều khiển + Mô hình mẫu Hình 2-9: Điều khiển thích nghi trực ... Các khái niệm mô hình mẫu, điều khiển thích nghi tham số, điều khiển thích nghi tín hiệu, điều khiển thích nghi trực tiếp gián tiếp đưa thảo luận Các bước thiết kế điều khiển thích nghi dựa lý ... thích nghi gián tiếp : Hệ thống với điều chỉnh gián tiếp thông số điều khiển việc nhận dạng rõ thông số đối tượng 2.1.2 Hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu Hệ thống điều khiển thích nghi...
- 22
- 629
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng learning feed forward (LFFC) trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay robot
... trúc điều khiển FEL (hình 2.2) Tuy nhiên, phần feed-forward điều khiển LC thực thông số a m, bm, cm, dm điều khiển thích nhi theo mô hình mẫu 2.2 ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU Hệ thống điều ... Forward, lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu, điều khiển LFFC sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu Từ kiến thức sở kết hợp với phương trình động học Chương xây dựng điều khiển robot ... sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) để điều khiển vị trí cánh tay robot Các đóng góp luận văn: - Đã tổng hợp khái niệm learning feed forward, điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu...
- 22
- 496
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN THÍCH NGHI THEO mô HÌNH mẫu
... tượng y Bộ điều khiển Bộ điều khiển + Thích nghi Mô hình mẫu Hình 1.1a: Hệ thích nghi tham số u - + Bộ điều khiển Đối tượng y Bộ điều khiển + + - Thích nghi Mô hình mẫu Hình 1.1b: Hệ thích nghi tín ... điều khiển thích nghi gồm loại: điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC) điều khiển tự chỉnh (STR) Đã có nhiều đề tài nghi n cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu nhiên phần lớn nghi n ... đề mắc phải thiết kế điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 1.1 Lịch sử phát triển hệ điều khiển thích nghi Điều khiển thích nghi (ĐKTN) đời năm 1958...
- 69
- 372
- 0
Proceedings VCM 2012 83 một thuật toán điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho
... tương tự Từ phương trình (27) chứa tham số bất định phương trình mô hình mẫu (25), cấu trúc điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (sử dụng phương pháp hiệu chỉnh tham số nhờ cực tiểu hóa hàm mục ... tham số khối lượng mô men quán tính robot Bộ điều khiển thiết kế chia làm phần , phần điều khiển động học phi tuyến phần điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu để đáp ứng việc bám theo giá trị vận ... toán thích nghi theo mô hình mẫu [3] để điều khiển bám quỹ đạo cho Robot tự hành có tham số m, I bất định Đề đơn giản hóa thuật toán thích nghi đề xuất phương án giảm bớt tham số thích nghi dựa...
- 7
- 405
- 3
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI
... TN + Mô hình mẫu Hình 2-8: Hệ thích nghi tín hiệu ym Bộ điều khiển thứ hệ u - + Đối tượng Bộ điều khiển thứ hai hệ y Luật Thích Nghi Bộ điều khiển + Mô hình mẫu Hình 2-9: Điều khiển thích nghi ... Các khái niệm mô hình mẫu, điều khiển thích nghi tham số, điều khiển thích nghi tín hiệu, điều khiển thích nghi trực tiếp gián tiếp đưa thảo luận Các bước thiết kế điều khiển thích nghi dựa lý ... nghi gián tiếp : Hệ thống với điều chỉnh gián tiếp thông số điều khiển việc nhận dạng rõ thông số đối tượng Hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu Hệ thống điều khiển thích nghi mô hình...
- 22
- 570
- 0
nâng cao chất lượng điều khiển hòa đồng bộ hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển thích nghi
... khin m thớch nghi cú phng phỏp v cu trỳc c bn: + B iu khin m thớch nghi theo phng phỏp thớch nghi trc tip c tng quỏt trờn s hỡnh (3.5) + B iu khin m thớch nghi theo phng phỏp thớch nghi giỏn tip ... khin thớch nghi 2.2.2.1 H thớch nghi s dng mụ hỡnh tham chiu (MRAS) H thớch nghi s dng mụ hỡnh tham chiu (Model reference adaptive system MRAS) cú s dng b iu khin thớch nghi cú mụ hỡnh theo dừi ... lu phớa li theo phng phỏp iu khin thớch nghi S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Phm vi nghi n cu Phm vi nghi n cu ca ti l thit k b iu khin nghch lu hũa ng b phớa li theo phng...
- 112
- 447
- 0
Áp dụng phương pháp điều khiển thích nghi để nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy điện không đồng bộ roto day quấn
... khin m thớch nghi theo phng phỏp thớch nghi giỏn tip Hỡnh 3.5 Phng phỏp ủiu khin thớch nghi trc tip iu khin thớch nghi trc tip l lut ủiu khin ủc nhn dng v c lng trc tip iu khin thớch nghi giỏn tip ... KHIN THCH NGHI 3.2.1 H thớch nghi s dng mụ hỡnh tham chiu (MRAS) H thớch nghi s dng mụ hỡnh tham chiu ( Model reference adaptive system MRAS) cú s dng b ủiu khin thớch nghi cú mụ hỡnh theo dừi ... bt ủnh cng nh thay ủi thụng s h thng B ủiu khin m thớch nghi cú phng phỏp v cu trỳc c bn: + B ủiu khin m thớch nghi theo phng phỏp thớch nghi trc tip ủc tng quỏt Th Minh Tho, K13hc TH - HKTCN...
- 80
- 522
- 0
Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo
... bng phn mm Matlab/Simulink - Xõy dng bn thớ nghim, kim chng kt qu nghi n cu lý thuyt bng thc nghim Phm vi nghi n cu Nghi n cu lý thuyt iu khin thớch nghi bn vng h Euler-Lagrange thiu c cu chp ... trỡnh hnh bn thớ nghim v kt qu 94 3.6 Kt lun chng 97 KT LUN, KIN NGH V HNG NGHI N CU TIP THEO 99 4.1 Kt lun chung 99 4.2 Kin ngh v hng nghi n cu tip theo 100 ... c cu chp hnh Phng phỏp nghi n cu - Nghi n cu lý thuyt iu khin thớch nghi h phi tuyn dng mụ hỡnh cỏc bin khp Xõy dng b iu khin thớch nghi ISS trờn nn lý thuyt Lyapunov - Nghi n cu phng phỏp iu...
- 149
- 390
- 0
Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo (TT)
... hành Phương pháp nghi n cứu - Nghi n cứu lý thuyết điều khiển thích nghi hệ phi tuyến dạng mô hình biến khớp Xây dựng điều khiển thích nghi ISS lý thuyết Lyapunov 4 - Nghi n cứu phương pháp điều ... dựng điều khiển thích nghi bền vững cho phương pháp điều khiển trượt kết hợp với nguyên lý điều khiển ISS Tiếp theo áp dụng kết vào điều khiển hệ cẩu treo 3D, mô phỏng, đánh giá chất lượng điều khiển ... khiển thích nghi ISS - Tổng quan phương pháp điều khiển cho hệ cẩu treo Áp dụng kết nghi n cứu lý thuyết điều khiển thích nghi ISS cho hệ cẩu treo - Nghi n cứu, tìm hiểu phương pháp điều khiển...
- 28
- 510
- 0
Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ euler lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo
... Phƣơng pháp nghi n cứu - Nghi n cứu lý thuyết điều khiển thích nghi hệ phi tuyến dạng mô hình biến khớp Xây dựng điều khiển thích nghi ISS lý thuyết Lyapunov - Nghi n cứu phương pháp điều khiển ... tượng rung Xây dựng điều khiển thích nghi bền vững lý thuyết điều khiển trượt bậc cao - Phương pháp thực nghi m: mô giả định lấy kết mô hình thí nghi m Nội dung nghi n cứu - Mô hình toán hệ cẩu ... nhiệm vụ: - Nghi n cứu phân tích mô hình toán hệ hụt cấu chấp hành từ xây dựng điều khiển thích nghi bền vững cho phương pháp điều khiển trượt kết hợp với nguyên lý điều khiển ISS Tiếp theo áp dụng...
- 137
- 414
- 0
Nghiên cứu lý thuyết và phương pháp luận xây dựng CSDL theo mô hình Data Ware House và Metadata
... phải nghi n cứu, phạm vi nghi n cứu 29 Nghi n cứu lý thuyết phương pháp luận xây dựng CSDL theo mô hình Data Ware House Metadata - Mục đích yêu cầu vấn đề nghi n cứu, khảo sát b Phương pháp nghi n ... Nghi n cứu lý thuyết phương pháp luận xây dựng CSDL theo mô hình Data Ware House Metadata MỤC LỤC A MỤC TIÊU ĐỀ TÀI B TÌNH HÌNH NGHI N CỨU TRONG VÀ NGOÀI NƯỚC C PHƯƠNG PHÁP NGHI N ... bảng câu hỏi điều tra e Những nghi n cứu điều tra nhu cầu thông tin thực 25 Nghi n cứu lý thuyết phương pháp luận xây dựng CSDL theo mô hình Data Ware House Metadata Trước thực việc điều tra nhu...
- 285
- 462
- 1
một số phương pháp dạy học toán 6 theo mô hình trường học mới
... Các phương pháp thường dùng dạy học 4.1 Phương pháp trực quan Phương pháp trực quan dạy học Toán nói chung dạy học Toán mô hình trường học nói riêng phương pháp đặc biệt quan trọng, phương pháp ... Một số phương pháp dạy học Toán theo mô hình trường học toàn đứng mô hình THM Như để tiết dự góp ý hoàn thiện nên xác định tư tưởng rõ ràng: - Đứng mô hình THM - Góp ý phương pháp dạy học theo ... luyện phương pháp tự học: Xem việc rèn luyện phương pháp học tập cho học sinh không biện pháp nâng cao hiệu dạy học mà mục tiêu dạy học Trong phương pháp học cốt lõi phương pháp tự học Phương pháp...
- 33
- 1,231
- 9
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25