... 2.4: Đặc tính thayđổiđiệntrởphụ TEACH: QUANG HUY UTEHY-06.2010 - 19 - CNG TRUYN NG IN b nh hng ca in ỏp phn ng v h c tớnh gim ỏp: Gi thit: = dm = const , Ru = const Khi thay i in ỏp theo ... cho ng c cú tn s (f1) thay i thỡ tc t trng o v tc ca ng c s thay i theo vỡ o = 2.f1/p Hỡnh 3.36: c tớnh c thay i tn s nh hng ca s ụi cc p: thay i s ụi cc stato ta thng thay i cỏch u dõy Do: ... trỡnh (2-52) ta c: = Uu A R = B K C.I u KC I Trong ú: t A1 = Ta cng cú: Iu = Uu K C (2-56) B= R K C M K C (2-57) Thay (2-57) vo (2-56) ta c: = Trong ú: A1 K C M B= A2 M B (2-58) A2 = A1 K C...
... dòng phầnứng Động điềuchỉnhtốcđộ qua vùng: - Vùng tốcđộ bản: Nhờ thayđổiđiện áp đặt vào phầnứng động qua chỉnh lưu pha có điều khiển CL (quay thuận) CL2 (quay ngược) Điện áp thayđổi nhỏ ... có điều khiển, chỉnh lưu bán điều khiển Một số hệ truyền động T – Đ Hệ truyền động T – Đ hệ truyền động động chiều kích từ độc lập, điềuchỉnhtốcđộ động cáchthayđổiđiện áp đặt vào phầnứng ... tốcđộTốcđộ ăn dao điềuchỉnh phạm vi (2,2 ÷ 1760)mm/ph Di chuyển nhanh đầu dao với tốcđộ 3780mm/ph phươngphápđiện khí Tốcđộ ăn dao thayđổicách chuyển đổi sức điện động khuếch đại máy điện...
... dòng phầnứng Động điềuchỉnhtốcđộ qua vùng: - Vùng tốcđộ bản: Nhờ thayđổiđiện áp đặt vào phầnứng động qua chỉnh lưu pha có điều khiển CL (quay thuận) CL2 (quay ngược) Điện áp thayđổi nhỏ ... tốcđộTốcđộ ăn dao điềuchỉnh phạm vi (2,2 ÷ 1760)mm/ph Di chuyển nhanh đầu dao với tốcđộ 3780mm/ph phươngphápđiện khí Tốcđộ ăn dao thayđổicách chuyển đổi sức điện động khuếch đại máy điện ... dụng động điện chiều, điềuchỉnhtốcđộ trơn phạm vi rộng Nhờ giảm kết cấu, mặt khác hạn chế mômen vùng tốcđộ thấp phươngphápđiềuchỉnhtốcđộ hai vùng 5.2 Truyền động ăn dao Phạm vi điều chỉnh...
... dòng phầnứng Động điềuchỉnhtốcđộ qua vùng: - Vùng tốcđộ bản: Nhờ thayđổiđiện áp đặt vào phầnứng động qua chỉnh lưu pha có điều khiển CL (quay thuận) CL2 (quay ngược) Điện áp thayđổi nhỏ ... tốcđộTốcđộ ăn dao điềuchỉnh phạm vi (2,2 ÷ 1760)mm/ph Di chuyển nhanh đầu dao với tốcđộ 3780mm/ph phươngphápđiện khí Tốcđộ ăn dao thayđổicách chuyển đổi sức điện động khuếch đại máy điện ... dụng động điện chiều, điềuchỉnhtốcđộ trơn phạm vi rộng Nhờ giảm kết cấu, mặt khác hạn chế mômen vùng tốcđộ thấp phươngphápđiềuchỉnhtốcđộ hai vùng 5.2 Truyền động ăn dao Phạm vi điều chỉnh...
... chiu kớch t c lp 1.2.1 iu chnh tc bng cỏch thay i in tr mch phn ng 1.2.2 iu chnh tc bng cỏch thay i t thụng kớch t 1.2.3 iu chnh tc bng cỏch thay i in ỏp phn ng 1.2.4 iu khin phn ... khin tc ng c mt cỏc thụng s thay i - Mụ phng v thc nghim -1CHNG CC PHNG PHP IU CHNH TC NG C IN MT CHIU 1.1 Khỏi nim chung: Trong quỏ trỡnh lm vic, tc ca ng c thng b thay i s bin thiờn ca ti, ... c cỏc tc khỏc trờn mỏy, ta cú th thay i cu trỳc c hc ca mỏy nh t s truyn hoc thay i tc ca ng c truyn ng chớnh Nhng õy chỳng ta ch kho sỏt theo phng phỏp thay i tc ca ng c truyn ng ng c mt...
... việc tự động PHẦN II - CÁC PHƯƠNGPHÁPĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘ ĐỘNG CƠ CHIỀU I KHÁI NIỆM CHUNG: Điềuchỉnhtốcđộ truyền động điện dùng phươngpháp tuý điện, tác động lên thân hệ thống truyền động điện ... tốcđộ động điệntrởphầnứng Nguyên lý: Chúng ta đưa thêm điệntrởphụ vào mạchphầnứng Làm điệntrởphầnứng tăng Rf Ư lên → thayđổitốcđộ (làm giảm tốcđộ động cơ) Phương trình Uư (Rư + ... điều chỉnh. v.v không xét đến Mđm Mnm=(1,5-2)Mđm Hình -6- Thiết bị điệnđiện tử THIẾT KẾ TỐT NGHIỆP 2/ Phươngphápđiềuchỉnhtốcđộ động chiều kích từ độc lập: * Điềuchỉnhtốcđộ động điện trở...
... PHÁPĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘ ĐỘNG CƠ CHIỀU I KHÁI NIỆM CHUNG: Điềuchỉnhtốcđộ truyền động điện dùng phươngpháp tuý điện, tác động lên thân hệ thống truyền động điện để thayđổitốcđộ quay trục động ... tính điều chỉnh. v.v không xét đến Mđm Mnm=(1,5-2)Mđm Hình 2/ Phươngphápđiềuchỉnhtốcđộ động chiều kích từ độc lập: * Điềuchỉnhtốcđộ động điệntrởphầnứng Nguyên lý: Chúng ta đưa thêm điện ... tưởng Δω: III Độ sụt tốc CÁC PHƯƠNGPHÁPĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘ ĐỘNG CƠ: 1/ Khi điềuchỉnhtốcđộ người ta đưa số tiêu sau: * Sai số tốc độ: Là đại lượng đặc trưng cho độ xác trì tốcđộ đật thường tính...
... 2/ Phơng phápđiềuchỉnhtốcđộ động chiều kích từ độc lập: * Điềuchỉnhtốcđộ động điệntrởphầnứng Nguyên lý: Chúng ta đa thêm điệntrởphụ R f Ư vào mạchphầnứng Làm điệntrởphầnứng tăng ... tính động động chiều kích từ độc lập: Từ sơ đồ ta có phơng trình cân Uư điện áp mạchphần ứng: U = E + RI U (1-1) KT U: Điện áp phầnứng (V) E: Sức điện động phầnứng (V) R: Điệntrởmạchphầnứng ... tự động -4- Thiết bị điệnđiện tử Thiết kế tốt nghiệp Phần II - Các phơng phápđiềuchỉnhtốcđộ động chiều I Khái niệm chung: Điềuchỉnhtốcđộ truyền động điện dùng phơng pháp tuý điện, tác động...
... phápđiềuchỉnhtốcđộ động 1.2.1 Điềuchỉnhđiệntrởphụmạchphầnứng động 1.2.2 Điềuchỉnh phƣơng phápthayđổi từ thông 10 1.2.3 Điềuchỉnhđiện áp đặt vào phầnứng động ... 1.2.1 Điềuchỉnhđiệntrởphụmạchphầnứng động Muốn thayđổiđiệntrởmạchphầnứng ta nối thêm điệntrởphụ Rf vào mạchphầnứngTốcđộ không tải lý tƣởng: U dm K dm Độ cứng đặc tính cơ: ( ... chỉnhđiện áp cấp cho phầnứng động - Điềuchỉnhđiện áp cấp cho mạch kích từ động Bộ biến đổi nằm cấu trúc phần lực hệ truyền động điềuchỉnhtốcđộ động điện chiều Các biến đổi cấp cho mạch phần...
... cáchthayđổi biến trở kích từ • Phươngpháp đơn giản, rẻ tiền không làm thayđổi tổn hao động Phươngphápđiềuchỉnhđiệntrở rotor: • Khi điềuchỉnhđiệntrởmạchphần ứng, đạt tốcđộ thấp so ... Bộ điều khiển động • Ưu điểm động điều khiển tốcđộ dễ dàng • U d − ( Rr + Rnt ).I r ω= kqua từ thông kích từ, điệntrở Φ Ta thayđổitốcđộ rotor nối tiếp rotor, áp đặt vào động • Trong đó, thay ... Các phươngpháp kích từ phổ biến III Bộ điều khiển động Phươngphápđiềuchỉnh từ thông kích từ: • Việc điềuchỉnh từ thông dễ dàng thực máy kích từ độc lập hay có cuộn kích từ song song, cách thay...
... Ta thấy có phươngphápđiềuchỉnhtốcđộ [1] 1.2.1 Điềuchỉnhđiệntrởphụmạchphầnứng động Muốn thayđổiđiệntrởmạchphầnứng ta nối thêm điệntrởphụ Rf vào mạchphầnứngTốcđộ không tải ... phươngpháp để điềuchỉnhtốcđộ động điện chiều: - Điềuchỉnhđiện áp cấp cho phầnứng động - Điềuchỉnhđiện áp cấp cho mạch kích từ động Bộ biến đổi nằm cấu trúc phần lực hệ truyền động điềuchỉnh ... động .7 1.2.1 Điềuchỉnhđiệntrởphụmạchphầnứng động Hình 1.2 Đặc tính thêm điệntrởphụmạchphầnứng với Rf1 < Rf2
... phảnđiện động vận tốc góc hay vận tốc rotor vận tốc tăng, sức phảnđiện động tăng Trong tài liệu kỹ thuật động có đƣa thông số gọi số sức phảnđiện động đƣợc sử dụng để ƣớc lƣợng sức phảnđiện động ... quấn phầnứng đƣợc quấn stator phầnứng yên nên dễ dàng thay chuyển mạch khí (trong động điện chiều thông thƣờng dùng chổi than) chuyển mạchđiện tử dùng bóng transistor công suất đƣợc điều ... giản mạch vòng tốcđộ ĐCMCKCT Hình 3.8 Mô hình mạch vòng tốcđộ ĐCMCKCT chưa có khâu lọc đầu vào Hình 3.9 Đặc tính mạch vòng tốcđộ ĐCMCKCT chưa có khâu lọc đầu vào Hình 3.10 Mô hình mạch vòng tốc...
... phảnđiện động vận tốc góc hay vận tốc rotor vận tốc tăng, sức phảnđiện động tăng Trong tài liệu kỹ thuật động có đƣa thông số gọi số sức phảnđiện động đƣợc sử dụng để ƣớc lƣợng sức phảnđiện động ... quấn phầnứng đƣợc quấn stator phầnứng yên nên dễ dàng thay chuyển mạch khí (trong động điện chiều thông thƣờng dùng chổi than) chuyển mạchđiện tử dùng bóng transistor công suất đƣợc điều ... giản mạch vòng tốcđộ ĐCMCKCT Hình 3.8 Mô hình mạch vòng tốcđộ ĐCMCKCT chưa có khâu lọc đầu vào Hình 3.9 Đặc tính mạch vòng tốcđộ ĐCMCKCT chưa có khâu lọc đầu vào Hình 3.10 Mô hình mạch vòng tốc...
... điện chiều, kích từ độc lập, không đảo chiều, phạm vi điềuchỉnhtốcđộ 400/1 với sai lệch tĩnh [St]% = 5% Phơng phápđiềuchỉnhtốcđộ ta lựa chọn l phơng phápthayđổiđiện áp đặt vo phầnứng ... hãm ngợc : + Hãm đa điệntrởphụ vo mạchphầnứng + Hãm đảo chiều điện áp phầnứng v đa thêm điệntrởphụ Ta xét loại hãm ngợc nêu : * Hãm đa điệntrởphụ vo mạchphầnứng (sử dụng với tải mang ... vo phầnứng động Với phơng pháp ny ta điềuchỉnh vô cấp tốc độ, độ phẳng tốcđộ 1, độ dốc đặc tính const, dải điềuchỉnh rộng, tiêu lợng đợc đánh giá tốt, bảo đảm ổn định tốcđộ động tốt nhiều...
... phụphầnứng ta thayđổitốcđộ động Muốn thayđổiđiệntrởmạchphầnứng ta nối thêm hay cắt bớt điệntrởphụ Rf vo mạchphầnứng Ta có: Tốcđộ không tải lí tởng: 0x = Uđm/(Kđm) = const Độ cứng ... const, điệntrởphầnứng Ru = const ta thayđổiđiện áp phầnứng Uu ta có: Tốcđộ không tải: 0x = Ux/(Kđm) = var Độ cứng đặc tính cơ: = -(Kđm)2/Ru = const Dothayđổiđiện áp đặt vo phầnứng động ... phơng pháp ny l đặc tính điềuchỉnh tuyến tính v dễ dng ghép nối với hệ thống điều khiển số tự động b Thayđổiđiệntrởphụphần ứng: Giả thiết Uu = Uđm = const, v = const Khi thayđổiđiệntrở phụ...
... sẵn ( thayđổiđiện áp, thay từ thông, đảo chiều quay… ) Tốcđộ động chiều thayđổithayđổiđiện áp phầnứng Tại lối vào điều khiển tốcđộ đặt đƣợc so sánh với tốcđộ thực đo đƣợc đƣợc từ động ... kế mạch nguồn cho mạchđiều khiển mở IGBT mạchđiều khiển đảo chiều quay động 44 2.3 THỰC HIỆN MÔ HÌNH VẬT LÝ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆNĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU SỬ DỤNG BỘ ĐIỀUCHỈNH ... tài: Nghiên cứu động điện chiều hệ truyền động điện chiều tiêu biểu Xây dựng thí nghiệm thực tế hệ truyên động điện chiều điềuchỉnhtốcđộ động ứng dụng điều khiển vạn Phƣơng pháp nội dung nghiên...