... phaphai nh6m co ban Nh6m thfr nhat bao gom tat ca cacphuongphap giii tich, diroc goi la cac phucrng phapkinh di~n (classical methods) Thong thai dai may tinh di~n tJt, cacphuongphap it diroc ... khOng thay d5i Phuongphap don hinh va phiro'ng ph ap da hinh cling la cacphuongphap dua tren CO' s6- rut gon ket ho'p vci dich chuyen rniern tim ki~m SlJ khac bi~t giira cacphuongphap don ... Kondo K., A Reconfiguration Method of WSI Circuits Using Evolutionary Algorithm, Methodologies for the Conception, Design and Application of Soft Computing, World Scientific, Vol 2., Singapore,...
... Claudio Becchetti and Lucio Prina Ricotti, Speech Recognition Theory and C++ Implementation, JOHN WILEY & SONS, LTD, 2000 Gordon E.Pelton, Voice Processing, McGraw Hill, 1992 John R.Deller & John ... thực Do mô hình HMM rời rạc ứng dụng để nhận dạng nên vector đặc trưng phải ước lượng vector (VQ) thành số codebook rời rạc Thuật toán phổ biến dùng để thiết kế codebook LBG (Linde, Buzo Gray) ... 1992 John R.Deller & John G.Proakis & John H L Hansen, Discrete – Time Processing of Speech Signals, Macmillan Publishing Company, 1993 F.J Owens, Signal Processing of Speech, Macmillan, 1993 ...
... nh 33 c c - Ho c :imshow (A) v i A tên bi n gán cho m t ma tr n c v o obj = videoinput('adaptorname', deviceID,'format') preview(obj) adaptorna Frame = getsnapshop(obj) ssing Toolbox Gray = rgb2gray(data) ... SRF10 Registers Location Read Write Software Command Register Revision (default 16) Range High Range Register Byte Max Gain Register (reads 0x80) Unused (default 255) Range Low N/A Byte - Command ... phân 30 80 0x50 X p lo i Mode - K t qu inch 81 0x51 X p lo i Mode - K t qu cm 82 0x52 X p lo i Mode - K t qu mocro-giây 160 0XA0 theo th t 165 0xA5 Th th t a ch I2C 170 0xAA Th chu a ch I2C a ch...
... Analog Comparator External Interrupt Request Time/Counter Compare Match Time/Counter0 Overflow Timer/Counter1 Compare Match B Timer/Counter1 Overflow Timer/Counter1 Capture Event Bắt đầu trình chuyển ... Thermocouple loại K 1.3 Cấu T o Thermocouple: Tầm o: từ -2700C đến 13720C Gồm kim loại A B nối chung đầu, có thay đổi nhiệt độ đầu nối chung đầu lại sinh suất điện động eAB Sơ đồ cấu t o Thermocouple ... khiển có hai vị trí phụ thuộc v o dấu sai lệch Nếu hai vị trí đóng hoàn toàn mở hoàn toàn người ta gọi điều khiển onoff Hầu hết điều khiển hai vị trí có thêm vùng trung hòa để ngăn ngừa dao động...
... Analog Comparator External Interrupt Request Time/Counter Compare Match Time/Counter0 Overflow Timer/Counter1 Compare Match B Timer/Counter1 Overflow Timer/Counter1 Capture Event Bắt đầu trình chuyển ... Thermocouple loại K 1.3 Cấu T o Thermocouple: Tầm o: từ -2700C đến 13720C Gồm kim loại A B nối chung đầu, có thay đổi nhiệt độ đầu nối chung đầu lại sinh suất điện động eAB Sơ đồ cấu t o Thermocouple ... khiển có hai vị trí phụ thuộc v o dấu sai lệch Nếu hai vị trí đóng hoàn toàn mở hoàn toàn người ta gọi điều khiển onoff Hầu hết điều khiển hai vị trí có thêm vùng trung hòa để ngăn ngừa dao động...
... photon có lượng nhỏ dựa sở người ta chế t o detector không Các photodetector không t o thành nhóm detector quan trọng trình thu xạ sóng dài Năng lượng ức xạ có khả nhỏ nhiều so với vùng cấm Trong ... độ hoạt động photodiot tăng lên Với điểm khác biệt cấu trúc photodiot PIN có số đặc trưng sau: Hình 1.10 Cấu trúc photođiot PIN Do độ rộng miền ngh o photodiot PIN lớn nên ánh sáng chiếu v o hầu ... photon có thêm phonon tham gia v o trình hấp thụ Photon Photon _ Phonon Hấp thụ bán dẫn vùng cấm thẳng _ b) Hấp thụ bán dẫn vùng cấm không thẳng có trợ giúp phonon Hình 1.1 Sự hấp thụ photon...
... liệu v otrung kế Modified Attributes : Thay đổi đặc điểm trung kế lưu lượng (ví dụ băng thông khả dụng) Reroute : Chọn đường khác cho trung kế lưu lượng Destroy : Loại bỏ hoàn toàn trung ... tài nguyên cho trung kế Activate : Làm cho trung kế lưu lượng bắt đầu hoạt động cách sử dụng vài chức định tuyến để đưa lưu lượng v otrung kế Deactivate : Dừng chuyển liệu trung kế cách ... Christophe Fillot Nó mô dòng router Cisco bao gồm 1700, 2600, 3600 7200 sử dụng IOS image chu n thiết bị thực Cáctính hỗ trợ router tùy thuộc v o IOS image Dynagen giao tiếp dựa văn dành cho Dynamips,...
... Liru gifr chu tuyen vao mdt mang khac dung cac thu tuc IsolateOBJECT va Simplification IsolateOBJECT Ham co l~p cac doi ttro'ng anh bhg va ngoai cila doi tirong Classification Phan doi tircng ... lap cac doi tirong dua vao khoang each Hausdorff theo quan h~ Qo se cho ta ket qua la cac lop doi ttrong ttro ng ma d6 cac doi tircng thuoc cung m9t lop se c6 khoang each giira chung nho hem ngufmg ... sau: Kho'i tao cac tham so bo'i thu tuc Init, roi co l~p cac doi tuo'ng hmh h9C bhg thu tuc isolateOBJECT, sau d6 phfin doi tirong vira tach vao nh6m dii c6 nho' quan h~ Q(} Truong h9'P khOng ph...
... Claudio Becchetti and Lucio Prina Ricotti, Speech Recognition Theory and C++ Implementation, JOHN WILEY & SONS, LTD, 2000 Gordon E.Pelton, Voice Processing, McGraw Hill, 1992 John R.Deller & John ... thực Do mô hình HMM rời rạc ứng dụng để nhận dạng nên vector đặc trưng phải ước lượng vector (VQ) thành số codebook rời rạc Thuật toán phổ biến dùng để thiết kế codebook LBG (Linde, Buzo Gray) ... 1992 John R.Deller & John G.Proakis & John H L Hansen, Discrete – Time Processing of Speech Signals, Macmillan Publishing Company, 1993 F.J Owens, Signal Processing of Speech, Macmillan, 1993 ...
... Leva, “PID autotuning algorithm based on relay feedback,”IEE Porc-Control Theory Appl., vol 140, 1993, pp 328-337 [2] Q G Wang, B Zou, T H Lee, and Q Bi, “Auto-tuning of multivariable PID controller ... ) = d const t →∞ t →∞ t →∞ Cho cặp (qconst, dconst), tồn điểm cân [qconst,0]T tín hiệu điều khiển tĩnh u cho đảm b o ổn định: = a(q const ,0) + B(q const )u + d const (7) Định lý 2: Cho hệ thống ... multivariable PID controller from decentralized relay feedback,” Automatica, vol 33, 1997, pp 319330 [3] Lê Tấn Duy, Thiết kế điều khiển trượt cho hệ tay máy robot, Tạp chí Khoa học Công nghệ, Đại...
... Technology for stationary Portable and Mobile Use Proceeding of IEEE, Vol 94, No 1, 01/2006 [9] R Herlekar, Khaled Z Matarneh, Hsiao-Chun Wu, Performance Evaluation of an ICI Self-cancellation Coded ... Tranceiver for Mobile DVB-T Application IEEE Transactions on Consumer Electronics, Vol 51, No 4, 11/2005 [10] J T Ong, S V B Rao, G Shanmugam, Indoor DVB-T Reception Using Antenna Diversity Technicque ... chí khoa học Giao thông vận tải, số 14 - 05/2006 [2] "Digital Video Broadcasting (DVB), Framing Structure, Channel Coding and Modulation for Digital Terrestrial Television" European Broadcasting...
... 2.2.2.2 Cáckhái niệm phục vụ tính toán o Giá đỡ o -Cut o Lồi (Convex) oChu n(normal) 2.2.2.3 Các phép tính tập mờ o Giao(intersection) o Hợp(union) o Bù(Complement) 2.2.2.4 Tích đề mờ quan ... [4] Hai L B., Duc T T., Lan V N (2010), “Optimal fuzzy control using hedge algebras of a damped elastic jointed inverted pendulum” Vietnam Journal of Mechanics, Vol 32 (4), 247-262 [5] Ho N C., ... Systems 52, 259-281 [7] Lan V N., Hung V C., Phu D T (2005), “Application of Hedge Algebras to fuzzy control problems” Proceedings of The Sixth Vietnam Conference on Automation (VICA 6), Ha Noi,...
... bao gm mt trm iu khin ch (Master control station) c t ti Falcon Air Force Base bang Colorado Hoa K v trm giỏm sỏt thụ ng c t: ti Hawai, mt ti o nh Ascention b bin phớa Tõy chõu Phi, mt ti Deigo ... tinh (Satellite segement) chớnh thc hnh vo nm 1995, gm 24 v tinh bay mt phng qu o, mi mt phng qu o bao gm vờ tinh Trong số 24 v tinh cú 21 v tinh thc s hot ng cung cp thụng tin nh v, cũn v tinh ... khỏc c s dng cho vic d phũng cú th thay th, hỡnh mụ t qu o v v trớ tng i ca 24 v tinh so vi theo to kinh v v Hin v tinh c sn xut bi Rockwell International v cú giỏ tr mi v tinh khong 40 triu...
... so sỏnh v PWM C ca timer/counter1 OCB1 (u so sỏnh v PWM B ca timer/counter1) OC1A (u so sỏnh v PWM A ca timer/counter1) OCO ( u so sỏnh v PWM ca timer/counter0 MISO (bus giao tip SPI vo master ... ca timer/counter3) INT6/T3 (ngt ngoi hoc u vo timer/counter3) INT5/OC3C (ngt ngoi hoc u PWM C ca timer/counter3) INT4/OC3B ( ngt ngoi hoc u PWM ca timer/counter3) AIN1/OC3A (u vo so sỏnh tng ... vo thụng thng, Port G cũn cú thờm chc nng m rng b nh ngoi chõn Port G Pin PG4 PG3 PG2 PG1 Chc nng TOSC1 (to xung dao ng riờng cho b timer/counter0) TOSC2 (to xung dao ng riờng cho b timer/counter0)...
... là: ‘cao’, ‘lực lưỡng’, ‘hay’ 2.7 Luật Modus Ponens hay Modus Tollens Thông thường, suy diễn mờ (suy luận mờ) hay sử dụng luật Modus Ponen Modus Tollens Trong logic cổ điển, Modus Ponens diễn ... tính thể số tiền cấp: None (không cho vay), Low (cho vay với số tiền thấp), Medium (cho vay với số tiền trung bình), High (cho vay với số tiền cao), Full (Cho vay đầy đủ) Hình 17: Kết xuất Credit ... (1) µB (y)) ) (2) Trong C hàm bù mờ (hay phủ định mờ), T hàm T-norm, S hàm S-norm 2.5 Phép toán k o theo mờ Các phép toán k o theo có vai trò quan trọng logic mờ Chúng t o nên luật mờ để thực...
... Artificial Intelligence, Edmonton, Canada (2002) [8] José M Vidal, Learning in Multiagent Systems: An Introduction from a GameTheoretic Perspective In Adaptive Agents: LNAI 2636, Eduardo Alonso editor, ... cứu khoa học tin học GS.TSKH Hoàng Văn Kiếm [7] Guestrin, S Venkataraman, D Koller, Context-specific multiagent coordination and planning with factored MDPs In: Pr006Fc th Nation Conf on Artificial ... Systems, John Wiley, Sons, 2002, [5] J Laumonier, B Chaib-draa Multiagent QLearning: Preliminary Study on Dominance between the Nash and Stackelberg fgnxfghEquilibriums In roceedings of AAAI-2005 Workshop...
... mạch o nhiệt độ dùng AD 595 AD 595 IC chuyên dụng để khuếch đại cho Thermocouple loại K cho ngõ tuyến tính 10mv/0C Tín hiệu nhiệt độ o qua đầu dò nhiệt (Thermocouple loại K) sau đưa v o IC khuếch ... 16 VCC(5V) J1 OPTO ISOLATOR-A LED To control SSRELAY VCC(5V) 10uF R5 VCC(5v ) VCC(12v ) R6 100 ISO4 D4 R7 330 J5 NUT RESET 10k 1 OPTO ISOLATOR-A LED To control SSRELAY Hình 7: Sơ đồ nguyên lý ... VCC(12v ) ISO2 R4 C4 VCC(12v ) J4 ISO3 D3 12 To control SSRELAY VCC(5v ) R3 ATMEGA32 33p OPTO ISOLATOR-A LED 30 32 AVCC AREF CRY STAL 330 PD0 PD1 PD2 PD3 PD4 PD5 PD6 PD7 ad0 ad1 ad2 ad3 PAO/AD0 PA1/ADC1...