... Metapo chế tạo Chương 2: Cơ sở lý thuyết về hệ thống robot thông minh2.1 Khái Niệm Về Robot : Nguyên gốc của một từ La Tinh là robota có nghĩa là người tạp dịch. Như vậy mục đích ra đời của robot ... Đại Học Công Nghệ - ĐHQGHNHình 31:Sơ đồ cấutạo bên trong của GP1U52XĐặc tính kỹ thuật:• Điện áp hoạt động 5V• Dòng tiêu thụ 5mA• Tần số trung tâm của bộ lọc 40kHz• Độ rộng dải thông 4kHzHình ... 502 tới 522 (tức là lân cận của 512, với mức sai số là 10).Phương pháp đọc phím bấm này có ưu điểm tiết kiệm tài nguyêncủa Vi điều khiển, tuy nhiên nhược điểm của phương pháp này là không...
... Tắt Nội Dung Luận VănTóm Tắt Nội Dung Luận Văn•Nội dung của bài luận văn này là vấn đề tìm hiểu nguyên tắc hoạt động và cấutạocủa thiết bị không dây có hỗ trợ hồng ngoại , từ đó nghiên ... ơn đến sự giúp đỡ và ủng hộ của các bạn trong suốt quá trình học tập .hộ của các bạn trong suốt quá trình học tập .Sinh viên Sinh viên Đào Nguyên MỹĐào Nguyên Mỹ Tóm Tắt Nội Dung ... JTWI ) ngày càng phát triển và thu hút sự quan tâm của nhiều người .•Mô tả nguyên lý hoạt động . Hệ thống điều khiển từ xa hoạt động trên nguyên lý : khi bộ phát phát ra những tần số sóng...
... 2 :Cấu hình Cổng B 19Bảng 3 :Cấu hình Cổng C 20Bảng 4 :Cấu hình Cổng D 20Bảng 5 :Cấu hình Cổng E 21Bảng 6 :Cấu hình Presacle Timer0 22Bảng 7 :Cấu hình khối CCP 26Bảng 8 :Cấu hình xung nhịp cho ADC ... trạng thái các chân của cổng D là thanh ghi PORTD.Bảng 4: Cấu hình Cổng D• Cổng E :o Cổng E chỉ có 3 chân vào ra, có bộ đệm triger smitt.20Hình 31: Sơ đồ cấutạo bên trong của GP1U52XĐặc tính ... 502 tới 522 (tức là lân cận của 512, với mức sai số là 10).Phương pháp đọc phím bấm này có ưu điểm tiết kiệm tài nguyêncủa Vi điều khiển, tuy nhiên nhược điểm của phương pháp này là không...
... loại sàng phân loại 22.1.3. Nguyên lý phân loại của sàng 92.2. Ảnh hưởng của kích thước – hình dạng lỗ sàng 112.3. Ảnh hưởng của tần số lắc đến năng suất làm việc của sàng. 123. Kết luận và ... bảovận tốc chảy của dòng hạt thì góc nghiêng của đường ống tự trượt nơi đặtnam châmchỉ được lớn hơn góc nghiêng của hạt 3-60.c. Phân loại theo tính chất của bề mặt nguyên liệuCác cấu tử khác ... của ống và rơi ra.Tuỳ theo vi trí của máng hứng ,kít thướccủa các hạt dài và ngắn được phân riêng sẽ thay đổi.Năng suất và năng lượng của ống phân loại tăng khi ống dài hơn. Ngoàira kít thước...
... - Vỏ củanguyên tử : - Vỏ củanguyên tử CC có có 6 electron6 electron - Vỏ củanguyên tử - Vỏ củanguyên tử OO có có 8 electron8 electron - Vỏ củanguyên tử - Vỏ củanguyên ... = số hiệu nguyên tử (Z) Theo quan niệm hiện đạiTheo quan niệm hiện đại:: Nguyên tử có cấutạo như Nguyên tử có cấutạo như thế nào?thế nào?Em hãy cho biết trong một nguyên tử Em ... quanh hạt nhân nguyên tử nguyên tử không theo một quỹ đạo xác địnhkhông theo một quỹ đạo xác định tạo nên vỏ tạo nên vỏ nguyên tử. nguyên tử. Số e = số p = số hiệu nguyên tử (Z)Số...
... đầu 3 1. 40 Nguyêntắc Sáng tạo Cơ bản 4 1.1. Nguyên tc phân nh 4 1.2. Nguyên tc tách khi ng 4 1.3. Nguyên tc phm cht cc b 4 1.4. Nguyên tc phi xng 4 1.5. Nguyên ... 40 Nguyêntắc Sáng tạo Cơ bản 2 1.1. Nguyêntắc phân nhỏ ng thành các phc lp. ng tr nên tháo lc. phân nh ng. 1.2. Nguyêntắc ... 4 1.6. Nguyên tc v 4 1.7. Nguyên t 4 1.8. Nguyên tc phn trng 5 1.9. Nguyên tc gây ng su 5 1.10. Nguyên tc thc hi 5 1.11. Nguyên tc...
... g (Veziron) 613 g (AT&T) Nguyên tắc sáng tạo: Nguyêntắc sao chép: Hệ điều hành của iPad 2 với iPad 2010 đều là các version của iOS. Nguyêntắc linh động: Apple đã cho ra sản ... III. 40 NGUYÊNTẮC SÁNG TẠO: 1. Nguyêntắc phân nhỏ : - Chia đối tượng thành các phần độc lập. - Làm đối tượng trở nên tháo lắp được. - Tăng mức độ phân nhỏ đối tượng. 2. Nguyêntắc “tách ... bài tìm hiểu này đã cho em thấy giá trị vô hình to lớn của 40 Nguyêntắc sáng tạo mà Genrich Altshuller đúc kết ra, chính những nguyêntắc này đã giúp cho con người chúng ta có những hướng...
... trống của một vật thể khác 8/ Nguyêntắc phản trọng lượng Bù trừ trọng lượng của vật thể bằng cách nối với một vật thể khác mà có một lực 2.7.4. Nguyêntắc kết hợp 23 2.7.5. Nguyêntắc ... 2.7.6. Nguyêntắc dự phòng 24 2.7.7. Nguyêntắc giải thiếu hoặc thừa 24 2.7.8. Nguyêntắc sao chép 24 KẾT LUẬN 25 TÀI LIỆU THAM KHẢO 26 25 KẾT LUẬN Việc sử dụng các nguyên tắc, phương ... Cơ chế tạo sinh câu trả lời Việc tạo sinh câu trả lời tiếng Việt sẽ dựa trên nguyên tắc: biểu diễn cấu trúc ngữ nghĩa của câu trả lời và trên cơ sở đó tạo sinh câu trả lời tiếng Việt. Cấu trúc...
... 1 CHƢƠNG 1: CÁC NGUYÊNTẮC SÁNG TẠO CƠ BẢN 1.1. Nguyêntắc phân nhỏ : - Chia - ... TIỂU LUẬN CÁC NGUYÊNTẮC SÁNG TẠO CƠ BẢN & VẬN DỤNG VÀO QUÁ TRÌNH PHÁT TRIỂN CỦA MÁY TÍNH XÁCH TAY GVHD: GS. TSKH. ... 1.11. Nguyêntắc dự phòng : - 1.12. Nguyêntắc đẳng thế...
... PHÁP SÁNG TẠO CƠ BẢN 5 1.1 Nguyêntắc phân nhỏ 5 1.2 Nguyêntắc tách khỏi 5 1.3 Nguyêntắc phẩm chất cục bộ 5 1.4 Nguyêntắc phản đối xứng 5 1.5 Nguyêntắc kết hợp 5 1.6 Nguyêntắc vạn năng ... 3.6 NGUYÊNTẮC CHỨA TRONG 27 3.7 NGUYÊNTẮC LINH ĐỘNG 27 3.8 NGUYÊNTẮC THAY ĐỔI MÀU SẮC 27 3.9 NGUYÊNTẮC VƯỢT NHANH 28 3.10 NGUYÊNTẮC VẠN NĂNG 28 3.11 NGUYÊNTẮC DỰ PHÒNG 28 3.12 NGUYÊN ... 1.13 Nguyêntắc đảo ngược 6 1.14 Nguyêntắccầu (tròn) hóa 6 1.15 Nguyêntắc linh động 6 1.16 Nguyêntắc giải thiếu hoặc thừa 6 1.17 Nguyêntắc chuyển sang chiều khác 6 1.18 Nguyêntắc sử...
... cứuTriz40 nguyêntắc (thủ thuật trong sáng tạo) Nguyên tắc phân nhỏ Nguyên tắc tách khỏi Nguyên tắc phẩm chất cục bộ Nguyên tắc phản đối xứng Nguyên tắc kết hợp Nguyên tắc vạn năng Nguyên tắc chứa ... động có ích Nguyên tắc “vượt nhanh” Nguyên tắc biến hại thành lợi Nguyên tắc quan hệ phản hồi Nguyên tắc sử dụng trung gian Nguyên tắc tự phục vụ Nguyên tắc sao chép (copy) Nguyên tắc “rẻ” thay ... trong Nguyên tắc phản trọng lượng Nguyên tắc gây ứng suất sơ bộ Nguyên tắc thực hiện sơ bộ Nguyên tắc dự phòng Nguyên tắc đẳng thế Nguyên tắc đảo ngược Nguyên tắc cầu (tròn) hoáNguyên...
... 3. Nguyêntắc phẩm chất cục bộ 6 4. Nguyêntắc phản đối xứng 6 5. Nguyêntắc kết hợp 6 6. Nguyêntắc vạn năng 6 7. Nguyêntắc “chứa trong” 7 8. Nguyêntắc phản trọng lượng 7 9. Nguyêntắc ... 10. Nguyêntắc thực hiện sơ bộ 7 11. Nguyêntắc dự phòng 7 12. Nguyêntắc đẳng thế 7 13. Nguyêntắc đảo ngược 7 14. Nguyêntắccầu (tròn) hoá 8 15. Nguyêntắc linh động 8 16. Nguyêntắc ... 8 17. Nguyêntắc chuyển sang chiều khác 8 18. Nguyêntắc sử dụng các dao động cơ học 9 19. Nguyêntắctác động theo chu kỳ 9 20. Nguyêntắc liên tục tác động có ích 9 21. Nguyêntắc “vượt...