... cực máy phát, động cơng suất đưa đầu trục động 1.4 Phân loại độngđiệnchiều Dựa theo cuộn kích từ, độngchiềucó loại sau: - Độngchiều kích từ độc lập - Độngchiều kích từ song song - Độngchiều ... Chương 1- Khái quát độngchiều 1.1 - Cấu tạo chung động chiều: Máyđiệnchiềumáy phát độngđiệncó cấu tạo giống Ở máyđiệnchiều từ trường từ trường không đổi Để tạo ... - Độngchiều kích từ hỗn hợp Chương 2- Xây dựng mơ hình độngđiệnchiều mạch vòng điều chỉnh động 2.1 Độngđiệnchiều chế độ xác lập, độ Cho đến độngđiệnchiều dùng phổ biến hệ thống truyền động...
... hƯ ph-¬ng trình ta xây dựng đ-ợc sơ đồ cấu trúc độngchiều nh- sau: 1.2.Khảo sát đặc tính độ độngchiềuMô hình sinulink: Cho mô men tải MT = 0 ,điện áp vào b-ớc nhảy UA = 50V ta có đ-ờng đặc tính ... Khiển Số Phạm Minh Tân Lớp ĐKTĐ_K46 Ch-ơng II : Thiết kế điều khiển để điều khiển độngchiều Để điều khiển độngchiều thông th-ờng ta dùng hệ thống hai vòng điều khiển: 2.1.Xây dựng vòng điều khiển ... khiển cho vòng điều chỉnh tốc độ bên Đồng thời m đại l-ợng điện từ nên biến thiên chậm nhiều so với đại l-ợng điện nh- điện áp UA,dòng điện iA.Do chu kì trích mẫu ta coi số Khi cấu trúc vòng điều...
... Chương 1- Khái quát độngchiều 1.1 – Khái niệm Độngđiệnchiềumáyđiện quay dùng để biến đổi lượng điệnchiều thành Độngđiệnchiều bao gồm: Độngđiệnchiều kích từ độc lập, song song, ... tiếp, hỗn hợp 1.2 - Cấu tạo, phân loại độngđiệnchiều a Cấu tạo độngđiệnchiềuMáyđiệnchiềumáy phát độngđiệncó cấu tạo giống Những phần máyđiệnchiều gồm phần cảm (phần tĩnh) phần ứng ... điểm độngđiện chiều: Do tính ưu việt hệ thống điện xoay chiều: để sản xuất, để truyền tải , máy phát độngđiện xoay chiềucó cấu tạo đơn giản công suất lớn, dễ vận hành mà máyđiện (động điện) ...
... Cấu tạo stato độngđiệnchiều Cấu tạo roto độngđiệnchiều Cấu tạo cổ góp độngđiệnchiều Cấu tạo chổi than độngđiệnchiềuMô tả nguyên lý làm việc độngđiệnchiều Sơ đồ độngđiệnchiều kích từ ... Matlab CHƯƠNG ỨNG DỤNG LOGIC MỜ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU 2.1 Tổng quan độngđiệnchiều 2.1.1 Cấu tạo độngđiệnchiều [1] Cấu tạo máyđiệnchiều gồm có: stator rotor Stator (còn gọi phần ... chiều kích từ độc lập Độngchiều kích từ song song Độngchiều kích từ nối tiếp Độngchiều kích từ hỗn hợp 2.1.3 Phương trình đặc tính độngđiệnchiều Do đối tượng sử dụng luận văn độngđiện chiều...
... tạo stato độngđiệnchiều 25 2.2 Cấu tạo roto độngđiệnchiều 26 2.3 Cấu tạo cổ góp độngđiệnchiều 27 2.4 Cấu tạo chổi than độngđiệnchiều 27 2.5 Mô tả nguyên lý làm việc độngđiệnchiều 28 ... CHƢƠNG ỨNG DỤNG LOGIC MỜ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU 24 2.1 Tổng quan độngđiệnchiều 24 2.2 Điều khiển tốc độ độngđiệnchiều 2.3 Mô điều khiển hệ thống ... độngđiệnchiều kích từ độc lập 29 2.7 Đồ thị đặc tính độngđiệnchiều kích từ 31 độc lập 2.8 Đặc tính độngđiệnchiều kích từ độc lập iv 33 thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng 2.9 Đặc tính điện...
... Độngđiệnchiều kích từ độc lập - Độngđiệnchiều kích từ nối tiếp - Độngđiệnchiều kích từ song song - Độngđiệnchiều kích từ hỗn hợp 1.2 Các phƣơng pháp điều chỉnh tốc độ độngđiệnchiều ... chúng em tìm hiểu nghiên cứu nội dung sau: - Tìm hiểu độngđiệnchiều phương pháp điều khiển tốc độ độngđiệnchiều - Mơ hình tốn học độngđiệnchiều - Tìm hiểu luật điều khiển mờ PID - Tìm hiểu ... Phương pháp hỏi ý kiến PHẦN 2: NỘI DUNG CHƢƠNG ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN 1.1 Độngđiệnchiều 1.1.1 Khái niệm chung Hầu hết máy sản xuất đòi hỏi có nhiều tốc độ, tùy theo công...
... mà máyđiệnchiều thiếu sản xuất đại Ưu điểm độngđiệnchiều dùng làm độngđiện hay máy phát điện điều kiện làm việc khác Song ưu điểm lớn độngđiệnchiều điều chỉnh tốc độ khả tải Nếu thân động ... tải , máy phát độngđiện xoay chiềucó cấu tạo đơn giản công suất lớn, dễ vận hành , máyđiện (động điện) xoay chiều ngày sử dụng rộng rãi phổ biến Tuy nhiên, độngđiệnchiều giữ vị trí định cơng ... LOẠI VÀ ĐẶC TÍNH CƠĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀUĐộngđiệnchiều phân loại theo kích từ thành loại sau: Kích từ độc lập Kích từ song song Kích từ nối tiếp Kích từ hỗn hợp 1.3.1 Độngđiệnchiều kích từ...
... ta biết máyđiệnchiều làm việc chế độ động chế độ máy phát Khi ta đặt điện áp kích từ hay điện áp phần ứng cho máyđiện sinh máyđiện mômen làm quay rotor máyđiệnchiều làm việc chế độ động Ngợc ... rotor máyđiệnchiều đặt điện áp kích từ cho lúc máyđiệnchiều làm việc chế độ máy phát Khi ta đảo chiều quay độngđiện chiều, lúc ta không đặt điện áp vào phần ứng động (Uu = 0) nhng động quay ... tính có kích từ phần ứng động ta có sức điệnđộngđộng làm việc chế độ máy phát Độ lớn sức điệnđộng phụ thuộc vào tốc độ động lúc ®¶o chiỊu E(t ) = C c n(t ) Søc điệnđộng giảm dần theo thời...
... ng tương ñ i d dàng b ng cách s d ng b ngu n ñi u ch nh ñư c h th ng máy phát - ñ ng cơ, h th ng ch nh lưu ñi u n - ñ ng cơ .Tuy nhiên t c ñ c a ñ ng thay ñ i m nh theo ph t i, khơng có kh n ... p n n Matlab & Simulink K t lu n ki n ngh CHƯƠNG 1: T NG QUAN Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U KÍCH T Đ C L P 1.1 KHÁI QUÁT V Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 1.3.2 K t qu mơ ph ng 1.3.2.1 Khi khơng có t i Ti n ... ng r t ph bi n lĩnh v c kinh t khoa h c kĩ thu t luy n kim, cơng Đi u ch nh dòng n kích t đóng vai trò quan tr ng h th ng truy n đ ng cơng su t khơng ñ i ho c c n ñi u n ñ ng b t c ñ nhi u ñ ng...
... h c kĩ thu t, t t c nhà máy l n nh nhà máy cán thép, tàu ñi n ng m, nhà máy nhi t n, hóa ch t l c hóa d u cánh tay Robot v.v Ưu ñi m c a ñ ng n m t chi u có moment m máy l n, v y kéo ñư c t ... hành: T t máy tính, tháo m máy tính Khơng đư c n i thi t b vào h th ng dSPACE L a ch n m r ng theo chu n PCI có m u tr ng (32-bit PCI slot), c m card DS1104 vào rãnh c m m r ng L p l i máy tính ... Dongle#21723 vào c ng USB c a máy tính (đây License c ng) N i cáp vào tín hi u vào đ u n i c a Card DS1104 (Cáp bao g m cáp P1A P1B) 7.C p ngu n cho máy tính, kh i đ ng máy tính 19 Các thành ph...
... ta biết máyđiệnchiều làm việc chế độ động chế độ máy phát Khi ta đặt điện áp kích từ hay điện áp phần ứng cho máyđiện sinh máyđiện mômen làm quay rotor máyđiệnchiều làm việc chế độ động Ngợc ... rotor máyđiệnchiều đặt điện áp kích từ cho lúc máyđiệnchiều làm việc chế độ máy phát Khi ta đảo chiều quay độngđiện chiều, lúc ta không đặt điện áp vào phần ứng động (Uu = 0) nhng động quay ... tính có kích từ phần ứng động ta có sức điệnđộngđộng làm việc chế độ máy phát Độ lớn sức điệnđộng phụ thuộc vào tốc độ động lúc ®¶o chiỊu E(t ) = C c n(t ) Søc điệnđộng giảm dần theo thời...
... khiển độngchiều 1.2 Độngđiệnchiều 1.2.1 Tầm quan trọng độngđiệnchiều Trong sản xuất đại, độngchiều đợc coi l loại máy quan trọng ngy có nhiều loại máy móc đại sử dụng nguồn điện xoay chiều ... thích độngđiệnchiều điều chỉnh momen điện từ M=K Iu sức điệnđộng quay E= K động Thông thờng, thay đổi từ thông điện áp phần ứng đợc giữ nguyên giá trị định mức Đối với máyđiện nhỏ máyđiện ... chỉnh lưu – Độngđiệnchiều Bé nguån chØnh lu cho độngđiện chiều, đòi hỏi sau qua chỉnh lu điện áp phải dòngđiệnchiềucó chất lợng điện áp tốt Với yêu cầu đầu độngcó thông số điện áp U d...
... ứng độngđiệnchiều U =E + (R +Rf)I U :điện áp phầ ứng E :Suất điệnđộng phần ứng R :Điện trở mạch phần ứng Rf :Điện trở phụ mạch phần ứng I :Dòng điện mạch phần ứng R = r+rcf+rb+rct r :Điện ... trục động cơ, mô men tải nhiễu loạn quan trọng hệ truyền điện tự động phơng trình phản ứng phần ứng độngđiện mét chiÒu : U u = E u + ( Ru + R f ).I u ®ã : uu : điện áp phần ứng eu : suất điệnđộng ... dụng động tích luỹ phận chuyển độngmo men quay ngợc chiều với mo men điện từ độngmô men sinh động cơ, chống lại chuyển động cấu sản xuất có hai trờng hợp hãm ngợc : +) trờng hợp : đa điện trở...
... ứng độngđiệnchiều cần có thiết bị nguồn nh máy phát điệnchiều kích từ độc lập, chỉnh lu điều khiển Các thiết bị nguồn có chức biến l ợng điện xoay chiều thành lợng điệnchiềucó sức điệnđộng ... dòngđiện Trong hệ thống truyền động tự động nh hệ chấp hành mạch vòng điều chỉnh dòngđiện mạch vòng Chức mạch vòng dòngđiện hệ thống truyền độngchiều nh xoay chiều xác định momen kéo động cơ, ... hoạt động giống Khi độngcó điện, lực hút nam châm thắng lực cản lò xo, giải phóng trục động để động làm việc Khi điện, cuộn dây nam châm điện, lực căng lò xo ép chặt má phanh vào trục động cơ, ...
... trình bày loại độngđiệnchiều Hình 1.2 Các loại độngđiệnchiều a) Độngđiệnchiều kích từ độc lập b) Độngđiệnchiều kích từ song song c) Độngđiệnchiều kích từ nối tiếp d) Độngđiệnchiều kích ... độngđiệnchiều kích từ độc lập có từ thơng kích thích định mức 1.2 MƠ TẢ TỐN HỌC ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 1.2.1 Độngđiệnchiều chế độ xác lập Để xét chế độ làm việc độngđiệnchiều ... trúc điều khiển độngchiều kích từ độc lập 1.3 KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH VỊNG HỞ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU Dựa vào cấu trúc điều khiển độngđiệnchiều hình 1.4, ta xây dựng mơ hình mơđộngđiệnchiều Simulink...