... chnh nh tham s PID Cu trỳc b chnh nh m Xỏc nh m cho bin vo ERROR Xỏc nh m cho bin vo d/dt Xỏc nh m cho bin HCKP Xỏc nh m cho bin HCKI Xỏc nh m cho bin HCKD c tớnh quỏ thng gp ca h iu khin dựng ... Bng 3.5 Din gii Hm liờn thuc ca bin u vo Hm liờn thuc ca bin u Lut iu khin cho HCKP Lut iu khin cho HCKI Lut iu khin cho HCKD ix DANH MC CC HèNH V TT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 ... trờn c s ú chn cỏc tham s cho phự hp Hin cú khỏ nhiu cỏc phng phỏp xỏc nh cỏc tham s Kp, TI, TD cho b iu khin PID, song tin ớch hn c ng dng l: - Phng phỏp Ziegler Nichols - Phng phỏp Chien Hrones...
... coi tảng cho việc phân tích thiết kế hệ thống điều khiển GVHD: Ths Nhữ Khải Hoàn SVTH: Trần Thanh Toàn 16 2.2.2 Phân loại dựa môtảtoánhọc hệ thống - Hệ thống liên tục: Hệ thống liên tục môtả ... thống phản hồi Phần tử cân bù cho thiếu sót hiệu suất Thiếtbị bù thiếtbị điện, khí, thủy lực, khí hay nhiều kiểu thiết GVHD: Ths Nhữ Khải Hoàn SVTH: Trần Thanh Toàn 27 bị hay mạch khác, gọi bù (compensator) ... cung cấp tài liệu quý giá cho em suốt trình làm đồ án Xin cảm ơn tất thầy cô giảng dạy lớp 50 Điện- Điện tử, Trường Đại Học Nha Trang trang bị kiến thức cho em suốt năm học trường để em hoàn thành...
... khiển cho lò nhà máy nhiệt điện Giản đồ công nghệ tìm thấy ứng dụng nhiều thiếtbị công nghiệp, công nghiệp lượng hóa chất 5 Chương MÔTẢTOÁNHỌCCHO ĐỐI TƯỢNG MỨC TRONG LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN ... hành xây dựng mô hình toánhọccho đối tượng Trong chương này, ta phải xây dựng cấu trúc điều khiển phản hồi cho hệ thống, bao gồm: Đối tượng điều khiển, thiếtbị chấp hành, thiếtbịđo lường điều ... đưa giải pháp vào triển khai * Mô hình toán học: Với ngôn ngữ toánhọc phương trình vi phân (khả biểu diễn mạnh, với mô hình bậc cao khó sử dụng cho phân tích thiết kế hệ thống), phương trình...
... —Tuy môn học có 15 tiết học, bổ ích cần thiếtcho tất sinh viên ngành điện Đồng thời giúp cho tự tin việc thiết kế Để có kinh nghiệm quý báu đòi hỏi phải học tập cách nghiêm túc có khoa học môn học ... nghiệm học hỏi kiến thức mới, giúp em hiểu rõ kiến thức học môn Chuyên Đề Chuyền Động Điện môn Trang Bò Điện Đây cung nói kinh nghiệm công trình đầu tay người sinh viên sửa trở thành kỹ sư điện ... án trang bò điện hoàn thiện Sinh viên thực NGUYỄN THANH HẢI KẾT LUẬN —Bằng kiến thức học trường nỗ lực thân, đồ án môn học hoàn thành thời gian đặt Tuy thời gian hạn chế đồ án môn học trình bày...
... Trang bị hàn Quá trình GMAW thực tự động bán tự động Các trang bị gồm có: - Súng hàn 43 - Bộ cấp dây hàn - Bộđiều khiển - Nguồn điện hàn - Van giảm áp - Các trang bị cần thiếtcho dây điện cực ... song khoảng cách từ thiếtbị hàn dến nơi hàn không – mét Cấp dây kiểu kéo thƣờng đƣợc bố trí súng hàn cho phép khoảng cách đến thiếtbị hàn xa Khi phải hàn cao bố trí thiếtbị gần nơi cần hàn ... hàn nhờ mà điện 47 áp hồ quang đƣợc trì không đổi Nhƣ , thiếtbị GMAW điều chỉnh dòng điện hàn thông qua cấp dây Đƣờng đặc tính thiếtbị CV có dạng nằm ngang, nên ứng với thay đổi nhỏ điện áp dẫn...
... khiển điện áp có tính chu kì Điện áp phân tích thành tổng điện áp không đổi điện áp điều hòa tần số cao Chính vậy, xuất thành phần xoay chiều chạy mạch gây ảnh hưởng không tốt chothiếtbịđiện ... làm việc nhiệt độcho phép Tcp, nhiệt độcho phép van bán dẫn bị phá hỏng Để van bán dẫn làm việc an toàn, không bị chọc thủng nhiệt ta phải tính chọn thiết kế hệ thống cánh tản nhiệt để làm mát ... trị điện áp điện áp ngược đặt lên Tiristor : U ng = 3.U 2f = 6.U 2f -Ttrị dòng điện trung bình chạy qua tải : Id = Ud R -Giá trị dòng điện hiệu dụng thứ cấp máy biến áp : I2 = Id -Giá trị dòng điện...
... 71 Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung PLC S7- 300 4.3.1 Lưu đồ thuật giải chương trình 4.3.1 1.Chương trình chạy kiểm tra thiếtbị START Chạy máy đẩy thuỷ lực No t = 20 phút Yes END 72 Thiết ... vào lò Tốc độ đẩy xe: 60 – 70 phút/ xe 4.2.2 Thao tác ngừng * Chuẩn bị - Kiểm tra đảm bảo an toàn: + Hệ thống xe goòng thiếtbị vận hành + Hệ thống lò nung: can nhiệt, buồng đốt, van đốt, van ... Châm mồi bắt đầu đốt sấy lò cắp van số: 9; 7; 5; Mở van gas, van gió từ : 30 – 50% cho mồi lửa vào lò ấn nút điệncho mồi lửa bắt cháy, mở van gas từ từ đưa gas vào lò (chú ý : đốt cặp van đốt từ...
... định gây chạm Led đo n kết hợp led đơn, cần điện trở hạn dòng cho led không bị dòng Cần mắc điện trở tới chân led, không nên mắc chung trở dây nguồn chung đất chung Điện trở cho led khoảng từ ... thời gian thực DS1307 - Hiển thị: led đo n (anode chung), led đơn xanh, vàng, đỏ - Các transistor , để điều khiển led đo n - Nút nhấn reset - Các điện trở tụ điện cần dùng II/ Ứng dụng: Một ứng ... Bộ phận hiển thị thời gian chờ cá đèn led đo n, gồm có led đo n: ngã đường sử dụng led đo n để hiển thị thời gian đếm ngược - Hệ thống led đơn hiển thị cho đèn xanh, đèn vàng, đèn đỏ ngã tư thực...
... mang lại hiểu biết sâu sắc cho sinh viên không lĩnh vực tự động hóa mà nhiều lĩnh vực, nghành nghề khác điện , điện tử, khí 3.3.1.3 Lựa chọn thiếtbịchomô hình Các thiếtbị sử dụng hệ thống gồm ... việc thiết kế, chế tạo loại thiếtbịđo mức nên lực Vega chuyên nghiệp 1.5.1 Vegaflex 61 Ứng dụng đo : đo mực chất lỏng chất nóng nhẹ ( loại bột…) Nguyên tắc đo : ống dẫn sóng Tầm đo: lên ... 1.5 Cảm biến đo mức dầu Dầu loại lưu chất không dẫn điện phân tử dầu không phân cực nước, số điện môi thấp, chất dễ cháy nổ Từ đặc tính thiếtbịđo mức cần có đặc tính riêng để đo xác, cần đảm...
... mà có yêu cầu riêng mức điện áp dòng điện hoạt động hiệu Để thích nghi với điện áp đầu cổng LPT1(0-4V) Chúng chọn loại rơle 5v Rơle loại hút mức điện áp vào cỡ 2,3V dòng điện cỡ vài chục mA trở ... tác dụng chuyển mạch SEL) (hình 1.2) Nguồn nuôi mô un lấy từ đầu vi mạch ổn áp 7805 (điện áp lối vào vi mạch lấy từ pin 9V hay nắn điện từ nguồn điện lới 50Hz) 3.4.2 Đặc điểm chủ yếu van điều ... từ đầu cáp tròn (có chân đặt so le nhau) tới mạch điều khiển cần thiết 3.3.Đặc điểm điện áp dòng điện đầu cổng-LPT1 3.3.1 Mức điện áp đầu Là mức TTL (logic cao lý tởng +5V nhng thực tế + 4V,...
... khin cho ng c ũi hi mt mch iu khin cu H cho mi mu; iu ny s c trỡnh by chi tit phn Cỏc mch iu khin Túm li, mt cu H cho phộp cc ca ngun ỏp n mi u ca mu c iu khin mt cỏch c lp Cỏc dóy iu khin cho ... Khụng c nh ngha Bit 5-4 bit chn b chia clock cho timer1 Bit bit iu khin cho phộp b dao ng Timer1 Bit bit iu khin clock ngoi Timer Bit bit chn ngun clock cho Timer1 Bit bit iu khin hot ng ca Timer1 ... trng thỏi RESET v nhng bits chn dóy ghi cho b nh d liu Thanh ghi trng thỏi cú th l ớch cho bt kỡ lnh no, ging nh nhng ghi khỏc Nu ghi trang thỏi l ớch cho mt lnh m nh hng n cỏc c Z, DC hoc C,...
... 71 Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung PLC S7- 300 4.3.1 Lưu đồ thuật giải chương trình 4.3.1 1.Chương trình chạy kiểm tra thiếtbị START Chạy máy đẩy thuỷ lực No t = 20 phút Yes END 72 Thiết ... vào lò Tốc độ đẩy xe: 60 – 70 phút/ xe 4.2.2 Thao tác ngừng * Chuẩn bị - Kiểm tra đảm bảo an toàn: + Hệ thống xe goòng thiếtbị vận hành + Hệ thống lò nung: can nhiệt, buồng đốt, van đốt, van ... Châm mồi bắt đầu đốt sấy lò cắp van số: 9; 7; 5; Mở van gas, van gió từ : 30 – 50% cho mồi lửa vào lò ấn nút điệncho mồi lửa bắt cháy, mở van gas từ từ đưa gas vào lò (chú ý : đốt cặp van đốt từ...
... hiệ -Thiết kế khí cho bàn máy -Thiết kế mạch điện tử để điều khiển động -Nghiên cứu thuật toán PID động DC servo -Tìm hiểu encoder việc điều khiển tốc độ động DC servo -Nghiên cứu thuật toán ... servo: 16 II Thiết kế phần cứng: 20 Thiết kế sơ đồ khối hệ thống: 20 Phân tích chức 20 Thiết kế mạch điện tử: 21 III Thuật Toán Nội Suy Theo Phương ... tài “ Thiết kế- Thi công- Điều khiển mô hình bàn máy CNC trục” nhằm giới thiệu cho người đọc cách thức để điều khiển động nói riêng thiếtbị nói chung từ làm tảng để phát triển ứng dụng Do có hạn...
... án môn học Trang bịđiện Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Thắng Lớp: ĐTĐ 47 - ĐH2 28 Đồ án môn học Trang bịđiện Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Thắng Lớp: ĐTĐ 47 - ĐH2 29 Đồ án môn học Trang bị ... cấp nguồn cho động lai Địa Q0.0 bơm Công tắc tơ cấp nguồn cho động lai Q0.1 bơm Công tắc tơ cấp nguồn cho động lai Q0.2 bơm Đèn báo động bị tải Đèn báo động bị tải Đèn báo động bị tải Đèn báo ... Trang bịđiệnđiện tử môn học quan trọng chương trình đào tạo sinh viên ngành tự động hoá lẽ có ứng dụng lớn lao nhà máy, sở sản xuất Nắm vững kiến thức môn họccho phép ta phân tích, thiết kế...
... c trưng c a phương pháp Hình 2.1 Mô hình ñ ng h c c a robot PDU01 ñi u n 2.2 TÍNH TOÁN Đ NG H C CHOMÔ HÌNH ROBOT PDU01 CHƯƠNG - L A CH N MÔ HÌNH ROBOT – TÍNH TOÁN Đ NG H C VÀ Đ NG L C H C 2.2.1 ... ñ ng cho kh p th hai mdc3 d1 mdc2 C mdt Y B A l1 θ1 O X Hình 2.8 Mô hình tính toán ñ ng l c h c c a robot PDU01 Hình 2.5 Phương án truy n ñ ng cho kh p th hai 2.3.3.Phương án truy n ñ ng cho kh ... δ ti ; di = • δ ti 2.5.5.Tính toán b truy n ñai cho kh p th tư • b truy n ñai cho kh p th nh t q1cuctri = − ci • ⇒ q1cuctri 3d i kh p th CHƯƠNG - XÂY D NG MÔ HÌNH TOÁN H C ĐI U KHI N Đ NG B •...
... mang lại hiểu biết sâu sắc cho sinh viên không lĩnh vực tự động hóa mà nhiều lĩnh vực, nghành nghề khác điện , điện tử, khí 3.3.1.3 Lựa chọn thiếtbịchomô hình Các thiếtbị sử dụng hệ thống gồm ... việc thiết kế, chế tạo loại thiếtbịđo mức nên lực Vega chuyên nghiệp 1.5.1 Vegaflex 61 Ứng dụng đo : đo mực chất lỏng chất nóng nhẹ ( loại bột…) Nguyên tắc đo : ống dẫn sóng Tầm đo: lên ... 1.5 Cảm biến đo mức dầu Dầu loại lưu chất không dẫn điện phân tử dầu không phân cực nước, số điện môi thấp, chất dễ cháy nổ Từ đặc tính thiếtbịđo mức cần có đặc tính riêng để đo xác, cần đảm...
... TRANG BỊĐIỆN Đề tài: tổng quan hệ thống gia nhiệt cho lò điện công suất lớn Thiết kế điều khiển nâng cao độ xác gia nhiệt Chương Trang bịđiệnthiếtbị gia nhiệt Lò điệnthiếtbị biến đổi điện ... làm lò ba pha, tránh tượng lệch phụ tải cho lưới điện Nhưng tính toán cấn tính cho pha, vị trí số điện trở dây dẫn ba pha phải - Việc tính toán kích thước dây điện trở dựa hai biểu thức sau: + ... công suất cấp cho lò điện trở Điều chỉnh công suất cấp cho lò điện trở thực phương pháp sau: - Hạn chế công suất cấp cho dây điện trở cách đấu thêm điện trở phụ (cuộn kháng bão hoà, điện trở) -...
... mang lại hiểu biết sâu sắc cho sinh viên không lĩnh vực tự động hóa mà nhiều lĩnh vực, nghành nghề khác điện , điện tử, khí 3.3.1.3 Lựa chọn thiếtbịchomô hình Các thiếtbị sử dụng hệ thống gồm ... việc thiết kế, chế tạo loại thiếtbịđo mức nên lực Vega chuyên nghiệp 1.5.1 Vegaflex 61 Ứng dụng đo : đo mực chất lỏng chất nóng nhẹ ( loại bột…) Nguyên tắc đo : ống dẫn sóng Tầm đo: lên ... 1.5 Cảm biến đo mức dầu Dầu loại lưu chất không dẫn điện phân tử dầu không phân cực nước, số điện môi thấp, chất dễ cháy nổ Từ đặc tính thiếtbịđo mức cần có đặc tính riêng để đo xác, cần đảm...