mô phỏng điều khiển hệ thống bằng matlab simulink
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tính toán thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính trượt cho hệ thống treo tích cực trên ôtô
... khung vỏ xe điều khiển nhờ hệ thống điều khiển tự động Tùy thuộc vào khả điều khiển thông số hệ thống treo có điều khiển, người ta phân thành hai loại: Hệ thống treo bán tích cực (hệ thống treo ... Để tối ưu hóa hệ thống treo, công nghệ tự động điều khiển ứng dụng vào hệ thống Hệ thống treo có điều khiển phát triển nhanh chóng, đặc biệt hệ thống treo tích cực với ưu so với hệ thống treo khác ... điều khiển LQR điều khiển hệ thống treo tích cực cho mô hình xây dựng (2) Kết hợp điều khiển trượt (3) Sử dụng Matlab – Simulink mô hoạt động mô hình Ở chương trước mô hình hệ thống treo xây...
- 68
- 1,051
- 14
Báo cáo khoa học: Ứng dụng kỹ thuật insar vi phân trong quan trắc biến dạng mặt đất khu vực Thành Phố Hồ Chí Minh pdf
... việc thu ảnh khu vực cách ngày Đây ưu điểm bật so với ảnh nhận từ hệ thống vệ tinh khác tương quan hai ảnh thu đươc khu vực lớn, tạo điều kiện tốt cho ứng dụng giao thoa SAR Dữ liệu thử nghiệm thứ ... Chi, Hóc Môn, Bình Chánh, Nhà Bè Cần giờ, mật độ dân số thấp, thuận lợi cho việc phát triển khu đô thị thành phố Đến nay, việc quan trắc giám sát lún địa bàn thành phố chưa thực cách có hệ thống ... so với hệ trước, phóng vào qũy đạo năm 2002 Vệ tinh mang gồm 10 cảm biến quang học rada, nhằm tiếp tục sứ mệnh thám sát bề mặt trái đất, khí quyển, đại dương băng trôi phục vụ giám sát môi trường...
- 10
- 684
- 1
Nghiên cứu ảnh hưởng khi xây dựng đường hầm metro trên biến dạng mặt đất khu vực TPHCM
... 1 ĐẶT VẤN ĐỀ Việc xây dựng hệ thống công trình đường hầm giao thông lòng đất giải pháp tối ưu để sử dụng đất đô thị có hiệu cao Hệ thống công trình đường hầm cần thiết cho thành ... loại móng nông Điều quan trọng để dự đoán ảnh hưởng để có biện pháp xử lý thích hợp trình xây dựng đường hầm Mô hình toán Plaxis với địa chất kết cấu vỏ hầm nêu Công trình nhà hữu bên mô (plate) ... tổng tải trọng chất thêm + E: mô un đàn hồi trung bình lớp đất tính toán Sau O’Reilly New (1982) đưa công thức xác định tham số bề rộng i [4]: i = K.z0 (4) Với: K- Hệ số không thứ nguyên, phụ thuộc...
- 12
- 471
- 0
Tài liệu Nguy cơ biến dạng mặt vì nghiến răng pptx
... nhạy cảm với thức ăn nóng lạnh Ngoài ra, tình trạng nghiến kéo dài đưa đến hậu xấu tới hệ thống nhai hệ thống răng, hàm, khớp thái dương hàm, khiến trẻ bị nhức đầu âm ỉ sáng thức dậy; Đau tai ... căng thẳng, bậc cha mẹ giúp trẻ cách trò chuyện, lắng nghe, hỏi trẻ điều khiến trẻ lo lắng trước ngủ, hỏi trẻ có giận sợ hãi điều gì? Cần chia sẻ với trẻ trước ngủ để trẻ cảm thấy an tâm tập cho ... tục nghiến nguyên nhân tâm lý, trẻ hết nghiến căng thẳng thần kinh bị loại bỏ Có nhiều biện pháp điều trị nghiến chưa có biện pháp hay loại thuốc đặc hiệu chữa tật nghiến Nếu bậc cha mẹ phát thấy...
- 5
- 267
- 0
Tài liệu Biến động di truyền ngẫu nhiên tác động lên thành phần di truyền của quần thể potx
... (gây hại) với tần số ban đầu tương ứng p q; gọi u tỷ lệ đột biến thuận từ A thành a cho giao tử hệ, v tỷ lệ đột biến nghịch từ a thành A Các allele A đột biến thuận thành a làm tăng tần số allele ... allele a lên lượng up, tần số alllele a đột biến nghịch bị giảm lượng vq Như vậy, nhìn toàn cục sau hệ biến đổi tần số allele a (∆q) đột biến là: ∆q = up − vq Trị số dương cực đại cho biến đổi u, ... đó: ∆q = (0,00001)(1,0) − (0,000001)(0,0) = 0,00001 Mặc dù đột biến gây hiệu nhỏ tần số allele hệ, lại có tầm quan trọng việc xác định mức độ gây bệnh di truyền Trên thực tế, cân đột biến (làm...
- 3
- 538
- 0
10 cách tạo mật khẩu ngẫu nhiên trong Linux từ dòng lệnh ppsx
... thứ sử dụng tính rand openssl Có thể bạn không cài đặt hệ thống mình, thử openssl rand -base64 32 Phương pháp thứ hoạt động urandom khác, làm điều ngược lại Khả Bash mạnh mẽ: tr -cd '[:alnum:]'...
- 4
- 399
- 1
Phân tích dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên.
... hóa cho hệ nhiều bậc tự do, Lin [47] áp dụng hệ có kích động không dừng, Zhu [81] hệ thống hóa lại Mặc dù áp dụng cho hệ chịu kích động kích động tham số, phương pháp thường áp dụng cho hệ bậc ... cận thứ mô men xác suất Trong cách tiếp cận này, hệ số tuyến tính hóa tương đương thường xác định dựa việc tối ưu hóa mô men xác suất theo nghĩa đó, thường mô tả sai khác hệ phi tuyến hệ tuyến ... véc tơ hệ số dịch chuyển , ,c hệ số số B véc tơ, hàm tuyến tính tương đương b, k hệ số tuyến tính hóa tương đương bi , k j hệ số tuyến tính hóa thành phần thứ i, thứ j btt , h hệ số cản...
- 128
- 686
- 1
Phân tích dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên
... hóa cho hệ nhiều bậc tự do, Lin [47] áp dụng hệ có kích động không dừng, Zhu [81] hệ thống hóa lại Mặc dù áp dụng cho hệ chịu kích động kích động tham số, phương pháp thường áp dụng cho hệ bậc ... cận thứ mô men xác suất Trong cách tiếp cận này, hệ số tuyến tính hóa tương đương thường xác định dựa việc tối ưu hóa mô men xác suất theo nghĩa đó, thường mô tả sai khác hệ phi tuyến hệ tuyến ... véc tơ hệ số dịch chuyển , ,c hệ số số B véc tơ, hàm tuyến tính tương đương b, k hệ số tuyến tính hóa tương đương bi , k j hệ số tuyến tính hóa thành phần thứ i, thứ j btt , h hệ số cản...
- 128
- 462
- 0
tóm tắt luận án phân tích dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên
... nên giải được, hệ phi tuyến cho kết nghiệm số nghĩa đáp ứng yêu cầu thực tiễn phân tích hệ Ví dụ, hệ có nhiều bậc tự cần nhiều thời gian cho việc xây dựng mô hình tính toán xác, hệ ngẫu nhiên ... trọng, thứ cho phép khẳng định tính đắn mô hình thiết lập đối chiếu với số liệu đo đạc thực tế, thứ hai cho phép ước lượng thông số cần điều chỉnh điều khiển toán thiết sơ bộ, thiết kế xác hay ... hệ phi tuyến 2 Trong số phương pháp giải tích xấp xỉ, phương pháp tuyến tính hóa tương đương phương pháp sử dụng phổ biến tính đơn giản, áp dụng cho hệ nhiều bậc tự do, hệ dừng không dừng, hệ...
- 27
- 325
- 0
Ước lượng phi tham số cho hàm mật độ ngẫu nhiên
... ) → n → ∞ Độ chệch ước lượng pˆn Độ chệch ước lượng hạch mật độ có dạng: b(x0 ) = Ep [ˆ pn (x0 )] − p(x0 ) = h K z − x0 h p(z)dz − p(x0 ) Bây mô tả dáng điệu b(x0 ) hàm số h số điều kiện quy ... chung sử dụng sai số ước lượng không chệch Thay cho M ISE(h) (1.65) việc đề cập đến cực tiểu hóa ước lượng không chệch xấp xỉ không chệch M ISE(h) Bây giờ, ta mô tả thực hành phổ biến ý tưởng thừa ... lượng không chệch J(h) Việc đủ pˆ2n Ep để tìm ước lượng không chệch cho lượng Ep pˆn p Tồn ước lượng không chệch thường pˆ2n lượng Ep pˆ2n Bởi phần lại phải tìm ước lượng không chệnh Ep pˆn...
- 46
- 437
- 1
Để máy tính luôn hoạt động êm ái với hiệu suất tốt nhất dường như là điều không dễ dàng gì với bất kỳ người sử dụng máy tính
... dẹp, dò tìm sửa chữa tất lỗi hệ thống, đồng thới tối ưu để hệ thống hoạt động tốt - Solve problems: giải vấn đề phức tạp Windows, gồm khả năng: kiểm tra tập tin hệ thống ngăn chặn khả liệu (Disk ... người sử dụng dễ dàng quản lý hệ điều hành như: Process Manager - quản lý tiến trình hoạt động Registry Editor - trình trợ giúp chỉnh sửa thiết lập Registry hệ thống Shredder - xóa vĩnh viễn ... - tổng hợp thông tin, thông số vế cấu hình phần cứng, phần mềm hệ thống Uninstall Manager - giúp gỡ bỏ ứng dụng cài đặt vào hệ thống - Đặc biệt có hỗ trợ cho VISTA ...
- 3
- 453
- 0
MÔ HÌNH HÀM SẢN XUẤT BIÊN NGẪU NHIÊN ĐÁNH GIÁ CÁC NHÂN TỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN HIỆU QUẢ KỸ THUẬT CỦA MỘT NGÀNH SẢN XUẤT
... cạnh tranh nước Trong điều kiện từ kinh tế kế hoạch tập trung chuyến sang kinh tế thị trường, môi trường kinh doanh có nhiều vấn đề, có cải thiện với việc cải tổ lại hệ thống quản lý doanh nghiệp, ... thân môi trường Do doanh nghiệp cần xác định đặc điểm cụ thể thân để từ có hướng điều chỉnh thích hợp nhằm tăng hiệu trình sản xuất (1) Qui mô: Nghiên cứu nhân tố tác động đến tính hiệu công nghệ ... không hiệu công nghệ ( hiệu ứng hãng) Sự liên kết Y X theo dạng hàm thích hợp mô tả công nghệ sản xuất hãng * Phân phối sai số ngẫu nhiên Các nhiễu Uit có dạng khác hiệu khác Mô hình bán chuẩn...
- 13
- 1,845
- 6
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25