mô hình và điều khiển đọng cơ
Tóm tắt luận án Nghiên cứu phát triển các giải pháp sử dụng mạng nơ ron cho ước lượng tham số và điểu khiển động cơ xoay chiều
... sdq Xây dựng mô hình điều chỉnh dòng Hình 2.4: d dt i * sdq ξ + + G + + - - - h A i sdq rd Rr Lm Lr s Rr isd u sdq B 1 Hình 2.4 Mô hình điều chỉnh dòng 2.2.4 Kết mô kiểm chứng Mô hình hệ thống ... thiệu chương để xây dựng thành 04 mô hình điều khiển tốc độ động không sử dụng cảm biến tốc độ Tác giả tiến hành mô Matlab để kiểm nghiệm mô hình điều khiển Trong 04 mô hình điều khiển tốc độ động ... lượng cần thiết độ xác mô hình động gây nên khó khăn đáng kể Mô hình toán động thường khó đạt độ xác mong muốn hệ thống chứa nhiều tham số không xác định trước hệ số ma sát, mô men quán tính điện...
- 27
- 362
- 0
Nghiên cứu phát triển các giải pháp sử dụng mạng nơ ron cho ước lượng tham số và điểu khiển động cơ xoay chiều
... Hình 1.2 Mô hình điều khiển trực tiếp tựa từ thông DRFO .11 Hình 1.3 Mô hình điều khiển gián tiếp IRFO 12 Hình 1.4 Mô hình điều khiển trực tiếp mô men DTC 13 Hình 1.5 Mô hình điều ... CƠ XOAY CHIỀU CÓ NHIỀU THAM SỐ BẤT ĐỊNH 20 2.1 Mô hình động xoay chiều .21 2.1.1 Mô hình động không đồng ba pha 22 2.1.2 Chuyển đổi hệ trục tọa độ tham chiếu .23 2.1.3 Mô ... Hình 1.3 Mô hình điều khiển gián tiếp IRFO Điều khiển trực tiếp mô men, Takahahi Dopenbrock đề xuất [18][19][27], kỹ thuật điều khiển động xoay chiều tiên tiến Mô hình điều khiển trực tiếp mô men...
- 110
- 372
- 0
Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp mờ thích nghi
... T phương trình (1.21) (1 22) ta xây d ng mô hình ñ ng Đ NG Đ NG CƠ ĐI N XOAY CHI U BA PHA 2.1 Thi t b bi n t n 2.1.1 Mô t v c u trúc b bi n t n 2.1.2 Mô t toán h c b bi n t n 2.2 Phương pháp ... qu mô ph ng Matlab/Simulink 4.8.1 Các sơ ñ mô ph ng 20 momen tai Các sơ ñ mô ph ng sau: 15 10 Mc (N.m) -5 -10 -15 -20 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 time (s) 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 Hình 4.10 Đáp ng mô ... PI Hình 4.8 Sơ ñ mô ph ng ñi u n ñ ng b ng phương pháp 100 m thích nghi w*,w(rad/s) 50 Hình 4.9 Hàm truy n c a mô hình m u 4.8.2 Các k t qu mô ph ng -50 -100 4.8.2.1 Các k t qu mô ph ng v i b ñi...
- 13
- 629
- 0
Luận văn:Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp mờ - thích nghi ppt
... T phương trình (1.21) (1 22) ta xây d ng mô hình ñ ng Đ NG Đ NG CƠ ĐI N XOAY CHI U BA PHA 2.1 Thi t b bi n t n 2.1.1 Mô t v c u trúc b bi n t n 2.1.2 Mô t toán h c b bi n t n 2.2 Phương pháp ... qu mô ph ng Matlab/Simulink 4.8.1 Các sơ ñ mô ph ng 20 momen tai Các sơ ñ mô ph ng sau: 15 10 Mc (N.m) -5 -10 -15 -20 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 time (s) 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 Hình 4.10 Đáp ng mô ... PI Hình 4.8 Sơ ñ mô ph ng ñi u n ñ ng b ng phương pháp 100 m thích nghi w*,w(rad/s) 50 Hình 4.9 Hàm truy n c a mô hình m u 4.8.2 Các k t qu mô ph ng -50 -100 4.8.2.1 Các k t qu mô ph ng v i b ñi...
- 13
- 596
- 1
Thiết kế được phần cứng, phần mềm điều khiển động cơ một chiều trên cơ sở sử dụng VXL PIC18 và TMS 320
... đạt chất lượng theo yêu cầu đặt CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN VI XỬ LÝ, VI ĐIỀU KHIỂN ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC VỚI TẢI CÓ M=CONST 2.1 Sử dụng Vi điều khiển PIC18F452 2.1.1 ... điều khiển 1.2.1 Cơ sở phương pháp Đáp ứng tốc độ miền Laplace (1.4) Xét hai trường hợp: - Trường hợp1: Nhiễu mô- men xoắn không đáng kể - Trường hợp 2: Tính toán có kể đến nhiễu Mô- men xoắn 1.2.2 ... đáng kể thời gian 18 19 CHƯƠNG 3: KẾT QUẢ MÔ PHỎNG VÀ THÍ NGHIỆM 3.1 Mạch sử dụng Vi điều khiển PIC18F452 3.1.1 Tổng hợp điều khiển, mô offline thí nghiệm - Mô hình mạch vòng tốc độ Hình 3.1 Sơ đồ...
- 25
- 461
- 0
nghiên cứu về điện tử công suất và ứng dụng của điện tử công suất để điều khiển động cơ 1 chiếu kích từ độc lập
... dẫn: Ngày giao nhiệm vụ: Ngày hoàn thành nhiệm vụ: Giáo viên hướng dẫn Thông qua môn Ngày tháng năm 200 Chủ nhiệm môn Chương I GIỚI THIỆU VỀ ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT I DIODE CÔNG SUẤT: I Cấu tạo: P P ... thống F - Đ có sơ đồ nguyên lý sau: U1; f1 • • + • CKK UK Iư Pđ∼ CD1 • PđmC n K RKK • • F Pcơ1 ĐSC IKF Pcơ2 CCSX CKĐ CKF IKĐ RKF • CD2 Đ • • 21 RKĐ • • Hình Sơ đồ nguyên lý hệ thống máy phát – ... suất thấp Chương III CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP CÓ DÙNG ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT I HỆ THỐNG CHỈNH LƯU ĐỘNG CƠ: Để tạo nguồn chiều có điện áp thay đổi được, máy phát...
- 73
- 382
- 0
bai 16: Mạch điều khiển động cơ
... MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA Đổi chiều quay động điện pha: D1 Quay thuận D2 D3 Roto Roto D4 C D1 D3 D4 D2 220 V Sơ đồ Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT ... KĐ KĐ C MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA (tt) Mạch điện 2: Dùng cuộn điện kháng để điều chỉnh tốc độ ~ 220v MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA (tt) Mạch ... 220v MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA (tt) Mạch điện 2: Dùng cuộn điện kháng để điều chỉnh tốc độ ~ 220v Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA Đổi...
- 25
- 579
- 3
Điều khiển động cơ SERVO AC
... Kb - Ph ng trình mômen t i Tm t tr c ng c : Tm = T + Ts + Tc (6) Và Td =J c (d / dt) Ts = fdc Tc =Jm (d /dt)+fm - Trong ó : T - mômen ng; Ts - mômen t nh; Tc - mômen c n; J c- mômen quán tính ... i n ng ph n i n sinh cu n dây ph n ng - Mômen t c c a ng c Servo DC i u n có th mô t b ng hai (2) ph ng trình sau: T c= Km.Iu (3) Eb=Kb - Trong ó: T c- mômen t , Nm Iu- dòng i n cu n dây ph n ... tính roto ng c ; F c- h s s c c n nh t c a t i; Jm – mômen quán tính t i; Fm- h s s c c n nh t c a t i; ng c quay mômen ng c ph i b ng v i mômen t i: (7) Tm= T c=Km.Iu u i m c a ng c Servo DC...
- 80
- 1,577
- 5
Báo cáo chi tiết bài 4 ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ-môn TN Điều khiển tự động-Trường ĐH Tôn Đức Thắng
... B4: Kgh=10 Kgh=60 Kgh=66.7 B6: Kgh=66.7 ; Tgh=0.75s 2.2 Khảo sát mô hình điều khiển động PID ( phương pháp Ziegler – Nichols ): B1: B2: B3: B4: B5: Green : Đường ... hiệu mong muốn Blu : Đường thể hiện tín hiệu thực tế Red : Đường thể hiện tín hiệu điều khiển 2.3 Khảo sát các ảnh hưởng các hệ số Kp, Ki, Kd lên chất lương của hệ thống:...
- 11
- 493
- 3
Xây dựng bộ điều khiển động cơ dc servo harmonic RFS 32 6030
... Chương Mô phỏng hệ thống Simulink 3.1 Sơ đồ mô phỏng Hình 3.1: Sơ đồ mô phỏng khâu điều khiển dòng Hình 3.2: Sơ đồ mô phỏng khâu điều khiển tốc độ Hình 3.3: Sơ đồ mô phỏng ... 1.2.2 Phương pháp 2: Thay đổi điện áp đưa vào stato của động Chương Xây dựng bộ điều khiển động Dc servo Harmonic RFS 32_6030 2.1 Mô hình toán của động Dc servo Harmonic RFS32-6030 ... 0.92 mH 1.1 A 1.5 A 1.18 V/rpm Hình 1.2 Thông số bản của động 1.2 Mô t số phương pháp điều khiển động chiều 1.2.1 Phương pháp 1: thay đổi dòng kích từ vào động chiều 1.2.2 Phương...
- 19
- 555
- 4
Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha bằng pp DTC
... thụng stator v momen Bảng chọn lựa vectơ điện áp tối ưu ref ref vị trí vectơ từ thông stator Mô hình động vectơ điện áp điện áp DC dòng pha A dòng pha B Hỡnh 2.1.1: S cu trỳc iu khin phng ... (2.4.3.2) 13 ref Bảng chọn lựa vectơ điện áp tối ưu f tối ưu ref vị trí vectơ từ thông stator Mô hình động vectơ điện áp điện áp DC dòng pha A dòng pha B Hỡnh 2.4.3: S iu khin kinh in iu ... pL2m (2.5.1) 14 Bảng chọn lựa vectơ điện áp tối ưu ref ref ref PID vị trí vectơ từ thông stator Mô hình động vectơ điện áp điện áp DC dòng pha A dòng pha B Hỡnh 2.5: S iu khin trc tip mụmen...
- 30
- 866
- 8
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần 1: Giới Thiệu doc
... HỌC CHÍNH QUY Niên khóa: 2007-2012 Tên đề tài: “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” Cơ sở ban đầu: …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ... những vấn đề về PLC Đề tài của em “THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG DÙNG PLC S7 – 200” Do sự hạn chế về thời gian và kiến thức của bản thân nên luận văn khó ... điểm vượt trội dễ lập trình, dễ sử dụng, điều khiển chính xác….Trong quá trình học tập ở trường em cũng được trang bị mô t số kiến thức bản về PLC nên em chọn thực...
- 6
- 1,344
- 17
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần 2: Nội dung potx
... ngắt tồn cục • Gọi lệnh RCV để nhận liệu CHƯƠNG III: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỚNG DÙNG PLC S7 - 200 Trang 78 ĐỜ ÁN TỚT NGHIỆP CHƯƠNG III: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỚNG DÙNG PLC S7 - 200 Trang 79 ... cung cấp của PLC theo kiểu tự 300 đến 38.400 CHƯƠNG III: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỚNG DÙNG PLC S7 - 200 Trang 46 ĐỜ ÁN TỚT NGHIỆP Hình 3.3 Sơ đồ chân của RS 485 Cổng truyền thơng Chân Giải ... sau chương trình CHƯƠNG III: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỚNG DÙNG PLC S7 - 200 Trang 49 ĐỜ ÁN TỚT NGHIỆP Thực vòng qt Thực chương trình gọi Thực có tín hiệu báo ngắt Hình 3.5 Cấu trúc chương trình...
- 37
- 878
- 4
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần 2: Nội dung doc
... kế điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 – 200” đề tài thực nội dung sau: • Thiết kế thi công phần khí cho mô hình bãi giữ xe tự động • Thiết kế thi công mạch điện dùng mô hình bãi ... dựng chung cư, trung tâm thương mại góp phần phát triển đất nước Đề tài dừng lại việc thực mô hình mô theo bãi giữ xe tự động thực tế nên trình điều khiển giải thuật để cất xe vào lấy xe có khác ... với thực tế đôi chút Tuy nhiên trình thực đề tài khó tránh khỏi sai sót hạn chế kiến thức chuyên môn, thời gian nghiên cứu, mong đóng góp ý kiến quý Thầy Cô bạn để đề tài tốt V.3.HƯỚNG PHÁT TRIỂN...
- 3
- 1,322
- 32
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần Tóm tắt pdf
... truyền động mô hình CHƯƠNG II: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG II.2 THIẾT KẾ - THI CÔNG PHẦN ĐIỆN CHO MÔ HÌNH BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG II.2.1 Nguồn cung cấp cho mô hình: Trong mô hình sử ... kế điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 – 200” đề tài thực nội dung sau: • Thiết kế thi công phần khí cho mô hình bãi giữ xe tự động • Thiết kế thi công mạch điện dùng mô hình bãi ... cung cấp nguồn điện cho mô hình Nguồn máy tính nguồn phi tuyến có độ ổn định cao, có tính tự động ngắt ngắt mạch hay tải, có khả chống nhiễu tốt II.2.2 Các mạch điện sử dụng mô hình: II.2.2.1 Mạch...
- 24
- 580
- 2
luận án tiến sĩ nghiên cứu tính chất truyền động và điều khiển hệ thống truyền động vô cấp phân tầng trên máy kéo nhỏ 4 bánh
... cứu vấn đề mô hình hoá mô nhƣ ứng dụng kỹ thuật mô vào lĩnh vực khác Mô hình hoá mô công cụ mạnh cán nghiên cứu, cán kỹ thuật để giải toán quy hoạch, tối ƣu hoá Phƣơng pháp mô hình hoá mô đƣợc ... thống trợ giúp khác nhằm mô tả đến mức cao quan hệ vật lí hệ thống thực Mô hình hóa mô kỹ thuật cho phép xây dựng mô hình toán hệ thống tiến hành khảo sát mô hình Mô hình hóa mô cho phép sử dụng hệ ... trạng thái để mô tả hệ thống thực Mô hình toán gồm: + Mô hình tuyến tính, phi tuyến; + Mô hình thông số tập trung, thông số dải; + Mô hình tĩnh, động; + Mô hình liên tục, gián đoạn; + Mô hình xác...
- 153
- 597
- 0
tóm tắt luân án nghiên cứu tính chất truyền động và điều khiển hệ thống truyền động vô cấp phân tầng trên máy kéo nhỏ 4 bánh
... phương pháp mô hình hóa mô sử dụng phổ biến ưu nhiều mặt Có hai phương pháp mô hình hóa mô hình hóa vật lý mô hình hóa toán học Trong luận án sử dụng chủ yếu phương pháp mô hình hóa toán học mô phần ... số chuyển đổi 3.2.6 Kết nối mô hình mô thử nghiệm mô hình Trên sở mô hình phần tử, dựa vào điều kiện hoạt động mối quan hệ vật lý phần tử, tiến hành nối ghép phần tử mô hình LHM hoàn chỉnh (hình ... đánh giá độ tin cậy mô hình mô Để kiểm chứng kết mức độ xác kết mô thí nghiệm, kết thí nghiệm so sánh với kết mô đồ thị với điều kiện thông số vào trình điều khiển thực hai mô hình Thông số vào...
- 27
- 519
- 0
THIẾT KẾ XE ROBOT ĐIỀU KHIỂN BẰNG SMARTPHONE, SỬ DỤNG KIT LAUNCHPAD VÀ LẬP TRÌNH TRÊN MÔI TRƯỜNG ENERGIA
... data voice 1 11 Cơ hế hoạt ộng c a Bluetooth 1 11 Cơ hế truyền sửa lỗi: Kỹ thuật Bluetooth thực phức t p Nó dùng kỹ thuật nhảy tần số timeslot (TS), đƣợc thiết kế để làm việc môi trƣờng nhiễu ... phát vật cản tầm xa khoảng từ 3-4m, từ xe tự đưa định di chuyển hợp lý Chương 2: Cơ sở lý thuyết CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Vi điều khiển/vi xử lý Launchpad MSP430G2553: a) Giới thiệu qua ... hoạt động cảm biến Hình vẽ biểu diễn sơ đồ chân SRF05 Chương 2: Cơ sở lý thuyết Hình vẽ biểu diễn điều khiển SRF05 Từ hình vẽ mô tả trên, để điều khiển SRF05 MODE1 cần cấp cho chân TRIGGER xung...
- 64
- 879
- 3
Đánh giá điều kiện địa chất công trình nhà CT5-1 thuộc khu đô thị mới Mễ Trì Hạ-Từ Liêm-Hà Nội
... chuyên môn” môn học liên quan khác để giải vấn đề thực tế sản xuất, làm quen rèn luyện kỹ thực công tác chuyên môn, chuẩn bị cho kỳ làm đồ án tốt nghiệp Chúng giao làm đồ án ĐCCT chuyên môn Đây môn ... môn học tổng hợp, liên quan đến hầu hết môn học, hệ thống hoá công tác nghiên cứu cụ thể cho loại công trình, giai đoạn cụ thể, môn học mang tính chuyên môn, sở để làm tài liệu địa chất công trình, ... việc kỹ sư ĐCCT làm việc Giáo viên hướng dẫn dẫn Ts.Tô Xuân Vu môn ĐCCT giao cho làm đồ án môn học Địa Chất Công Trình Chuyên Môn với đề tài: Đánh giá điều kiện ĐCCT nhà CT5-1 thuộc khu đô...
- 62
- 657
- 2
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25