lập trình quỹ đạo sử dụng bộ điều khiển tlc
lập trình hệ thống sử dụng vi điều khiển msp430
... • • • • CPU xử lý 16 bít Bộ nhớ 64 KB Tốc độ tối đa : 16Mhz Chức chính: điều khiển, tính toán! • http://www.diendanti.com 15 Cấu trúc chung vi điều khiển 16 Vi điều khiển có thành phần sau: Khối ... thiết kế lập trình thay đổi cấu tạo chức cách tạo mối liên kết cổng bên chíp Có hàng triệu cổng chíp • Microcontrollers – Có số khối hay sử dụng với khối xử lý trung tâm (CPU) 14 Vi điều khiển ... vi điều khiển MSP430 Chương 2: Phát triển ứng dụng nhúng Chương 3: Các hàm ngắt Chương 4: Nhập/xuất Chương 5: Bộ định thời Chương 6: ADC Chương 7: Kết nối Chương 1: Các hệ thống nhúng vi điều khiển...
- 120
- 683
- 5
Luận văn Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt
... tác gi s trình bày tính ch xu t khái ni m m i v ch u ti t K a ng c a ng c a 16 chuy ng theo nhi t o s k t h p gi a t gian, nh hi u qu t c chuy trình tránh v t c n an toàn t ng t suy l trình ng ... B TS Nguy H U TE V Cán b TS Nguy g (OMR) C H Ph r Khoa qu L r mong mu lu v bám qu ” công bot trình nghiên c Các s “ S Nguy mô ph nêu lu C H trích d H U TE Tp H , ngày 15 tháng 06 L ã dìu d ... robot i nhà, r ng có công c ng d ng òng, r ng, y t v.v th c hi n m pháp ch u n Trong lu u n c a r trình bày ph ng bám theo qu o x th c hi n k ho ch ma sát, k t h p v i b u n theo ki u n u ki n có...
- 97
- 1,254
- 11
THIẾT KẾ DÂY TRUYỀN ĐÓNG HỘP TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN KHẢ TRÌNH PLC
... Ngữ Lập Trình Ngôn Ngữ Hình Thang LAD: Ngôn Ngữ Liệt Kê STL: Ngôn Ngữ Hình Khối FBD: Ngôn Ngữ Graph: Ngôn Ngữ High Graph: Chương II Phương Pháp Lập Trình Lập Trình Tuyến Tính Lập Trình ... mềm tích hợp giao diện người Máy IHMI cho phép kết hợp trình điều khiển với trình tự động hóa Chương III Chức Năng WinCC 1.1 .Điều ĐiềuKhiển Khiển 2.2.Hiển HiểnThị Thị 3.3.Cảnh CảnhBáo Báo 4.4.Lưu ... tạo PLC: (Programmable Logic Control) loại thiết bị cho phép thực thuật toán điều khiển thông qua ngôn ngữ lập trình, thay cho việc thực thuật toán mạch số Chương II Cấu Trúc: CPU: PLC:...
- 25
- 493
- 0
Tài liệu Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen. ppt
... số KP, KI, KD điều khiển Chẳng hạn Keigo Mohamad sử dụng ANN hay đề xuất Nguyễn Công Định sử dụng GAs Fuzzy để xác định hệ số KP, KI, KD tối ưu điều khiển [20] Một phương pháp sử dụng ANN để ~ ... H(θ ) , h(q,q) mà M.Rodi R.Safaric sử dụng [7][16][17] Các phương pháp sử dụng ANN trình bày sử dụng thuật học BP Vấn đề chỗ thuật học BP thuật học khác sử dụng nguyên lý gradient suy giảm khả ... robot khả tạo tín hiệu điều khiển Giải thiết quỹ đạo mong muốn robot qd nằm vùng hoạt động cho phép robot Điều cho phép tìm giá trị τ tối ưu đảm bảo cho q →qd Để sử dụng GAs trình học ANN, hàm mục...
- 6
- 733
- 14
Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
... DƢNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID - Luật điều khiển tỷ lệ P Tín hiệu điều khiển U(t) tỷ lệ với tín hiệu vào e(t) Phương trình vi phân mô tả động học: U(t) = Km.e(t) (3.1) Trong đó: U(t): Tín hiệu điều khiển ... giá trị định mức Khi có điều khiển tốc độ thời gian để tốc độ động ổn định đươc rút ngắn nhiều so với chưa có điều khiển 34 CHƢƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT ... không đổi +) Đánh giá tiêu điều khiển: Sai số tốc độ lớn, đặc tính điều khiển nằm dốc đặc tính tự nhiên Dải điều khiển phụ thuộc vào phần máy Có thể điều khiển trơn dải điều chỉnh D = : Vì công...
- 63
- 1,328
- 3
Điều chỉnh hệ số không khí thừa buồng lửa lò hơi công suất nhỏ sử dụng bộ điều khiển ứng dụng luật p i d trong hệ điều khiển lò hơi
... Hình 1.4 ) ñư c rút g n theo hình 2.2: 2 QT = 1396115 kJ / MN/m 2.1.3.3- Phương trình thay ñ i áp su t lò Phương trình thay ñ i áp su t lò là: QT dP * T = P = 287 ,6 s TP = Dq * − D * ( 2.7 ) ... h s Arrhenius, Hàm truy n bu ng l a: 2.1.5.3- Th i gian tr c a trình gió c p vào bu ng l a lò ( 2.19 ) gió c p t qu t Mô hình hoá trình c p không khí t qu t vào bu ng l a sau: Hình 2.3 Hình 2.4 ... nh h s không khí th a bu ng Qlvt= 21892,3 kJ/kg =5229,6 kcal/kg 2.1.3 - Quán tính nhi t phương trình thay ñ i áp su t lò l a lò thông qua hàm lư ng ôxi khói kh i bu ng l a 2.1.3.1- M t s gi thi...
- 13
- 1,099
- 1
Tài liệu Điều khiển nhiệt độ bằng quạt gió sử dụng bộ điều khiển mờ pptx
... luận: dùng điều khiển PID với hệ phi tuyến làm cho hệ thống ổn định Hệ phi tuyến, sử dụng điều khiển mờ để điều khiển hệ phi tuyến Đối tượng điều khiển nhiệt độ phòng Đặt mục tiêu điều khiển ổn ... tiêu sai lệch tĩnh Kết luận: với hệ tuyến tính, sử dụng điều khiển PID thông thường để đạt ổn định Hệ phi tuyến, sử dụng điều khiển PID để điều khiển hệ phi tuyến Cụ thể đối tượng phi tuyến khảo ... điều chỉnh lớn sai lệch nhỏ giá trị điều chỉnh nhỏ tích phân sai lệch lớn giá trị điều chỉnh lớn tích phân sai lệch nhỏ giá trị điều chỉnh nhỏ ……… Đặc tính điều khiển : Sơ đồ mô simulink : Kết thu...
- 8
- 906
- 8
Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt
... III: BỘ ĐIỀU KHIỂN PID KINH ĐIỂN VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN FUZZY-PID 3.1 Bộ điều khiển PID 3.1.1 Lý thuyết điều khiển PID Hình 3.1 Sơ đồ khối hệ điều khiển vòng kín Có thể nói lĩnh vực điều khiển, điều khiển ... III: Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy-PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ ... xem giải pháp đa cho ứng dụng điều khiển tương tự hay điều khiển số Hơn 90% điều khiển công nghiệp sử dụng điều khiển PID Nếu thiết kế tốt, điều khiển PID có khả điều khiển hệ thống đáp ứng tốt...
- 39
- 1,587
- 10
Hệ thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PID
... QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID I.GIỚI THIỆU BỘ PID: Bộ điều khiển PID (A proportional integral derivative controller) điều khiển sử dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp dụng kỹ thuât điều khiển theo ... hồi tiếp sử dụng rộng rãi có hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển tự động SVTH:Mai Văn Văn Trang 21 Hệ thống điều khiển mực nước bồn nước đôi sử dụng điều khiển PID Một điều khiển PID ... một tín hiệu điều khiển để điều chỉnh trình cho phù hợp Bộ điều khiển kinh điển PID sử dụng rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO tính đơn giản cấu trúc lẫn nguyên lý làm việc Bộ điều chỉnh làm...
- 67
- 7,944
- 105
đồ án kỹ thuật cơ khí Nghiên cứu, trang bị điện cho máy cắt kim loại tấm, cắt bằng Gas – Plasma sử dụng bộ điều khiển Anilam - cnc của Mỹ
... VDC Tín hiệu điều khiển trục Vòng vị trí Card điều Khiển Chuyển động DSP Nguồn +5, +/-12VDC Board máy tính Cổng mạng ổ cứng Cho phép Máy làm việc Động Bộ điều khiển động Tín hiệu điều khiển động ... xỏc cao nh thc in t, encoder Vòng phản hồi vị trí Bộ điều khiển CNC ANILAM Phản hồi vị trí Bàn máy Trục vít me Máy phát xung Động servo Bộ điều khiển độngcơ Dây đai Điện áp phần ứng Vòng phản hồi ... Panel điều khiển - Bn phớm nh bờn phi mn hỡnh cú bn loi phớm: Cỏc phớm chc nng lp trỡnh Cỏc phớm hiu chnh chng trỡnh Cỏc phớm iu khin bng tay Cỏc phớm iu khin hot ng Phím lập trình Phím sửa chữa...
- 92
- 614
- 1
Điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp Field oriented control (FOC) sử dụng bộ điều khiển mờ
... thông stator s b ng cách rút vector i r t phương trình (2.32) , ta ñư c: ir = s s Th i r s s (ψ r − i s L m ) Lr phương trình (2.33) vào phương trình (2.31), ta ñư c: (2.33) 19 ψ s = is Ls + s ... t ng Ls Lr Ta có phương trình moment ñi n t : Te = 3 pc (ψ s i s ) = − pc (ψ r i r ) 2 (2.40) 20 phương trình: ψ r = i s L m + i r L r ta rút i s r i thay vào phương trình s T s s −r mômen: ... ð t σ = − m : h s tiêu tán t ng Ls L r => H phương trình mô t ñ ng không ñ ng b h tr c t a ñ (d,q) Phương trình moment ñi n t : Te = Phương trình t thông rotor: ψ rd = L2 m ' pC ψ rd i sq Lr...
- 139
- 938
- 1
Điều khiển bám cho robot di động hai bánh sử dụng bộ điều khiển trượt mờ
... dạng phát biểu ngôn ngữ Điều khiển trƣợt mờ: điều khiển mờ lai tận dụng ƣu điểm điều khiển trƣợt điều khiển mờ để nâng cao chất lƣợng điều khiển Sự ổn định giải thuật điều khiển đƣợc chứng minh ... Trong báo tác giả sử dụng kỹ thuật điều khiển kiểu trƣợt điều khiển động lực học có nhiễu bị chặn, đƣợc sử dụng để giải toán điều khiển bám cho rô bốt di động bánh xe Rô bốt sử dụng thực nghiệm ... đạo cong WMR sử dụng điều khiển trƣợt thời gian ban đầu 61 Hình 5.5 Lƣu đồ giải thuật điều khiển trƣợt có nhiễu lớn 62 Hình 5.6 Sai lệch bám quy đạo cong WMR sử dụng điều khiển...
- 99
- 570
- 3
Đánh giá chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do sử dụng bộ điều khiển PID bằng mô phỏng và thực nghiệm
... ự + x + x + x + ỳ1 + i + i + ỳ ờ ỳ ỳ x0 x0 x0 i0 i0 ỷ ỷ (2.20) Thụng thng dũng in iu khin l rt bộ, c bit l ch xỏc lp dũng in ny thng cú giỏ tr bng Do vy, s c b qua cỏc thnh phn bc cao Khi ú,...
- 24
- 383
- 0
Khảo sát chất lượng điều khiển mức nước cấp bình bao hơi sử dụng bộ điều khiển PID bằng mô phỏng và thực nghiệm
... 4.2: Sơ đồ khối điều khiển mờ 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 4.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động 4.1.2.2 Điều khiển mờ thích nghi Bộ điều khiển mờ thích nghi có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ thích ... điều khiển cho hệ thống điều khiển mức nước cấp bình bao điều khiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điều khiển PID 3.2.1 Thiết kế điều khiển sở hàm độ h(t) 3.2.1.1 Phương pháp Ziegler – Nichols Bộ ... cứu ứng dụng phương pháp điều khiển để điều khiển áp suất bao Nhiệm vụ cụ thể là: Nâng cao chất lƣợng hệ thống điều khiển ổn định mức nƣớc cấp điều khiển mờ thích nghi - Thiết kế điều khiển mức...
- 23
- 423
- 0
điều khiển ổn định nhiệt độ sử dụng bộ điều khiển pi
... đưa vào điều khiển PI Bộ điều khiển PI giữ vai trò điều khiển chính, tạo tín hiệu điều khiển đối tượng Đối tượng điều khiển nguồn nhiệt (Bóng đèn sợi đốt) điều khiển phương pháp điều khiển góc ... lý lập trình Tóm lại: điều khiển nhiệt độ phương pháp thủ công phương pháp dễ chế tạo sử dụng khả điều khiển không cao, sai số nhiệt độ lớn Điều khiển nhiệt độ vi điều khiển có khả đáp ứng cao ... Các điều khiển tích hợp Trong hệ thống điều khiển thường sử dụng kết hợp thành phần tùy theo yêu cầu chất lượng hệ thống tính phức tạp thiết kế thành phần mà người thiết kế sử dụng khâu điều khiển...
- 112
- 835
- 3
- sử dụng bộ điều khiển
- phương pháp sử dụng bộ điều khiển pid
- hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển nhiệt độ e5cn
- hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển nhiệt độ autonics
- hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển nhiệt độ e5cz
- hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển nhiệt độ omron
- hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển nhiệt độ
- hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển tụ bù
- cách sử dụng bộ điều khiển nhiệt độ
- hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển tụ bù ducati
- hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển tụ bù shizuki
- hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển tụ bù mikro
- hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển tụ bù sk
- điều khiển bám quỹ đạo của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt
- 2lập trình quỹ đạo sử dụng bộ điều khiển mờ
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose