Đồ Án Tốt Nghiệp Nghành Tự Động Hoá LờI Mở ĐầU Nền công nghiệp của Việt Nam đang trên đà phát triển rất mạnh mẽ, các sản phẩm được chế tạo từ kim loại tấm chiếm thị phần ngày càng lớn trong các loại sản phẩm cơ khí. Chất lượng và năng xuất chế tạo các loại sản phẩm này phụ thuộc rất nhiều vào việc gia công tôn tấm ban đầu như khai triển đúng biên dạng, mạch cắt phẳng và không phải làm sạch sau khi cắt. Việc trang bị các máy cắt tôn cỡ lớn có khả năng tự động cắt được các đường cong phức tạp với năng xuất và chất lượng cao đã trở thành nhu cầu cần thiết của các cơ sở muốn tăng sản lượng và chất lượng sản phẩm. Đặc biệt máy công cụ không thể thiếu trong vai trò nâng cao “Năng lực nhà thầu” để giúp cho cơ sở có điều kiện tham gia các gói thầu lớn có liên quan đến việc gia công kim loại tấm. Víi tầm quan trọng như vậy thì việc thiết kế, nghiên cứu, trang bị điện cho máy cắt tôn tấm cần phải được đẩy mạnh và càng ngày mức độ tự động hoá của chúng càng phải được nâng cao, để tăng năng xuất chất lượng sản phẩm. Là sinh viên năm cuối chuyên nghành tự động hoá khoa điện trường đại học Bách Khoa Hà Nội, em thấy mình cần phải nghiên cứu, phát triển tự động hoá cho các máy công cụ nói chung và máy cắt kim loại nói riêng và vì thế em đã chọn đề tài “Nghiên cứu, trang bị điện cho máy cắt kim loại tấm, cắt bằng Gas – Plasma sử dụng bộ điều khiển Anilam - cnc của Mỹ”. Em kính mong nhận được sự giúp đỡ tận tình của các thầy cô để hoàn thành tốt đồ án tốt nghiệp này. Em xin chân thành cảm ơn! Nội dung của bản đồ án này gồm có 4 chương chính, mục lục như sau: CHƯƠNG I : KHÁI QUÁT VỀ MÁY CẮT KIM LOẠI TẤM ♣ 1.1. Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm 2 1.1.1. các phương pháp cắt bằng nhiệt 2 1.1.2. Phân loại 2 1.1.3. Nguyên tắc và ứng dụng 3 1.1.4. Các hướng nghiên cứu về công nghệ cắt 5 ♣ 1.2. Các loại hình máy cắt kim loại tấm 6 ♣ 1.3. kết cấu cơ khí của máy cắt kim loại tấm 7 Sinh Viên Thực Hiện: Vũ Văn Hải Lớp TĐH1- 46 1 Đồ Án Tốt Nghiệp Nghành Tự Động Hoá 1.3.1. Lựa chọn kết cấu cho máy cắt kim loại tấm 7 1.3.2. Lựa chọn kết cấu cơ khí cho máy cắt loại CP66150 CNC 10 ♣ 1.4. Quá trình phát triển máy cắt CNC tại viện máy IMI . 10 CHƯƠNG II: TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN CNC CHO MÁY CÔNG CỤ ♣ 2.1. Giới thiệu về máy điều khiển chương trình số 15 2.1.1 Khái niệm 15 2.1.2 Sơ đồ chức năng của hệ thống điều khiển chương trình số 17 2.1.3. Nguyên lý làm việc của một máy điều khiển chương trình số đơn giản 22 ♣ 2.2. Cấu trúc của hệ CNC dùng truyền động Servo 23 2.2.1. Cấu trúc phần cứng 23 2.2.2. Phần mềm điều khiển 25 ♣ 2.3. Lựa chọn hệ điều khiển cho máy cắt gọt kim loại 25 2.3.1. Những yêu cầu đối với hệ điều khiển CNC cho máy cắt kim loại tấm 25 2.3.2 Phân tích, so sánh các bộ điều khiển 27 ♣ 2.4. Bộ điều khiển CNC Anilam 3000MK dùng cho máy cắt kim loại tấm 31 2.4.1. Đặc tính kỹ thuật của bộ điều khiển 31 2.4.2 Cấu trúc phần cứng của bộ điều khiển CNC Anilam 31 Chương III: Máy cắt kim loại tấm CP66150 CNC ♣ 3.1. Các thông số kỹ thuật và công nghệ của máy 39 3.1.1. đặc điểm cấu tạo và các thông số chính của máy 39 3.1.2. Công nghệ cắt bằng Gas và Plasma của máy 40 ♣ 3.2. Truyền dẫn và động cơ điện 42 ♣ 3.3. Các sơ đồ điều khiển hoạt động của máy CP66150 CNC 43 Sinh Viên Thực Hiện: Vũ Văn Hải Lớp TĐH1- 46 2 Đồ Án Tốt Nghiệp Nghành Tự Động Hoá 3.3.1. Sơ đồ mạch lực và mạch điều khiển công nghệ của các động cơ trục Z 43 3.3.2. Sơ đồ mạch lực và mạch điều khiển các động cơ trục X, trục Y 46 3.3.3. Sơ đồ các đầu vào ra logic và mạch logic điều khiển quá trình cắt 50 3.3.4. Hệ thống điều khiển chiều cao tự động 62 CHƯƠNG IV: HỆ THỐNG CAD/CAM TÍCH HỢP VÀ CHƯƠNG TRÌNH PLC CỦA MÁY CP66150-CNC ♣ 4.1. Hệ thống CAD/CAM tích hợp dụng để lập trình gia công trên PC và tự động hoá quá trình sản xuất 64 4.1.1. Khái niệm CAD/CAM 64 4.1.2. Quan hệ giũă bản vẽ AutoCad và Chương trình NC 64 4.1.3. Chương trình chuyển đổi từ bản vẽ thiết kế biên dạng thành chương trình gia công trên CNC viết bằng ngôn ngữ Autolisp 65 ♣ 4.2.Viết chương trình điều khiển logic ( chương trình PLC) bằng ngôn ngữ IPI 4.2.1.Tập lệnh và cách lập trình với IPI 66 4.2.2 Chương trình PLC của máy CP66150 – CNC 72 Sinh Viên Vũ Văn Hải Chương I KháI quát về máy cắt kim loại tấm ♣ 1.1. Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm: 1.1.1. các phương pháp cắt bằng nhiệt Theo TL1 để cắt kim loại hoặc các vật liệu phi kim loại có hai phương pháp: phương pháp thứ nhất sử dụng nhiệt năng. Phương pháp thứ hai sử dụng cơ năng. Các phương pháp cắt bằng nhiệt được phân loại theo nhiệt năng sử dụng. 1.1.2. Phân loại Cắt bằng nhiệt của quá trình ôxy hoá: Cắt bằng gas, axetylen; Sinh Viên Thực Hiện: Vũ Văn Hải Lớp TĐH1- 46 3 Đồ Án Tốt Nghiệp Nghành Tự Động Hoá Cắt bằng bột; Cắt bằng nhiệt nhôm; Cắt bằng hồ quang điện; Cắt bằng hồ quang các bon; Cắt bằng hồ quang MIG( hoặc SMA); Cắt bằng hồ quang nén (Plasma); Cắt bằng năng lượng tia, Cắt laze; Hình 1.1 minh hoạ các phương pháp cắt bằng nhiệt thường được sử dụng 1.1.3. Nguyên tắc và ứng dụng 1. Cắt bằng nhiệt của quá trình ôxy hoá a. Cắt bằng Gas Nhiệt năng toả ra khi một loại khí cháy (axêtylen, khí hoá lỏng, propan, metal ) phản ứng với ôxy dùng để nung nóng kim loại đến nhiệt độ cháy của chúng trong ôxy. Quá trình cắt được thực hiện do phản ứng cháy giữa kim loại với ôxy và lực thổi của luồng ôxy cắt thổi xỉ cắt ra khỏi mồi cắt. Phương pháp này chỉ ứng dụng cho các kim loại có nhiệt cháy trong ôxy nhỏ hơn nhiệt độ chảy, vì vậy chỉ để cắt sắt và thép các bon, thép hợp kim thấp. ưu điểm: Giá thành hạ, thiết bị đơn giản; Sinh Viên Thực Hiện: Vũ Văn Hải Lớp TĐH1- 46 4 Sö dông nhiÖt qu¸ tr×nh oxy ho¸ Gas Bét NhiÖt nh«m C¸c ph¬ng ph¸p c¾t b»ng nhiÖt Hå quang ®iÖn C¸c bon Mig Plasma N¨ng lîng tia Laze bon Đồ Án Tốt Nghiệp Nghành Tự Động Hoá Nhược điểm: Không cắt được Al, Cu, Thép không rỉ, gang. Tốc độ cắt nhỏ hơn 800 mm/phút. b. Cắt bằng bột Phương pháp này giống như phương pháp trên, phần bột sắt được phun thêm vào buồng ôxy cắt nhằm tăng nhiệt lượng cháy và giảm độ chính xác của xỉ. Phương pháp này được dùng để cắt đậu ngót các khối đúc bằng thép không gỉ, đồng. c. Cắt bằng nhiệt nhôm Phương pháp này sử dụng nhiệt của phản ứng giữa bột nhôm và ôxít sắt để nung kim loại cũng như phi kim loại đến nhiệt độ cháy. Luồng ôxy có tác dụng đốt và thổi như phương pháp đầu. Đây là một phương pháp rất mới, sử dụng các điện cực bằng hỗn hợp nhôm- ôxít sắt, có lỗ ở giữa để thổi ôxy. Việc mồi ban đầu sử dụng ắc quy hoặc nguồn một chiều. Phương pháp này chủ yếu để cắt bê tông, cắt dưới nước. Ưu điểm: Cắt được mọi vật liệu; Thiết bị đơn giản; Nhược điểm : Giá thành điện cực cao Chất lượng vết cắt không cao. 2. Cắt bằng hồ quang điện a. Cắt bằng hồ quang than Hồ quang giữa điện cực bằng than và kim loại cần cắt đủ để nung chảy kim loại, sau đó luồng khí nén bị khí nén thổi ra khỏi vết cắt. phương pháp này chủ yếu để móc rãnh, sửa mối hàn và phần đáy mối hàn khi hàn tự động. b. Cắt bằng hồ quang MIG (hoặc SMA) Hồ quang được tạo ra giữa một điện cực (que hàn, dây cắt) và vật cần cắt. Phương pháp này gần giống như phương pháp trên, và chỉ ứng dụng để cắt các vật mỏng, cắt kim loại dưới nước. Sinh Viên Thực Hiện: Vũ Văn Hải Lớp TĐH1- 46 5 Đồ Án Tốt Nghiệp Nghành Tự Động Hoá c. Cắt bằng Plasma Plasma thường được hiểu là trạng thái thứ 4 của vật chất(rắn, lỏng, khí, Plasma). Trong công nghiệp plasma thường được dùng là hồ quang lạnh ở phần ngoài thì chúng bị nén lại, và nhiệt độ của luồng hồ quang tăng đến nhiệt độ rất cao (20.000 0c ÷30.000 0c ) đủ làm nóng chảy và bay hơi tất cả các loại vật liệu. Plasma trực tiếp (giữa điện cực và vật cắt) dùng để cắt các kim loại dẫn điện, còn plasma gián tiếp dùng để cắt các vật không dẫn điện, phun phủ. ứng dông: cắt tất cả các loại vật liệu; Ưu điểm : Tốc độ cắt cao Chất lượng vết cắt cao. Nhược điểm: Giá thành điện cực cao; Khi cắt chiều dài kim loại > 40mm phải sử dụng các nguồn lớn, thiết bị đắt tiền; Điện cực nhanh mòn (400 lần phát hồ quang / điện cực); Kim loại bị nitrit hoá khi dùng không khí nén. Khí để tạo Plasma có thể là khí trơ, không khí, ôxy, nitơ Cắt bằng chùm tia laze, chùm tia laze có độ tập chung năng lượng rất cao, đủ để làm chảy và bay hơi các loại vật liệu. Với đường kính cỡ vài micromet, chùm tia laze cho chất lượng mối cắt nhẵn, đẹp và chính xác. Thông thường các loại laze CO2 hay được sử dụng hơn so với laze chất rắn, vì việc chế tạo các máy laze công suất cao dùng CO2 đơn giản hơn, và sóng laze CO2 dễ được hấp thụ hơn. Ưu điểm: Giá thành cao; 1.1.4. Các hướng nghiên cứu về công nghệ cắt 1. Thiết kế các loại bép cắt an toàn và có tốc độ cao; Các thiết bị mang đỡ để cơ khí hoá và tự động hoá quá trình cắt; Giảm giá thành cắt; Sinh Viên Thực Hiện: Vũ Văn Hải Lớp TĐH1- 46 6 Đồ Án Tốt Nghiệp Nghành Tự Động Hoá 2. Cắt bằng hồ quang (chủ yếu là cắt bằng Plasma) Chế tạo các nguồn Plasma lớn, đơn giản và hiệu quả( nguồn cộng hưởng L-C: Triristor Inverter). Chế tạo các loại điện cực có độ bền cao; Sử dụng các loại khí rẻ tiền làm plasma. Cải tiến mỏ plasma để đảm bảo vết cắt phẳng khi cắt tôn dày. ♣ 1.2. Các loại hình máy cắt kim loại tấm Trong công nghiệp đóng tàu, chế tạo máy, chế tạo kết cấu, việc tạo chi tiết phôi từ các tấm kim loại là vô cùng quan trọng, nó quyết định đến độ chính xác, năng xuất, kiểu dáng của từng sản phẩm, từng công trình. Có rất nhiều phương pháp để tạo ra các chi tiết dạng tấm : Phương pháp phổ biến nhất hiện nay là phương pháp cắt kim loại tấm bằng nhiệt như: cắt bằng Gas, cắt Plasma,cắt lazer, cắt bằng nhiệt Al. Trên cơ sở những phương pháp đó người ta đã tạo ra các loại hình máy cắt khác nhau để cắt các loại biên dạng chi tiết tấm như: 1.kiểu cắt thủ công: Ưu điểm : đơn giản, dễ sử dụng, dễ thao tác và cho phép cắt được các biên dạng theo yêu cầu. Nhược điểm: Độ chính xác thấp, chất lượng vết cắt không cao, phụ thuộc vào tay nghề của công nhân.Tốn nhiều thời gian cho nguyên công lấy dấu khi cắt các biên dạng phức tạp, khó khăn khi điều chỉnh mỏ cắt theo đường đã lấy dấu,năng suất thấp. Chỉ dùng trong sản xuất đơn chiếc. Để khắc phục những nhược điểm trên người ta đã chế tạo ra các loại máy cắt bằng nhiệt kiểu: con rùa 2. Máy cắt kiểu Con rùa. Đây là loại máy rất phổ biến hiện nay. Nó rất đơn giản, dễ sử dụng. Thường được trang bị 2 mỏ cắt gas, giá thành thấp. Nhược điểm: chỉ cắt được đường thẳng, thích hợp trong sản xuất nhỏ. 3. Máy cắt chép hình cơ khí; Máy có cấu tạo phức tạp do có cơ cấu đồng dạng, ngoài ra cần có mẫu cắt nên không linh hoạt, thích hợp sản xuất nhỏ. Rất Ýt sử dụng . Sinh Viên Thực Hiện: Vũ Văn Hải Lớp TĐH1- 46 7 Đồ Án Tốt Nghiệp Nghành Tự Động Hoá 4. Máy cắt chép hình quang học; Ưu điểm: Kiểu máy này có đặc điểm là cắt được những biên dạng có độ phức tạp khá cao. Chất lượng vết cắt, độ chính xác yêu cầu tăng lên đáng kể. Nhưng để thực hiện cần phải có bản vẽ có tỉ lệ 1:1, được in ra giấy. Nhược điểm: Không sử dụng được với những chi tiết có kích thước lớn hơn 1 mét. Tốn nhiều chi phí cho việc in Ên bản vẽ. Khi cần thay đổi biên dạng của chi tiết thì rất khó khăn. Được sử dụng trong sản xuất nhỏ. 5. Máy cắt dạng NC ( Numeric control) Với sự phát triển của kỹ thuật số vào những năm 60 người ta đã chế tạo ra máy cắt điều khiển số NC (Numeric control): Các biên dạng mẫu được lưu giữ trong bộ nhớ cho phép cắt được biên dạng chi tiết một cách dễ dàng. Độ chính xác yêu cầu cao; Chất lượng vết cắt tốt; Nhược điểm: Bộ nhớ nhỏ, Khó thay đổi được biên dạng mẫu. Để có được năng suất và chất lượng vết cắt tốt, các kiểu máy kể trên đều đòi hỏi đội ngũ thợ kỹ thuật có kinh nghiệm và tay nghề cao. 6. Máy cắt dạng CNC(Computer Numeric Control) Ngày nay, sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ tin học đã tạo tiền đề cho sự phát triển của hàng loạt các ngành kỹ thuật khác nhau.Trong chế tạo máy ,nhờ ứng dụng kỹ thuật CNC ngành chế tạo máy công cụ CNC đã xuất hiện và phát triển như vũ bão, và nhu cầu ứng dụng nó vào trong sản xuất ngày càng tăng. Trước tình hình đó ,máy cắt kim loại tấm, có sự tích hợp của các công nghệ CAD/CAM/CNC đã nổi lên như một cuộc cách mạng trong công nghiệp đóng tàu vào những năm 80 của thế kỷ 20,với sự tham gia của các nhà sản xuất máy công cụ hàng đầu trên thế giới, như hãng AMADA(Nhật bản); hãng KOIKE (Nhật bản); SHARP (Pháp); FARLAY(Mỹ) V.V. và những nhà sản xuất bộ điều kiển hàng đầu như: HEIDENHAIN(Đức); ANILAM (Mỹ); FANUC (Nhật bản); FAGO(Tây ban nha) v.v. Sinh Viên Thực Hiện: Vũ Văn Hải Lớp TĐH1- 46 8   Đồ Án Tốt Nghiệp Nghành Tự Động Hoá Ưu điểm của thế hệ máy này là: biên dạng chi tiết cắt được lập trình mềm nên rất linh hoạt trong sản xuất. Nó phù hợp với mọi loại hình sản xuất, từ sản xuất đơn chiếc, sản xuất loạt nhỏ, đến sản xuất loạt lớn. Độ chính xác theo yêu cầu cao ; Thay đổi biên dạng chi tiết cắt linh hoạt,dễ dàng; Dễ dàng tạo ra được ngân hàng dữ liệu các chi tiết cắt; Dễ dàng xắp xếp hình tối ưu, tiết kiệm được vật liệu; Dễ cơ khí hoá, tự động hoá. Chất lượng vết cắt và năng suất cao, không phụ thuộc tay nghề. Nhược điểm:Đòi hỏi có đội ngũ cán bộ kỹ thuật cao,cập nhật thường xuyên với những thay đổi của công nghệ tin hoc. Giá thành cao; Khó áp dụng cho quy mô sản xuất nhỏ. ♣ 1.3. kết cấu cơ khí của máy cắt kim loại tấm 1.3.1. Lựa chọn kết cấu cho máy cắt kim loại tấm 1.3.1.1 Phân loại theo kết cấu của máy cắt kim loại tấm a. Máy cắt có kết cấu dạng conxon Sinh Viên Thực Hiện: Vũ Văn Hải Lớp TĐH1- 46 9 Đồ Án Tốt Nghiệp Nghành Tự Động Hoá Thường là máy kiểu chép hình cơ hay quang, có bề rộng cắt nhỏ hơn 1,5 m đầu cắt được bố trí trên phần con xon của xà nên bị rung động trong quá trình cắt. b. Máy cắt có kết cấu dạng khung xà Máy có kết cấu dạng khung kín hình chữ u ngược nên có độ cứng vững cao.được sử dụng đối với các loại máy có bề rộng cắt lớn hơn 2000mm. 1. 3.1.2. Phân loại máy cắt theo dạng truyền động . a. Máy có truyền động thanh răng, bánh răng 1 bên, dẫn hướng bi 2đầu. Thường là máy cỡ nhỏ có bề rộng cắt nhỏ hơn 2000 mm Truyền động thanh răng bánh răng một bên. Dẫn hướng bi hai đầu. b.Máy có truyền động thanh răng ,bánh răng 2 bên , 1trục truyền động . Máy cỡ trung bình có bề rộng cắt đến 4000 mm Truyền động thanh răng bánh răng hai bên. Dẫn hướng bi hai đầu. Sinh Viên Thực Hiện: Vũ Văn Hải Lớp TĐH1- 46 10   !"#$%&&& '' [...]... b: phn hi tc (tachometer), phn hi v trớ(encoder) Xột v mt iu khin thỡ mỏy CNC (Computer Numrical Control) thc cht l mt h thng vũng kớn thc hin cỏc chc nng nh sau : a, Nhn thụng tin v v trớ t cỏc thit v o cú chớnh xỏc cao nh thc in t, encoder Vòng phản hồi vị trí Bộ điều khiển CNC ANILAM Phản hồi vị trí Bàn máy Trục vít me Máy phát xung Động cơ servo Bộ điều khiển độngcơ Dây đai Điện áp phần ứng Vòng... khin ANILAM 3300MK (USA) Thụng s k thut ca CP90200 -CNC 1.Chiu rng ct ln nht, (phng X) : 2.Chiu di ct ln nht, (phng Y) : 3.Chiu dy ct ln nht, (phng Z) 9000mm; : -Khi ct bng m ct gas : Sinh Viờn Thc Hin: V Vn Hi Lp TH 1- 46 20000mm; 150mm; 15 n Tt Nghip Hoỏ Nghnh T ng -Khi ct bng m ct plasma: 50mm; 4.Vt liu ct: -Khi ct bng m ct gas : thộp; -Khi ct bng m ct plasma : thộp, ng, nhụm ,inox; 5 S u ct: -S u... Chiều rộng cắt hữu ích : 3100 mm Chiều dài cắt hữu ích : 12000 mm Chiều dày cắt max : 150 mm Độ chính xác định vị : 0.5 mm Độ chính xác lặp lại : 0.2 mm Số đầu mang mỏ cắt gas : 02(tùy chọn) Mỏ cắt Plasma : Tùy chọn Truyền dẫn DC SERVO MOTOR Hệ điều khiển CNC : USA Khối lợng toàn bộ máy : 3500 Kg Khối lợng phần chuyển động: 850 Kg Sinh Viờn Thc Hin: V Vn Hi Lp TH 1- 46 14 n Tt Nghip Hoỏ... Thiết bị vào thông tin Khối nội suy Khối điều khiển tự động ăn dao Truyền động ăn dao khối nhớ thông tin Khối tốc độ Khối chu kỳ chuẩn Đa trích phản hồi Bàn điều khiển và chỉ thị Khối hiệu chỉnh chương trình Khối nguồn Đa trích phản hồi mômen Khối lôgic công nghệ Khối phối hợp Tự động hoá chu kỳ máy thiết bị đkcts Sinh Viờn Thc Hin: V Vn Hi Lp TH 1- 46 Hình 2.2 : Sơ đồ chức năng của máy ĐKCTS thiết bị. .. 5 S u ct: -S u ct gas: 03 -S u ct plasma : 01 Ngun ct plasma Hypertherm (USA) 6.T ng nh v khong cỏch cụng ngh bng c khớ khi ct gas; 7.T ng nh v khong cỏch cụng ngh bng in t khi ct plasma ; 8.Hnh trỡnh trc Z: - Khi lờn xung nh ng c in : 200mm - Khi lờn xung bng tay : 200mm - Khi lờn xung nh nh v khong cỏch cụng ngh : 80mm 8.Mi la t ụng 9.Tc chy nhanh (RAPID) -Theo phng X: 8000mm/ph -Theo phng Y : 5000mm/ph... sỏnh vi TNC -3 10 thỡ thi gian ny cú th lờn n 1000 ms) Hin nay cỏc th h mi ca dũng h ANILAM cng ó cú nhiu ci tin tớch cc theo hng ỏp ng ngy cng tt hn nhng yờu cu nhiu v ca th trng mỏy CNC Vỡ th, vic la chn b iukhin ANILAM cho mỏy ct kim loi tm l mt gii phỏp cn c tớnh n Vin mỏy IMI, cỏc loi mỏy CP2580 -CNC; CP30120 -CNC, CP60120 cng ó c s dng b iu khin ny Sinh Viờn Thc Hin: V Vn Hi Lp TH 1- 46 32 n Tt... Lp TH 1- 46 12 n Tt Nghip Hoỏ Nghnh T ng Model CP2080 -CNC s dng b iu khin SIEMEN 802S (CHLB- c) Hình 1.7: Sản phẩm đợc sử dụng tại Nhà máy Kết cấu thép Đông Anh-Hà Nội 1.Chiu rng ct ln nht:2000mm 2.Chiu di ct ln nht:8000mm u im: Cú th ct c cỏc biờn dng chi tit bt k trong mt phng (X,Y), Tc ct cao Nhc im: h thng m ct cng knh; khụng n nh, d gõy ra rung ng khi ct - Model CP2580 s dng b iu khin ANILAM. .. khin CNC Anilam 3000MK dựng cho mỏy ct kim loi tm 2.4.1 c tớnh k thut ca b iu khin Yờu cu v ngun cung cp Ngun cung cp cho b iu khin CNC Anilam gm cú ba loi chớnh sau: Ngun cung cp cho mỏy tớnh: cú cụng sut 100W, in ỏp +5VDC, 12VDC, dũng in 6A Ngun ny s cung cp cho main board ca mỏy tớnh, a ( cng v mm), v card DSP l card x lý tớn hiu s, a ra cỏc tớn hiu iu khin chuyn ng ca cỏc trc Ngun cung cp cho. .. Điện áp phần ứng Vòng phản hồi vị trí Phản hồi vị trí Phản hồi tốc độ (Máy phát tốc) BĐK CNC Vòng tốc độ Bàn máy Thước thẳng Hình 2.8: Cấu trúc hệ CNC dùng encoder Đầu đọc Trục vít me Động cơ servo Dây đai Điện áp phần ứng Phản hồi tốc độ Sinh Viờn Thc Hin: V Vn Hi Lp TH 1- 46 Vòng tốc độ Hình 2.9: Cấu trúc hệ CNC dùng thước BĐK Động cơ 26 n Tt Nghip Hoỏ Nghnh T ng b, So sỏnh v trớ thc o c t cỏc thit... i t TNC 310 sang b iu khin TNC 430 hay TNC-426 Giỏ thnh cho b iu khin ny khỏ t c B iu khin ANILAM 3300mk(USA) u im: õy l b iu khin phỏt trin theo dng m Personal -CNC( P -CNC) nờn nú mang nhiu u im ca mỏy tớnh vn phũng nh : Dung lng b nh ln, cú th lu Sinh Viờn Thc Hin: V Vn Hi Lp TH 1- 46 31 n Tt Nghip Hoỏ Nghnh T ng gi c rt nhiu chng trỡnh gia cụng( trong ú TNC-310 ch cú th lu gi c ti a 6000 khi lnh) . Nghiên cứu, trang bị điện cho máy cắt kim loại tấm, cắt bằng Gas – Plasma sử dụng bộ điều khiển Anilam - cnc của Mỹ . Em kính mong nhận được sự giúp đỡ tận tình của các thầy cô để hoàn thành tốt đồ. 27 ♣ 2.4. Bộ điều khiển CNC Anilam 3000MK dùng cho máy cắt kim loại tấm 31 2.4.1. Đặc tính kỹ thuật của bộ điều khiển 31 2.4.2 Cấu trúc phần cứng của bộ điều khiển CNC Anilam 31 Chương III: Máy cắt kim. Hoá -Khi cắt bằng mỏ cắt plasma: 50mm; 4.Vật liệu cắt: -Khi cắt bằng mỏ cắt gas : thép; -Khi cắt bằng mỏ cắt plasma : thép, đồng, nhôm ,inox; 5. Số đầu cắt: -Số đầu cắt gas: 03 -Số đầu cắt plasma