... (b6) 34 6.5. Thông báo và xử lý lỗi (Troubleshooting) (b6) 35 Chương 7 I/O 36 7.1. Vào ra số (b3) 36 7.1.1 Nối dây và chương trình điềukhiển 36 7.1.2 Ví dụ điềukhiển motor 36 7.1.3 Mở rộng ... Các ngõ vào ra chính là các điểm điềukhiển của một hệ thống: các ngõ vào phản ảnh trạng thái các thiết bị như các đầu dò, các công tắc, và các đầu ra điềukhiển những bộ phận chấp hành như ... chấp hành như mô tơ, bơm, van, 7.1. Vào ra số (b3) 7.1.1 Nối dây và chương trình điềukhiển 7.1.2 Ví dụ điềukhiển motor Chương trình: nguyen ba hoi Trang 20 Chương 4 Ngôn ngữ...
... TRÌNH LÝTHUYẾT ĐIỀU KHIỂNLOGIC ThS. Nguyễn Bá Hội Đại học Đà Nẵng - Trường Đại học Bách khoa hoinb@ud.edu.vn Giáo trình đầy đủ bao gồm 3 phần: 1. Giáo trình lýthuyết ... nguyen ba hoi Trang 4 Chương 1 Giới thiệu 1.1. PLC PLC (Programmable Logic Controllers) là những bộ điềukhiển lập trình được. Chúng được ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp hay trong ... STEP7-MicroWIN là phần mềm được sử dụng với PLC S7-200 để tạo ra chương trình điềukhiển PLC. Sắp xếp các lệnh theo một trật tự logic hợp lí để tạo nên một đoạn chương trình vận hành PLC mong muốn....
... các hệ thống điềukhiển cổ điển như rơle, mạch tổ hợp điện tử, IC số. • Thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điềukhiển số thông qua ngôn ngữ lập trình. • Bộ điềukhiển số nhỏ ... trình Tếp xúc vật lý Với chức năng được lưu trữ bằng : Điềukhiển Hình 2.2: Những đặc trưng lập trình của các loại điềukhiển PLC có ưu ... phần mềm là công cụ lý tưởng nhất. 2.3.6. Rơle: Rơle là bộ nhớ 1 bít, có tác dụng như rơle phụ trợ vật lý như trong mạch điều khiển dùng rơle truyền thống gọi là các rơ le logic. Theo thuật ngữ...
... học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.2. Lýthuyếtđiềukhiển tự động:Là cơ sở lýthuyết của điềukhiển học kỹ thuật. Điềukhiển tự động là ... là hệ thống điều khiển hở.Hình 1.2: Hệ thống điềukhiển hởCơ sở lýthuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lýthuyết về relay và lýthuyết ôtômát hữu hạn.II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNGHệ ... (repeatable). Nếu không thỏa mãn 2 điều kiện trên, hệ thống điềukhiển là ngẫu nhiên.III. NHIỆM VỤ CỦA LÝTHUYẾTĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNGĐể khảo sát và thiết kế một hệ thống điềukhiển tự động người ta thực...
... như: toán điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.2. Lýthuyếtđiềukhiển tự động:Là cơ sở lýthuyết của điềukhiển học ... phản hồi về thiết bò điều khiển. Sơ đồ hình 1.2 là hệ thống điềukhiển hở.Hình 1.2: Hệ thống điềukhiển hởCơ sở lýthuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lýthuyết về relay và lýthuyết ôtômát hữu ... để tạo ra tín hiệu điều khiển. Hình 1.1 chính là sơ đồ của hệ thống kín. Cơ sở lýthuyết để nghiên cứu hệ thống kín chính là lýthuyết điều khiển tự động.5. Hệ thống điềukhiển hở:Đối với...
... như: toán điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.2. Lýthuyếtđiềukhiển tự động:Là cơ sở lýthuyết của điềukhiển học ... hồi về thiết bò điều khiển. Sơ đồ hình 1.2 là hệ thống điều khiển hở.Hình 1.2: Hệ thống điềukhiển hởCơ sở lýthuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lýthuyết về relay và lýthuyết ôtômát hữu ... (repeatable). Nếu không thỏa mãn 2 điều kiện trên, hệ thống điềukhiển là ngẫu nhiên.III. NHIỆM VỤ CỦA LÝTHUYẾTĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNGĐể khảo sát và thiết kế một hệ thống điềukhiển tự động người ta thực...
... Đặc tính tần-Đặc tính tần số_Logarit-Hàm quá độIII ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG1. Hệ Thống ĐiềuKhiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1);>> w2=tf(20,[2 ... quá điều chỉnh là = (1.0295-1)/1*100%=2.9%Nh ận x ét :Khi chưa có bù đầu vào (K=0) thời gian quá độ lớn và độ quá điều chỉnh cũng lớnKhi có bù đầu vào (K=1) thời gian quá độ~0 và độ quá điều ... 1])*tf(1,[5 1]);rlocus(w)rlocfind(w)[k,p]=rlocfind(w)-Hệ thống ổn định K=2IV ) KHẢO SÁT HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG DÙNG SIMULINKSơ đồ khối mô phỏng trên SimulinkThư viện các link kiện cần dùng...
... vòng điềukhiển riêng biệt : - Vòng điềukhiển mức nước: đối tượng điều chỉnh là kênh thẳng 011. - Vòng điềukhiển nhiệt độ : đối tượng điều chỉnh là kênh thẳng 022. Hai vòng điềukhiển ... Bài tập lớn : LýThuyếtđiềukhiển tự động hóa quá trình Nhiệt Trang 1 Sinh viên : Đặng Hồng Chuyên. Lớp : Máy & Thiết bị Nhiệt Lạnh 02 - K50 Bài tập lớn lýthuyếtđiềukhiển tự động ... 220J (t).dt 9,44. Độ quá điều chỉnh (độ vượt trên giá trị điềukhiển cần thiết) : 0,34. Hệ số tắt dần : = 0,9. Bài tập lớn : LýThuyếtđiềukhiển tự động hóa quá trình Nhiệt Trang...
... Các bộ điềukhiển cần thoả mãn các yêu cầu đặt trước thường được thiết kế theo các hướng sau: + Điềukhiển bền vững. + Điềukhiển thích nghi. + Điềukhiển thích nghi bền vững. * Điềukhiển ... luận văn ĐKTN Điềukhiển thích nghi ĐKTNBV Điềukhiển thích nghi bền vững MRAC Hệ điềukhiển thích nghi theo mô hình mẫu STR Hệ điềukhiển thích nghi tự chỉnh DSTR Hệ điềukhiển thích nghi ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Hệ điềukhiển thích nghi có 3 sơ đồ chính sau đây: - Hệ điềukhiển thích nghi điều chỉnh hệ số khuếch đại; - Hệ điềukhiển thích nghi theo mô hình mẫu; - Hệ điềukhiển thích nghi...
... sốT: Mômen xoắnθ: Góc của trục động cơEc: Điện áp điều khiển J: Mômen quán tínhGộp hai công thức lại ta có:Chuyển đổi sang laplace với điềukhiện ban đầu là 0Hàm truyền là:VớiCó cơ năng ... sau : và các định lý vi phân. Hãy tìm chuyển đổi Laplace của hàm sau:Lời giải:Định lý về phép lấy vi phân:Nếu f(t) trong miền thời gian thì:Theo đóTa sử dụng định lý trên và phương trình: ... vừa có, ta có được hàm truyền được đơn giản hóa như sau:Bài 1-7: Thu gọn sơ đồ của hệ thống điềukhiển vòng kín nhiều vòng hình dưới thành sơ đồ đơn giản:Giải:Để có thể thu gọn sơ đồ trên...