... g diu khin c ụ n g sut chiu (t t r m grtc n m ỏ y cii d n g v ngic li) d c u n g c p mi lỡ lliụiii cú dung lng ln cht lng dch v c u c gi cao v cỏc li ớch khi c Mc (lớch ca d i u khi n c ... a m ỏ y di n g l (liu khin Sito c h o tớn hiu phỏi eỳ a ll cỏ cỏc m ỏy di d n g (rong m! vựng phc v cú th (lc thu vúi (l n h y tiling hỡnh li b I111 I cu a tr m gc Khi c ụ n g suAỡ phỏi cỳn ... m s lng tm) gc Ml lien h ln hn ca vic d i u khin c ụ n g lililớ t i iằ1 1 c ụ n e SI I A i SM I Iron g liionsằ ( ' I ) M A I:'| phỏi li ung hỡnh Trong (la s Iriỡg hp thỡ mừi lin tru yn (ln l...
... cell nhóm kênh vô tuyến cell lân cận với (cell láng giềng) Tronghệthống WCDMA, hệsố tái sử dụng tần số Nguyên lý thiết kế hệthống tổ ong mẫu sử dụng lại tần số (các kênh vô tuyến tần số sóng ... điều khi n trực tiếp trình xử lý gọi trình chuyển giao gọi BS sơ cấp, BS khác không điều khi n trình gọigọi BS thứ cấp Chuyển giao mềm kết thúc BS sơcấp BS thứ cấp bị loại bỏ Nếu BS sơcấp bị ... số máy phát UE + Nhập thôngsố máy thu trạm gốc BS Cácthôngsố đầu vào người dùng nhập form “ Nhập số liệu” trước thực điều khi n công suất hệthốngTrong chương trình có hỗ trợ ba liệu hệ thống...
... Trong hai trư ng h p, mô- men ñi n t c a MFĐ ñ ng b khác th hi n hình 1.7 Mô- men xo n Góc pha Đư ng liên t c: Đi n áp máy phát nhanh pha Đư ng nét ñ t: Đi n áp máy phát ch m pha Hình 1.7: Mô- men ... 0.2 5900 500 4000 40 V i k t qu mô ph ng trên, hòa ñ ng b trư ng h p ñi n áp máy phát ch m pha so v i ñi n áp h th ng máy phát n ñ nh, trư ng h p ngư c l i, máy phát không n ñ nh (1.4) Tương ng ... th i gian vư t trư c không ñ i (ttr= const) 1.3.4 Đ ng v pha máy phátTrong lo i l nh hoà s ñư c phát t i th i ñi m s m th i 1.4 Các phương pháp hòa ñ ng b ñi m hoà m t th i gian xác ñ nh (ttr)...
... điều khi n, AC có nét giống nh điều khi n tối u, thôngsố công nghệ đợc điều khi n theo tiêu tối u hệ điều kiện ràng buộc xác định Cái khác AC so với loại hệthống làm việc với thôngsố môi trờng ... ACC hệcó khả điều khi n thôngsố [2] Nghiên cứu ứng dụng AC Học Viện KTQS Về hình thức, hệ AC giống hệ điều khi n có phản hồi chỗ hay nhiều thôngsố đợc đo, làm để điều khi n thôngsố công nghệ ... hóa việc định chế độ cắt thay cho kỹ thuật lập trình NC thôngthờngHệ gồm trung tâm gia công CNC phân hệ để mô phỏng, cảm nhận trạng thái trình (Process Sensing) điều khi n sốKhihệthống nhận...
... công nghệ sản xuất thiết bò ngoại vi công nghệ sản xuất mạch hệ vi điều khi n Thích ứng logic nhiệm vụ tạo tín hiệu điều khi n ngoại vi tử tín hiệu trêf Bus hệthốngTronghệ vi điều khi n vùng ... Thiết kế mạch tạo tín hiệu điều khi n : (mạch dao động) Tronghệthốngsố nói chung hệthống vi điều khi n nói riêng xung clock đóng vai trò quan trọng toàn hệ thống, phần tính chất làm việc mạch ... cầu cuả hệthống – chọn linh kiện: *Các yêu cầu cuả hệthống kit: Mạch nhớ phải gắn băng mạch Dung lượng đáp ứng yêu cầu hệthống Chương trình điểu khi n kiểm soát không sau cắt nguồn cung cấp Tốc...
... kiểu số/ tuyệt đối: Tronghệthống đo vị trí kiểu số/ tuyệt đối, gia số vị trí thước đường dịch chuyển vạch dấu riêng Nếu hệthống đo vị trí kiểu số/ gia số cần thước đo khoảng chia đủ, hệthống ... chủ 17 yếu vào độ xác hệthống đo Cáchệthống nầy ghi biến đổi thôngsố đo thành tín hiệu tương thích phản hồi đến hệ ĐKS để thực nhiệm vụ điều khi n, gọi chúng cảm biến Các đại lượng đo vị trí ... pha 900, quahệ điều khi n biết chiều chuyển động (chiều sớm trễ pha tín hiệu) Cũng tương tự thước đo số vị trí dài, H1.5b thước đo số vị trí góc Tronghệthống đo vị trí kiểu số/ gia số, điện áp...
... 2.2.1.3 Lập trình với hệ toạ độ cực Một sốhệ điều khi n máy cho phép lập trình hệ tọa độ cực bên cạnh hệ tọa độ Cartesian Khi muốn xác định đường dịch chuyển dụng cụ, hệ điều khi n cần biết gốc ... Là điểm xác địnhhệ điều khi n vùng làm việc máy để hệ điều khi n đồng với vị trí máy Muốn vậy, khởi động, trục phải chạy điểm chuẩn trục, sau hệ điều khi n bắt đầu đếm khoảng gia sốthông báo ... phụ thuộc nhiều vào hệthống lập trình sử dụng để tạo lệnh điều khi n Yêu cầu ngôn ngữ lập trình phải đơn giản, dễ nhớ, mô tả đầy đủ hệthống liệu sử dụng bảng mã tiêu chuẩn Các chương trình hoàn...
... i: số bước; vị trí đầu cuối ren bước (các toạ độ Xi Zi) c Các ý cắt ren : • Điểm xuất phát cắt ren nên có khoảng cách so với điểm bắt đầu ren thực bước ren • Khi cắt ren rãnh thoát, điểm kết ... Cấu trúc chương trình Cáchệ điều khi n dùng ký tự ( ví dụ ký tự L) với dãy số tùy chọn để gọi chương trình Cấu trúc lệnh bên chương trình giống chương trình chính, 47 kết thúc chương trình (bằng ... định vị trí điểm cắt thực tế dụng cụ, chúng đưa vào hệ điều khi n dùng làm giá trị hiệu chỉnh Khi lệnh hiệu chỉnh gọi chương trình, hệ điều khi n có nhiệm vụ tính toán lại quỹ đạo chuyển động...
... thị quan hệ hiệu cấp cho động Vi tốc độ đầu động ω Nhận xét hệsốsố hạng JR a kmke − thành phần sốsố hạng số − đơn vị hệsố nầy thời gian, ̣( giây đơn vị ω rad/giây) − số hạng nầy gọịsố thời ... hay nói cách khác biến đầu vào hệ thay đổi nhanh từ giá trị cốđịnh nầy sang giá trị cốđịnh khác Ứng dụng đáp ứng nấc cho mô hình động để − xác định giá trị hệsố khuếch đại đầu ( hệsố khuếch ... số riêng không cản hệ ωn Ảnh hưởng yếu tố ma sát mô tả giá trị ξ, hay tỉ số cản Hệsố khuếch đại g, tần số riêng ωn tỉ số cản ξ đặc trưng cho hoạt động hệthống khảo sát Một cách tổng quát, hệ...
... = M2 θ : (viết theo biến θ2 ) Như vậy, hệthống quy hệthống thu gọn, với quán tính tương đương J2 ( quán tính tương đương đĩa so với đĩa N2 b N2J1) hệsố cản tương đương 22 N2b1 tùy theo biến ... me bàn máy 3.3.2 Đặc tính chất lượng hệ truyền động Giá trị số thời gian tương đương hệthống truyền động ( hệ bậc hai) tính theo công thức sau : – Đối với hệ truyền động thực chuyển động quay ... thống truyền động sau 68 Các giả thiết : Jm : Momen quán tính rô to động j1, j2, j3, j4 : Momen quán tính bánh hộp N1, N2 : Các tỉ số truyền giảm tốc ( >1) b1, b2, b3 : Cáchệsố ma sát trục I, II,...
... SPINDLE/OFF Dừng trục FINI Kết thúc chương trình 4.2 Cáchệthống liên kết CAD/CAM/CNC Cáchệthống CAD/CAM/CNC (chế tạo có hỗ trợ máy tính) cho phép tạo đường dịch chuyển dụng cụ cách tự động theo đặc ... H4.4 : Chế tạo liên kết nhờ máy tính (Nguồn[8]) 4.4.2 Hệthống CIM-Chế tạo liên kếtqua máy tính A Các vấn đề sản xuất liên kết (Integrated Manufacturing) Cấu trúc liên kết: Các nhiệm vụ sở sản ... : xác định dãy số dựa vào giá trị GCONIC/a,b,c,d,e,f : xác định mặt nón hệsố phương trình LCONIC/p1,p2, : xác định mặt nón qua điểm chọn RLDSRF/ : mặt kẻ tạo đường kẻ POLCON/ : xác định mặt...
... điều khi n nhiều máy công cụ riêng biệt tạo nên liên kết chương trình cho hệthống sản xuất linh hoạt (FMS- Flexible Manufacturing Systems) Ở hệthống FMS, hệ điều khi n CNC máy công cụ nối với hệ ... (Oscillator)…do kết cấu chung hệ gọn Nhược điểm vi điều khi n phải biết mã lệnh chúng để lập trình điều khi n Các vi điều khi n ngày ứng dụng rộng rãi với CIM dùng cho phối hợp điều khi n trình Các câu ... công cụ ĐKS coi loại thiết bị ngoại vi Cáchệ điều khi n có khả truyền thông đại nối mạng theo nhiều cách ( Ethernet, ) đến hệ điều khi n CNC máy công cụ Điều khi n theo nguyên tắc DNC (Direct Numerical...
... – Các chức chuẩn bị G & chức phụ M – Cấu trúc chương trình gia công CNC C NỘI DUNG Giới thiệu máy: – Khả công nghệ – Dạng điều khi n + Điều khi n theo điểm + Điều khi n theo quỹ đạo liên tục Các ... hàm Trim để xác định mv1(H4) Bước 4: Xác định nguyên công gia công Công việc chuẩn bị bao gồm xác định loại dụng cụ dùng tham số chế tạo (kích thước dụng cụ, tốc độ cắt )và xác 112 định lượng vật ... phương pháp ghi kích thước, đơn vị đo, lập hệ trục tọa độ, xác định điểm dụng cụ cắt phải qua ) – Chọn kích thước phôi – Cung cấp liệu chế độ cắt ( số vòng quay trục S, tốc độ chạy dao công tác...
... dùng cho nhập số liệu dụng cụ • Chọn số hiệu dụng cụ phím hay nhập sốsố hiệu dụng cụ Search • Di chuyển trỏ hình với phím ↓ ↑ ← → đến mục nhập cần thiết Nhập số liệu bàn phím số Giá trị nhập ... Thông báo khẩn cấp cho cán hướng dẫn phát Máy có làm việc bất thường Thực hành MỤC ĐÍCH Trình bày đặc tính kỹ thuật thao tác Máy Phay Điều Khi n Chương Trình Số PCMill155 PHƯƠNG PHÁP A Các thao tác ... cụ cắt: Khoảng cách từ điểm cắt gọt thực tế đến điểm chuẩn gá dụng cụ dụng cụ dùng cho gia công phải đo – Nhập số liệu bán kính dụng cụ cắt cần bù bán kính cho dụng cụ nầy – Cácsố liệu dụng cụ:...
... 2.2.4 2.2.4.1 32 Hình 20: t sang T 33 trung tâm MÔ HÌNH 3.1 VÀ -GPRS s WAP chuyên hi có tiêu - Universal Mobile Telecommunications System) Trong GPRS, -40kbit/s [5] MODEM g giây tiên - MODEM 34 ... MODEM MODEM 512 M 32, Log trung tâm qua MODEM 4.3 Hình 23: 4.3.1 Các 40 T M /GPRS MODEM: MODEM GSM /GPRS MODEM MODEM g qua giao MODEM GSM /GPRS sáng vào máy tính pha -200A thành 0- pha, sau: T 0%, sáng ... ngh vi thông ang r phát tri , bi công ngh truy d s li t cao thôngqua m di nh GPRS, EDGE Vì v vi d công ngh vi thông k h v m s thi b cu thông minh i u giám sát m xu th ang phát tri m M tiêu...
... nghĩa đảm bảo để hệthống (3.21) ổn địnhĐịnh lý sau xác định điều kiện đủ để hệthống (3.1) ổn định tiệm cận 3.4 Phân tích tính ổn địnhhệthốngĐịnh lý 3.1: Đối tượng (3.1) điều khi n RANNSMC ... thuyết theo tiêu chuẩn ổn định Lyapunov cho thấy điều khi n thích nghi sử dụng ma trận Jacobian xấp xỉ đảm bảo hệthống ổn định toàn cục Kếtmô kiểm địnhhệthống điều khi n ổn định, tín hiệu vị trí ... kết hợp điều khi n trượt cho đối tượng robot n bậc tự cómô hình bất định kiểu hàm số, chịu ảnh hưởng nhiễu Phát biểu định lý 4.1 chứng minh tính ổn địnhhệthống kín với điều khi n đề xuất Kết...
... pháp điều khi n robot Hình 1.5: Hệthống điều khi n phi tuyến sởmô hình Hình 1.6: Hệthống điều khi n PD bù trọng trường Hình 1.7: Hệthống điều khi n PID Hình 1.8: Hệthống điều khi n gián ... phương pháp PID để cókết điều khi n xác cần biết xác tham sốmô hình Trong trường hợp tham sốmô hình xác có tính bất định phương pháp ứng dụng Vì hệsố điều khi n không đổi tham số đối tượng thay ... thuyết theo tiêu chuẩn ổn định Lyapunov cho thấy điều khi n thích nghi sử dụng ma trận Jacobian xấp xỉ đảm bảo hệthống ổn định toàn cục Kếtmô kiểm địnhhệthống điều khi n ổn định, tín hiệu vị trí...
... nghĩa đảm bảo để hệthống (3.21) ổn địnhĐịnh lý sau xác định điều kiện đủ để hệthống (3.1) ổn định tiệm cận 3.4 Phân tích tính ổn địnhhệthốngĐịnh lý 3.1: Đối tượng (3.1) điều khi n RANNSMC ... thuyết theo tiêu chuẩn ổn định Lyapunov cho thấy điều khi n thích nghi sử dụng ma trận Jacobian xấp xỉ đảm bảo hệthống ổn định toàn cục Kếtmô kiểm địnhhệthống điều khi n ổn định, tín hiệu vị trí ... kết hợp điều khi n trượt cho đối tượng robot n bậc tự cómô hình bất định kiểu hàm số, chịu ảnh hưởng nhiễu Phát biểu định lý 4.1 chứng minh tính ổn địnhhệthống kín với điều khi n đề xuất Kết...