kết luận và kiến nghị của đề tài
NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG điều KHIỂN mờ TRƯỢT CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG
... kiểu hàm liên thuộc đầu vào - Đầu vào X1 (hình 3.12): Hình 3.12 Các biến mờ cho đầu vào vào X1 vào X1 - Đầu vào X2 (hình 3.13): Hình 3.13 Các biến mờ cho đầu vào X2 - Đầu vào X3(hình 3.14): Hình ... khiển mờ + Theo số lượng đầu vào đầu ta phân Điều khiển mờ "Một vào - ra" (SISO); "Nhiều vào - ra" (MISO); "Nhiều vào - nhiều ra" (MIMO) + Theo chất tín hiệu đưa vào điều khiển ta phân điều khiển ... Đỗ Trung Hải Luận văn bảo vệ trước Hội đồng chấm luận văn họp tại: Trường Đại học kỹ thuật công ngiệp Thái Nguyên - Đại học Thái Nguyên Vào hồi tháng 04 năm 2014 Có thể tìm hiểu luận văn tại:...
- 30
- 382
- 2
Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động
... dừng) hệ thống có tham số không đổi (theo thời gian) Đáp ứng hệ không phụ thuộc vào thời điểm mà tín hiệu vào đặt vào hệ thống điều khiển phi thuyền không gian, với khối lượng giảm theo thời gian ... Fourier gián tích hệ đoạ G(p) c(t) đoạn hay phéNgã và ổi Z p biến o đa Hệ đơn biến ng số biến: Hệ đơn biến hệ có ngõ vào G(p) t ngõ Công cụ để phân tích và mộ tổng hợp hệ đơn biến lý thuyết điều khiển ... hiệu mã hóa logic 1, Đó hệ thống có khâu biến đổi tương tự / số (A/D), số/ tương tự (D/A) để kết nối kết nối tín hiệu với máy tính số (Hình 1.4) Hình 1.4: Hệ thống điềối tượng điều khiển khiển...
- 5
- 1,560
- 33
Tổng quan về lý thuyết hệ điều hành
... trình tạo hay thi hành, tiến trình hđh cung cấp tài nguyên CPU, nhớ, tập tin, thiết bị nhập xuất Khi tiến trình kết thúc, hệ điều hành thu hồi lại tài nguyên • Nhiệm vụ hđh - Tạo hủy tiến trình ... phương pháp để chuyển tham số cho hệ điều hành: -Chuyển tham số vào ghi -Lưu trữ tham số khối bảng nhớ -Dùng stack V CẤU TRÚC CỦA HỆ ĐIỀU HÀNH Cấu trúc đơn giản Không chia thành đơn thể rõ rệt ... thống thời gian thực mềm: công việc có độ ưu tiên riêng thi hành theo độ ưu tiên III CÁC CHỨC NĂNG CỦA HĐH Quản lý tiến trình • Tiến trình chương trình nhớ Một hệ thống có nhiều tiến trình, số tiến...
- 7
- 1,649
- 32
Tổng quan về Lý thuyết Kinh tế Vĩ mô
... IS cho điều kiện cân thị trường hàng hoá, phương trình LM thể điều kiện cân thị trường tiền tệ Kết hợp hai lại với phản ánh thay đổi phiá tổng cầu kinh tế Hai phương trình mô tả mối tương quan ... LM( M ) P Y Phương trình tổng cầu hình thành cách thay biểu thức tính r cho theo phương trình LM vào phương trình IS giải tìm Y theo P: d M f [(a + c − bT + G ) + dπ e + )] AD: Y = f P f (1 − b) ... 2006-07 Kinh t? vi mô Tổng quan lý thuyết P AD( G , T , M ) Y Như vậy, phương trình tổng cầu cho ta kết hợp Y P thoả mãn cân hai phương trình IS LM B Tổng cung: Y = F(K, L) Dài hạn: Toàn thị trường...
- 8
- 1,619
- 29
Thiết kế này nghiên cứu tổng quan về phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo
... đầu vào đầu trình trực tiếp đưa vào việc hình thành toán, tương lai việc vi phạm điều kiện ràng buộc dự báo cho phép tránh việc vi phạm điều kiện ràng buộc Đầu vào của dãy đầu vào tối ưu đưa vào ... bước dịch chuyển đầu vào định tổng bước điều chỉnh đầu vào cần thiết để đạt tới kết trạng thái xác lập tối ưu Điều cho phép dầu vào chuyển động tự bước định yêu cầu kết đầu vào trạng thái xác lập ... tính đầu cải thiện nhiều Kết luận chung Đề tài nghiên cứu kiểm nghiệm tính đắn thuật toán điều khiển theo mô hình dự báo thông qua việc mô đối tượng cụ thể Tuy đề tài chưa kiểm nghiệm qua thực...
- 22
- 849
- 2
Tổng quan về lý thuyết kinh tế vĩ mô
... tổng cung dài hạn, nên phải phân biệt cân vĩ mô dài hạn ngắn hạn Cuối cùng, đưa thêm ngoại thương vào mô hình phát triển mô hình kinh tế vĩ mô cho kinh tế mở nhỏ Chúng ta thấy việc xem xét kinh...
- 2
- 432
- 2
Tổng hợp bộ điều khiển véc tơ động cơ không đồng bộ ứng dụng lý thuyết điều khiển mờ
... tắc có mệnh đề kết luận mệnh đề mờ Dạng tổng quát quy tắc mờ Mamdani nh sau: NếU x1 = A1 xn = An y = B - Quy tắc Sugeno: Quy tắc Sugeno quy tắc có mệnh đề kết luận hàm tín hiệu vào Dạng tổng ... kiện = B đợc gọi mệnh đề kết luận Nếu ký hiệu mệnh đề = A p mệnh đề = B q mệnh đề hợp thành p q (từ p suy q) hoàn toàn tơng đơng với luật điều khiển: Nếu = A = B Mệnh đề hợp thành ví dụ đơn ... Chú ý: Quy tắc mờ Sugeno có mệnh đề kết luận số tơng đơng với quy tắc mờ Mamdani có mệnh đề kết luận tập mờ dạng vạch đơn (Singletơn) [13] - Hàm liên thuộc dựa vào hệ quy tắc Mamdani: Giả sử ta...
- 101
- 466
- 0
Tổng quan về lý thuyết phân tích chi phí và lợi ích để quyết đinh đầu tư
... thi dự án đem lại tương lai Đây mục tiêu mà đề tài muốn đề cập Mục tiêu phạm vi vấn đề nghiên cứu Mục tiêu luận án ứng dụng lý thuyết phân tích hiệu tài dự án, đánh giá mức độ rủi ro dự án điều ... giá tài chúng Từ phân tích dòng tài tiềm này, ngân hàng xác đònh tính khả thi dự án, nhu cầu cần vay vốn dự án khả trả nợ vay dự án Chi phí hội tài công trình hữu mà đưa vào dự án phải tính vào ... thường tới nay, hai nước ký kết với 30 hiệp đònh cấp phủ Mậu dòch hai nước đạt 2,8 tỷ USD vào năm 2001 so với 2,4 tỷ USD vào năm 2000 30 triệu USD vào năm 1991, dự kiến năm 2005 vượt qua số tỷ...
- 63
- 1,524
- 3
Tổng quan về lý thuyết phân tích chi phí và lợi ích để quyết định đầu tư
... thi dự án đem lại tương lai Đây mục tiêu mà đề tài muốn đề cập Mục tiêu phạm vi vấn đề nghiên cứu Mục tiêu luận án ứng dụng lý thuyết phân tích hiệu tài dự án, đánh giá mức độ rủi ro dự án điều ... giá tài chúng Từ phân tích dòng tài tiềm này, ngân hàng xác đònh tính khả thi dự án, nhu cầu cần vay vốn dự án khả trả nợ vay dự án Chi phí hội tài công trình hữu mà đưa vào dự án phải tính vào ... thường tới nay, hai nước ký kết với 30 hiệp đònh cấp phủ Mậu dòch hai nước đạt 2,8 tỷ USD vào năm 2001 so với 2,4 tỷ USD vào năm 2000 30 triệu USD vào năm 1991, dự kiến năm 2005 vượt qua số tỷ...
- 63
- 1,138
- 1
Tổng quan về lý thuyết định giá cổ phiếu
... thành tài sản doanh nghiệp thị trờng xác định cho tài sản riêng biệt : n NVA = Ai i =1 Trong : NVA tổng giá trị tài sản ròng Ai giá thị trờng hành tài sản i n tổng số loại tài sản Căn vào giá ... Phơng pháp định giá dựa tài sản ròng phơng pháp kết hợp + Định giá theo giá trị tài sản ròng : phải tính giá trị tài sản có thực theo giá thị trờng tổng số nợ công ty =giá trị tài sản ròng (giá trị ... luồng cổ tức luồng thu nhập - Nhóm phơng pháp dựa giá trị tài sản - Nhóm phơng pháp da vào hệ số Ngoài có phơng pháp kết hợp so sánh vào phơng pháp nói Phơng pháp chiết khấu theo luồng cổ tức:...
- 29
- 704
- 5
Tài liệu Tổng quan về hệ thống điều khiển lai Freelance pot
... Các ứng dụng trải rộng từ vài tới vài nghìn tín hiệu Cả hai điều khiển sử dụng hệ điều khiển Hai điều khiển AC700F AC 800F phù hợp để lắp đặt phòng điều khiển hay sử dụng kết hợp tủ điều khiển lắp ... tích hợp thiết bị trường vào quy trình tự động hóa trình trở nên giản đơn Sử dụng chuẩn Profibus liên kết với điều khiển AC 700F AC 800F tới I/O từ xa cấp trường liên kết với thiết bị thông minh ... cho ứng dụng điều khiển trình, kết hợp ưu điểm tốt DCS PLC Freelance mang sức mạnh hệ thống điều khiển lai – hybrid control system - có giá thành cấu trúc PLC kết hợp chức ưu việt hệ DCS tân...
- 10
- 657
- 4
Tổng quan về hệ thống điều khiển lai Freelance pdf
... trí thứ 2) Bản báo cáo thảo luận cam kết phát triển lâu dài ABB platform tự động hóa Symphony (Harmony Melody) hoạt động Symphony Plus với việc tiếp tục đầu tư vào platform hệ 800xA Nằm phân ... Các ứng dụng trải rộng từ vài tới vài nghìn tín hiệu Cả hai điều khiển sử dụng hệ điều khiển Hai điều khiển AC700F AC 800F phù hợp để lắp đặt phòng điều khiển hay sử dụng kết hợp tủ điều khiển lắp ... tích hợp thiết bị trường vào quy trình tự động hóa trình trở nên giản đơn Sử dụng chuẩn Profibus liên kết với điều khiển AC 700F AC 800F tới I/O từ xa cấp trường liên kết với thiết bị thông minh...
- 18
- 404
- 4
quá trình hình thành giáo trình lý thuyết điều khiển mờ trong mô phỏng mô hình matlab 5.0 p1
... mệnh đề p ø q mệnh đề hợp thành p q (từ p suy q), hoàn toàn tương ứng với luật điều khiển (mệnh đề hợp thành điều kiện) NẾU = A = B, mệnh đề p gọi mệnh đề điều kiện q mệnh đề kết luận Nghiên ... đầu vào x0 hay cụ thể từ độ phụ thuộc A(x0) tập mờ A giá trò đầu vào x0 xác đònh hệ số thỏa mãn mệnh đề kết luận q giá trò đầu y Biểu diễn hệ số thỏa mãn mệnh đề q y tập mờ B’ sở với B mệnh đề ... Mô tả mệnh đề hợp thành: Ánh xạ A(x0) B(y) mệnh đề hợp thành tập mà phụ thuộc giá trò (A(x0), B(y)), tức phụ thuộc tập mờ Mô tả mệnh đề hợp thành p q mệnh đề điều khiển p, kết luận q có...
- 9
- 468
- 2
Tổng quan về lý thuyết mẫu ppt
... i =1 Ví dụ1: Một trại chăn nuôi có 100 lợn Người ta tiến hành khảo sát chất lượng chăn nuôi lợn kết sau: Trọng lượng (kg) Số lợn 10 20 12 31 14 27 16 22 Hãy tóm tắt toán lập bảng cấu tổng thể ... nhiên W= ( X , X Xi , , X n ) Là việc quan sát lần thứ i X Mẫu cụ thể w= ( x1 , x2 , , xn ) xi Là kết quan sát lần thứ i Chú ý: * Việc chọn mẫu phải tiêu biểu * Lấy mẫu có hoàn lại không hoàn lại...
- 17
- 422
- 3
bài giảng kỹ thuật lập trình plc chương 1 tổng quan về hệ thống điều khiển
... nên tài liệu không đề cập Các bạn nên kết hợp tham khảo thêm tài liệu kỹ thuật riêng loại PLC Trên loại PLC nhỏ, ngõ vào số analog thường tích hợp sẵn CPU Tuy nhiên, họ PLC lớn khối ng õ vào ... Status: 18/08 Tutorial Version 2.2 Tài liệu xây dựng để hỗ trợ sinh vi ên học tập, nghiên cứu Ngoài đối tượng sinh viên, chép, sử dụng thông tin tr ên tài liệu, đề nghị liên hệ : plcroomvn@yahoo.com ... Status: 18/08 Tutorial Version 2.2 Tài liệu xây dựng để hỗ trợ sinh vi ên học tập, nghiên cứu Ngoài đối tượng sinh viên, chép, sử dụng thông tin tr ên tài liệu, đề nghị liên hệ : plcroomvn@yahoo.com...
- 95
- 710
- 1
Tổng quan về mạch vi điều khiển PIC pps
... 74HC595 4.3 PIC16F877A VÀ LED ĐOẠN 4.4 NGẮT VÀ CẤU TRÚC CỦA MỘT CHƯƠNG TRÌNH NGẮT 4.5 TIMER VÀ ỨNG DỤNG 4.5.1 TIMER VÀ HOẠT ĐỘNG ĐỊNH THỜI PHỤ LỤC SƠ ĐỒ KHỐI CÁC PORT CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A ... không ngừng phát triển 1.3 KIẾN TRÚC PIC Cấu trúc phần cứng vi điều khiển thiết kế theo hai dạng kiến trúc: kiến trúc Von Neuman kiến trúc Havard Hình 1.1: Kiến trúc Havard kiến trúc Von-Neuman Tổ ... THỨC” VI ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.1 VÀI NÉT SƠ LƯC VỀ TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.2 TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.3 CẤU TRÚC CỦA MỘT CHƯƠNG TRÌNH ASSEMBLY VIẾT...
- 174
- 496
- 3
Tổng quan về hệ thống điều khiển khoá cửa xe ppsx
... khoá cửa phía khoá/mở khoá, tất cửa khoá/mở khoá (2) Chức khoá/mở khoá cửa chìa Khi chìa khoá tra vào ổ khoá cửa phía người lái hành khách xoay vị trí khoá/mở khoá, tất cửa khoá/mở LƯU Ý: - Khi ... Công tắc cảnh báo mở khoá chìa Công tắc cảnh báo mở khoá cửa chìa xác định xem chìa khoá điện tra vào ổ khoá điện chưa Công tắc cửa lái xe Công tắc điều khiển khoá cửa (Công tắc cửa sổ điện) Trong ... truyền qua trục vít bánh vít tới cần khoá hãm, làm cho cửa khoá mở khoá Mỗi thao tác khoá/mở khoá kết thúc, bánh vít quay vị trí trung gian nhờ lò xo hồi vị (2) Công tắc vị trí khoá cửa Công tắc...
- 7
- 459
- 7
Lý thuyết điều khiển mờ
- 98
- 468
- 1
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25