j marticotte f et blanchard k quot le développement et la consolidation d une relation d affaires étude exploratoire dans le secteur bancaire quot actesdu xiième congrès de l association française du marketing poitiers mai 1996 215 230
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển từ xa cho robot
... nghiệp GVHD:Trần Thái Anh Âu Hình 1.3.1.7.2: PWM duty cycle Duty cycle register buffer: ghi PWM duty cycle double buffered Mỗi duty cycle block, có ghi duty clycle buffer mà truy xuất người d ng Thang ... and PDC 1L) + PWM duty cycle #2 register ( PDC2H and PDC 2L) + PWM duty cycle #3 register ( PDC3H and PDC 3L) Những cặp ghi double buffers 1.3.1.4 Các module chức năng: PWM module hỗ trợ nhiều chế ... Unsigned int d Signed int w Unsigned int with decimal place inserted Specify two numbers for n The first is a total field width The second is the desired number of decimal places Hàm truyền k tự:...
- 128
- 775
- 0
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
... đổi Laplace tín hiệu liên tục đợc l y mẫu r (t ) * Một hệ thống l y mẫu v giữ mẫu xem nh l k t hợp l y mẫu v mạch giữ bậc không (zero-order hold/ZOH) nh hình 1.5 Mạch giữ bậc không n y có khả ... đổi z h m d c G ( kT ) = kT ta sử d ng l nh sau >>syms k T; >>Fz = ztrans (k* T) K t m n hình l Fz = T*z/(z-1)^2 Điều có nghĩa l biến đổi z h m có d ng nh sau F ( z) = Tz ( z 1) Lu ý k v T đợc ... v T đợc định nghĩa l k hiệu Ví d 1.19: Để tìm biến đổi z h m sin f ( kT ) = sin ( akT ) ta sử d ng l nh sau >>syms a k T; > >f = sin(a *k* T); >>Fz = ztrans (f) K t m n hình l Fz = z*sin(a*T)/(z^2-2*z*cos(a*T)+1)...
- 31
- 1,264
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
... thứ tiêu chuẩn Jury đợc thỏa mãn Mặt khác ta có a det a3 a3 0,1 = 0, 99 = 0, 99 = det a0 0,1 a det a3 a1 0,1 1, = 1, = 1, = det a2 Vậy a det a3 a3 a0 < det a a0 a1 ... n k b n1 b k1 b0 c2 c nk c n3 c n4 c k2 l0 l1 l2 l3 l3 l2 l1 l0 m0 m1 m2 Điều kiện cần v đủ để gốc phơng trình đặc tính nằm vòng tròn đơn vị l n F (1) > , ( 1) F ( 1) > , a0 ... d0 > dn (2.5) m0 > m2 Khi áp d ng tiêu chuẩn Jury ta thực bớc sau: Kiểm tra ba điều kiện (2.4) v d ng ba điều kiện n y không đợc thỏa mãn Xây d ng d y hệ số nh bảng 2.1 v kiểm tra điều kiện...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết k theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3.1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín ... ứng đầu điều khiển Dahlin D ng tổng quát h m truyền điều khiển Dahlin l : T z k 1 e q D( z) = HG ( z ) eT q z e T q z z k (3.7) Ví d 3.2: Thiết k điều khiển Dahlin cho hệ thống ... đầu v o điều khiển, K p l hệ số tỷ l , Ti l thời gian tích phân, Td l thời gian vi phân Mặt khác, biến đổi Laplace phơng trình (3.8) có d ng nh sau: K U ( p ) = K p + p + K pTd p E ( p )...
- 5
- 1,010
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
... (4.18) Lu ý P ( z ) v Q ( z ) l biến trung gian Phơng trình (4.17) v (4.18) đợc viết d i d ng l y mẫu thời điểm l y mẫu k khác nh sau: pk = bek + pk (4.19) qk = c ( ek + ek ) (4.20) uk = aek + pk ... a aek pk ek b pk uk bek z c z cek qk cek Hình 4.3 Thực thi h m truyền điều khiển PID theo sơ đồ song song Một vấn đề điều khiển PID theo sơ đồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) ... điều khiển PID có d ng nh sau: t de ( t ) u ( t ) = K p e ( t ) + e ( t ) dt + Td Ti dt (4.13) Trong u ( t ) l tín hiệu đầu điều khiển, e ( t ) l tín hiệu đầu v o điều khiển, K p l hệ số...
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
... việc Nếu giao diện JTAG đợc cho phép, điện trở k o l n chân PC5(TDI), PC3(TMS) v PC2(TCK) đợc k ch hoạt chí có reset -Port D (PD7 PD0): Port D l port v o hai chiều bit với điện trở k o l n nội (đợc ... VDC, d ng định mức 1,5A Sơ đồ khối mạch mở MOSFET nh hình 5.3 Theo thực nghiệm để MOSFET mở đợc đầu v o khối điều khiển đóng cắt phải l n hớn 9VDC Đầu v o Khối điều khiển đóng cắt Cách ly v khuyếch ... MOSFET Hình 5.3: Sơ đồ khối mạch mở MOSFET tủ thí nghiệm truyền động Lab-Volt 5.6 Diod mắc song song ngợc với tải -Điốt công suất mắc song song ngợc với tải: A -Mục đích diod n y l bảo vệ MOSFET...
- 6
- 866
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
... Single Dim c As Single Dim rkt As Single Dim ykt As Single Dim ykt_1 As Single Dim ekt As Single Dim ekt_1 As Single Dim pkt As Single Dim pkt_1 As Single Dim qkt As Single Dim qkt_1 As Single Dim ... Serial_Data As String Dim feedback As String Dim High_Byte As Long Dim Low_Byte As Long Dim Two_Byte As Long Dim Kp As Single Dim Tin As Single Dim Tde As Single Dim Ts As Single Dim a As Single Dim ... controller: Kp = 0.9*T1 /K/ Td ' Ti = 3.3*Td ' ' -PID controller: Kp = 1.2*T1 /K/ Td ' Ti = 2*Td ' Tde = 0.5*Td ' ' Implementation of digital PID controller ' In s-domain, the output signal of the PID...
- 14
- 823
- 3
Nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và máy tính trong điều khiển và giám sát nhiệt độ sấy
... qua l p liệu Quá trình luồn l ch qua l p liệu khí nóng truyền nhiệt l ng sang cho l p liệu để đốt nóng cho nớc bốc l n từ liệu sấy Hơi nớc bốc đợc d ng khí sấy theo đa Rõ ràng l p liệu d i tiếp ... 130 l nh, phần l n l nh đợc thực chu k xung nhịp: 32 ghi đa bit Khả xử l l n tới 16 MPIS tần số đồng hồ 16 MHz * Bộ nhớ chơng trình nhớ liệu: Kbytes nhớ Flash Khả ghi xoá đến 10 000 l n L a ... khối l ng nớc chứa vật chia cho khối l ng vật: W= Gn Gn = 100(%) G Gn + G k Trong đó: G = Gk + Gn Khối l ng vật (kg) W= W 100(%) W + 100 - Độ chứa ẩm: L khối l ng nớc tính kg chứa 1kg vật khô...
- 28
- 917
- 5
nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và máy tính trong điều khiển và giám sát nhiệt độ sấy
... qua l p liệu Quá trình luồn l ch qua l p liệu khí nóng truyền nhiệt l ng sang cho l p liệu để đốt nóng cho nớc bốc l n từ liệu sấy Hơi nớc bốc đợc d ng khí sấy theo đa Rõ ràng l p liệu d i tiếp ... trình nhớ Flash có dung l ng 8Kx16 bit Để tiện cho việc bảo vệ phần mềm nhớ chơng trình đợc chia l m hai khu vực khu vực ứng d ng khu vực khởi động Bên cạnh l nh đợc lu trữ, nhớ chơng trình lu trữ ... tín hiệu mang liệu D liệu nhận từ DCE tới DTE qua RD D liệu gửi từ DTE tới DCE qua TD DCE thông báo sàng truyền liệu So sánh tín hiệu với đất DTE thông báo sẵn sàng nhận liệu DTE thông báo...
- 70
- 595
- 0
Giao tiếp vi điều khiển với máy tính
... nghiệp GVHD:Trần Thái Anh Âu Hình 1.3.1.7.2: PWM duty cycle Duty cycle register buffer: ghi PWM duty cycle double buffered Mỗi duty cycle block, có ghi duty clycle buffer mà truy xuất người d ng Thang ... and PDC 1L) + PWM duty cycle #2 register ( PDC2H and PDC 2L) + PWM duty cycle #3 register ( PDC3H and PDC 3L) Những cặp ghi double buffers 1.3.1.4 Các module chức năng: PWM module hỗ trợ nhiều chế ... Unsigned int d Signed int w Unsigned int with decimal place inserted Specify two numbers for n The first is a total field width The second is the desired number of decimal places Hàm truyền k tự:...
- 132
- 542
- 1
bài giảng giao tiếp và điều khiển bằng máy tính
... qu True And True True False And True False True And False False False And False False True Or True True False Or True True True Or False True False Or False False Not True False Not False True ... Project m i Add Item: D ng thêm hay Class vào Form i tư ng Item, Form, User control, Component, Module Open File: M m t file b t k Save: L u tr form hay module ang d ng Save All: L u tr m i forms, ... p nhi u folder hay file trùng tên l i n m hai v trí khác h th ng folder Temp xu t hi n C:\ c folder Windows Khi mu n nh c ng d n n folder Temp ta c n ch rõ n folder ó C:\Temp hay C:\Windows\Temp...
- 122
- 639
- 2
THIẾT KẾ ĐỒNG HỒ ĐIÊN TỬ SỬ DỤNG CỔNG NỐI TIẾP HIỂN THỊ BẰNG LED 7 ĐOẠN (ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH ( ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH)
... TH0=0xF8; TL0=0x40; switch(dem) { case 0: LED2=LED3=LED1=0; P0=M[so1]; LED4=1; // LED hang don vi break; case 1: LED1=LED2=LED4=0; P0=M[so2]; LED3=1; // LED hang chuc break; case 2: LED1=LED3=LED4=0; ... End Sub 2,CODE C #include #include #include sbit LED1=P1^0; // quet led hang nghin sbit LED2=P1^1; // quet led hang tram sbit LED3=P1^2; // quet led hang chuc sbit LED4=P1^3; ... P0=M[so3]; LED2=1; // led hang tram break; case 3: LED4=LED2=LED3=0; P0=M[so4];; LED1=1; // led hang nghin break; } if(++dem==4)dem=0; } void main() { SCON=0x52; TMOD=0x20; TH1=TL1=-3; TR1=1; TH0=0xf8;...
- 20
- 1,167
- 2
tính toán thiết kế hệ thu thập số liệu 8 kênh sử dụng họ vi điều khiển và truyền số liệu lên máy tính
... GF1 : Bit cờ cho mục đích chung ( Genral Purpose Flag Bit ) GF0 : Bit cờ cho mục đích chung ( Genral Purpose Flag Bit ) PD : Bit tắt nguồn ( Power Down bit ) IDL : Bit chế độ Idle ( Idle Mode ... nhớ liệu nhớ chương trình đến 64 Kbytes chia l m vùng nhớ riêng biệt: Bộ nhớ chương trình nhớ liệu Program Memory ( Read only) Data Memory ( Read/Write) FFFFH FFFFH Exterrnal Internal =0 0FFFH ... ALE 8051 sử d ng chân 30, chân xuất tín hiệu cho phép chốt địa ALE (Address Latch Enable) để giải đa hợp bus liệu bus địa Tín hiệu ALE có tần số 1/6 tần số mạch dao động bên d ng l m xung clock...
- 56
- 906
- 0
Giao tiếp vi điều khiển PIC với máy tính
... IRQ12 IRQ13 IRQ14 DACK DRQ0 DACK DRQ5 DACK DRQ6 DACK DRQ7 Vcc MASTER D1 C1 D1 0 C10 D1 8 C18 SBHE LA2 3 LA2 2 LA2 1 LA2 0 LA1 9 LA1 8 LA1 7 MEMR MEMW SD08 SD09 SD10 SD11 SD12 SD13 SD14 SD15 GND Hình 2.23 Sơ ... 15 14 DB25 L2 Y L3 Y L4 Y LPT7 VCC LPT0 LPT1 LPT2 LPT3 LPT4 LPT5 LPT6 LPT7 11 LPT6 DL2 DL3 OC C 1D 2D 3D 4D 5D 6D 7D 8D 1Q 2Q 3Q 4Q 5Q 6Q 7Q 8Q 19 18 17 16 15 14 13 12 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Data ... điều khiển đèn giao thông chế độ cao điểm VCC LED VCC D0 Xanh1 LED VCC D1 Đỏ1 LED VCC D2 Vàng1 LED VCC D3 Xanh2 LED VCC D4 Đỏ2 LED VCC D5 Vàng2 LED VCC D6 LED D7 Hình 2.13 Sơ đồ nguyên l mạch...
- 100
- 822
- 0
Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 1 Giao tiếp qua rãnh cắm máy tính
... l mức cao BALE (Buffered Address Latch Enable) (O) D ng để cài đòa LA2 3 17 hay d ng để giải mã đòa CLK (System Clock) (O) SD15 SD0 (System Data) (I/O) –DACK0 –DACK3, –DACK5 –DACK7 (DMA ... – 0DF DMA 0F0 – 0FF Đồng xử l số học (Numeric data processor) 168 – 1 6F Điều khiển đóa cứng (Standard IDE/ESDI Hard Disk Controller) 170 – 177 Điều khiển IDE (Secondary IDE controller Intel 82371 ... 144-bit Digital I/O Card PCL-81 8L 16-channel 40 kHz Multifunction DAS Card PCL-724 24-bit Digital I/O Card PCL-818LS 16-channel 40 kHz Multifunction DAS Card PCL-725 Relay Actuator and Isolated D/ I...
- 34
- 337
- 0
Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 4 Giao tiếp qua cổng song song
... #define STATUS PORTADDRESS+1 #define CONTROL PORTADDRESS+2 #define PIC1 0x20 #define PIC2 0xA0 int interflag; /* Cờ ngắt */ int picaddr; /* Đòa gốc PIC) */ void interrupt (*oldhandler)(); void ... http://chaokhun.kmitl.ac.th Bảng linh kiện : C1,C2,C3,C6,C8 C4,C5 100nF 33pF C7 2.2nF C9 1000uF 25V C10,C11,C12 10uF 25V D1 1N4148 D2 LED RED 3mm D3 LED GREEN 3mm K2 ZIF SOCKET 40 WAY P1 5K MULTITURN ... printf("IRQ %d : INTNO %02X : PIC Addr 0x%X : Mask 0x%02X\n",IRQ,intno,picaddr,picmask); interflag = 0; /* Reset Interrupt Flag */ delay(10); outportb(DATA,0x00); /* Cho ACK tác động */ delay(10);...
- 25
- 413
- 0
Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 5 Giao tiếp qua cổng nối tiếp
... AD nối tiếp */ #include #include #include #define PORT1 0x 3F8 #define INTVECT 0x0C int bufferin = 0; int bufferout = 0; unsigned char ch; char buffer [1025]; void ... Profibus (Process Field Bus), CAN (Controller Area Network), DeviceNet, Modbus, ASI, Ethernet Công nghiệp, DH485… Các công ty l n Tự động hoá Siemens, OMRON, Allen-Bradley, Schneider sản xuất nhiều ... RESONATOR DCD# XTIN RI# TXDEN 28 VCC XTOUT PWREN# RESET# PWRCTL TXLED# RXLED# EEDATA SLEEP# AGND TEST 29 VCC TXD 24 RXD 23 RTS# 22 CTS# 21 20 19 18 5v MCU or Logic cct 16 15 14 12 11 EESK DECOUPLING...
- 37
- 374
- 3
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25