... pháp điềukhiển h th ng c n tr c t đ ng 17 3.1.1 Điềukhiển h th ng códùngcảmbiến góc 19 3.1.2 Điềukhiển h th ng khôngdùngcảmbiến góc 28 3.1.2.1 Điềukhiển h th ng khôngdùngcảm ... 4.2.1 Điềukhiển ch ng lắc h th ng códùngcảmbiến góc 41 4.2.2 Điềukhiển ch ng lắc h th ng khôngdùngcảmbiến góc 50 4.2.3 Điềukhiển ch ng lắc h th ng khôngdùngcảmbiến góc 52 4.2.4 Điều ... Sơ đồ kh i điềukhiển ch ng lắc khôngdùngcảmbiến góc 52 Hình 4.22 Kết điềukhiển dạng khôngdùngcảmbiến góc 53 Hình 4.23 Sơ đồ kh i điềukhiển ch ng lắc khôngdùngcảmbiến góc 54...
... trúc hệthốngđiềukhiển vectơ độngkhôngđồngkhôngdùngcảmbiếntốcđộ .52 3-1 Sơ đồhệthốngđiềukhiển vectơ khôngdùngcảmbiếntốcđộ 52 3-2 Đánh giá ổn định khâu tính toán tốcđộ ... Dohệthống truyền động điện độngkhôngđồng tạo đợc đặc tính tĩnh động cao, so sánh đợc với động chiều Nguyên lý điềukhiển vectơ: Dựa ý tởng điềukhiểnđộngkhôngđồng tơng tự nh điềukhiểnđộng ... cao điềukhiển Vấn đề nghiên cứu hệthốngđiềukhiểnđộngkhôngđồngkhôngdùngcảmbiếntốcđộcó ý nghĩa quan trọng mang tính thực tiễn cao Hệthống cho phép sử dụngcó hiệu độngkhôngđồng hệ...
... tới Rs lớn Kết luận: Trong hệthống truyền động điện điềukhiển tần số, ph-ơng pháp điềukhiển theo từ thông rôto tạo cho động đặc tính tĩnh động tốt Các hệthốngđiềukhiển điện áp/ tần số dòng ... điềukhiển tỷ số sức điện động khe hở/ tần số số Vung tốcđộ bản: giữ công suất độngkhông đổi, điện áp đ-ợc trì không đổi, từ thôngđộng giảm theo tốcđộ + Theo khả tải: Để đảm bảo số tiêu điều ... thônghệthốngbiến tần nguồn dòng đ-ợc thực t-ơng tự nh- hệthốngbiến tần nguồn áp + Điều chỉnh vectơ dòng điện T-ơng tự nh- hệthốngbiến tần nguồn áp hệthốngbiến tần nguồn dòng thực điều...
... Thì điềukhiển M cách điều chỉnh độc độc lập thành phần dòng điện hai trục vuông góc hệ tọa độ quay đồng với vectơ từ thông rôto Lúc vấn đề điềukhiểnđộngkhôngđồng t-ơng tự điềukhiểnđộng ... phần ứng - từ thôngđộng IU- IĐM Ids* Iqs* CKT Mạch điềukhiển nghịch l-u ĐK Hình 1-1: Sự t-ơng tự điềukhiểnđộng chiều điềukhiển vectơ T-ơng tự điềukhiểnđộngkhôngđồng bộ, ta sử dụng công ... điện động đ-ợc mô tả hệ tọa độ quay với tốcđộ s, đại l-ợng dòng điện điện áp, từ thông đại l-ợng chiều d d r r Ids is1 Ids1 is2 s2 Ids2 s1 Iqs1 Iqs2 q is2 s2 s1 is1 Iqs q Hình 1-2 :Điều khiển độc...
... (2-19) cho thấy đầu vào stato động gồm thành phần vectơ điện áp us tần số nguồn s Nhvậy so với mô hình hệ toạ độ tĩnh mô hình hệ toạ độ quay cần thêm tốcđộ quay hệ tọa độĐiều hiểu đ-ợc vectơ us dq ... hình điện độngkhôngđồnghệ toạ độ nh- sau: mC u s Ls T is Lm 1+pT - r 1+pTr - 1- LmTr us Ls - Tr 1- Lm 1- LmTr T Lm 1+pT is 3pcLm 2Lr m M 1+pTr r Pc pJ Hình 2-5: Mô hình độnghệ toạ độcố định ... toán học độnghệ toạ độ từ thông rôto dq: mC usd u s T isd 1+pT Ls Lm Tr e-j s Lm rd 1+pTr 3pcLm 2Lr m M Tr 1- Lm Lm us usq s Ls p - - : T 1+pT isq r s Pc pJ Hình 2-7: Mô hình độnghệ toạ độ quay...
... trục hệ toạ độ vuông góc: r đ-ợc xác định cảmbiến từ thông Hall tính toán a) Xác định s từ cảmbiến Hall Cảmbiến Hall đ-ợc lắp vào động để đo từ thông khe hở o , từ tuỳ theo yêu cầu hệ truyền động ... 2-10: T- t-ởng điềukhiển ĐCKĐB Nh-ng hệthống thực, nguồn cung cấp cho động ba pha abc đại l-ợng dòng phản hồi đo đ-ợc toạ độ abc, hai hệ toạ độ phải có chuyển đổi toạ độ, cụ thể từ điều chỉnh l-ợng ... từ thông rôto dựa mô hình độnghệ toạ độcố định stato: Từ thông rôto đ-ợc tính toán từ thành phần dòng điện stato hệ toạ độcố định tốcđộđộng Từ hai ph-ơng trình hệ (2-9): d r L m i s ...
... hiệu đầu mạch vòng tốcđộ Nếu tần số dao động mạch vòng đ-a vào xấp xỉ tần số dao động mạch vòng hệthống dễ ổn định Ta phải cho chu kỳ dao động mạch vòng nhỏ so với mạch vòng hệ kín đảm bảo ổn ... truyền hệthống Fs ta dựa vào tiêu chuẩn tối -u để xác định hàm truyền điều chỉnh Rs 2-6-2 Tuyến tính hoá mô hình độngHệ ph-ơng trình (2-17) mô tả độnghệ ph-ơng trình phức tạp, cóđộ phi tuyến ... giả thiết sau: Giả thiết điều chỉnh tốcđộđộng mức d-ới tốcđộ định mức Khi giống nh- điều chỉnh tốcđộđộng chiều, ta theo luật từ thôngkhông đổi nhánh từ hoá rd có rd = Theo ph-ơng trình (2-17)...
... gồm độ xác tĩnh thời gian hội từt thông tính toán giá trị thực (chế độ động) Chất l-ợng góp phần quan trọng nâng cao chất l-ợng điều chỉnh hệthống truyền động điện biến tần - độngkhôngđồngkhông ... hành hiệu chỉnh hệ số k cho đại l-ợng quan sát đ-ợc mô hình quan sát is , is , r , r có giá trị gần với đại l-ợng động cơ, sai lệch chúng chế độ tĩnh chế độđộng nhỏ Việc tìm hệ số tỷ lệ k cho ... thực động thời gian đủ nhỏ mà không làm ảnh h-ởng đến chất l-ợng động toàn hệthống Trong ph-ơng trình (2-30), có G ma trận trọng số dùng để bù sai lệch thông số thực độngthông số mô hình quan...
... Hình 3-1: Hệthốngđiềukhiểnkhông sử dụngcảmbiếntốcđộ Giả sử thông số Rs Rr độngkhông thay đổi trình làm việc, tính tốcđộ sai lệch, mô hình quan sát đ-ợc biểu ... toán tốcđộ G Hình 3-3:Mô hình hệthống kông dùngcảmbiếntốcđộ dạng vectơ Thông số đo đ-ợc từ động ids iqs ^ KP P i ds - Mô hình quan sát đủ bậc - ^ ^ i qs ^ ^ - qr ^ dr khối tính tốcđộ ... khối tính tốcđộ 3-2 Đánh giá ổn định khâu tính toán tốcđộ Sự ổn định khâu tính toán tốcđộ đ-ợc thử nghiệm thuyết Lyapunov * Ph-ơng pháp trực tiếp Lyapunov để khảo sát ổn định hệđiềukhiển phi...
... định hệthống lớn Tốcđộ ổn định sau thời gian 3s không phụ thuộc vào tải dòngkhông tải = 0, có tải 10Nm 15A Nhận thấy thời gian ổn định hệthốngkhông đổi, không phụ thuộc tải Tốcđộđộngkhông ... động nh- lập phần 2-3-2: Hình 5-9: Mô hình động toạ độ dq Kết : Khi không tải: 6 dong Is d 4 2 dong Is q 0 -2 10 140 120 toc 100 80 60 40 20 0 10 Hình 5-10: đồ thị dòng điện tốcđộđộng với điều ... tỏ mômen động sinh đủ lớn để kéo đ-ợc tải 5-2-4 Mô mô hình hệthống toạ độ dq: Đặt dòng kích từ Isd=5A, tốcđộ W=1000, đ-ợc đặt vào sau 0,2s Hình 5-8: Kiểm nghiệm điều chỉnh mô hình động Trong...
... cần phải giảm dòng điện mở máy độngkhôngđồng , đặc biệt với độngkhôngđồng rôto lồng sóc Bởi việc tác động vào động rôto lồng sóc khó khăn so với độngkhôngđồng rôto dây quấn Tuy nhiên, với ... đích : Khi khởi độngcó giá trị định ta điều chỉnh điện áp điềukhiển để lúc khởi độngđộngcó :Uđc = 65%Uđm để dòng qua động hạn chế Sau công tắc star đóng vào mạch tích phân hoạt động Uđk làm ... THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂN 2.1-giới thiệu chung mạch điềukhiển toàn hệthống 1.Các yêu cầu chung hệthốngđiềukhiển a-Đảm bảo phát xung với đủ yêu cầu để mở van: -Đủ biên độ, UX -Đủ độ rộng ,tx -Sườn...
... điện độngđộng Bảng Lookup thực chất bảng số liệu đo sức phản điện độngđộng ta sử dụngđộng khác kéo động BLDC đến tốcđộ định trước Việc đotốcđộkhông nằm mục đích để xác định hệ số Ke động ... thường dùng mạch khởi động đổi nối sao-tam giác Các yêu cầu điềukhiển Luôn phải trì hoạt độngđiềukhiển thiếu động Chỉ cần tới điềukhiển cần thay đổi tốcđộđộng quay Độ trượt trình làm việc Không ... hiệu tốcđộ Nếu tốcđộđộng vượt qua lân cận ta sử dụng công thức (6-8), tốcđộđộng chưa qua lân cận coi tốcđộđộng ngưỡng nhỏ (ví dụ 0,001), điều giúp cho phép chia thực Việc phát tốcđộ động...
... đợc tốcđộđộngkhôngđồng ta xét Đến đờng đặc tính độngkhôngđồngthông số ảnh hởng Đờng đặc tính độngkhôngđồng quan hệtốcđộ quay mômen động : = f(M) S Sdm Sth Mdm Mth M Hình đặc tính động ... đồ án tốt nghiệp Bộ môn đo lờng v điềukhiển Phần I Tổng quan độngkhôngđồng phơng pháp điều chỉnh tốcđộ I.tổng quan độngkhôngđồng 1- Đặc điểm chung: Động điện khôngđồngđộng điện xoay chiều ... sang chế độđiều chỉnh công suất trợt nên áp dụng cho hệthốngcó số lần khởi động đảo chiều 4- điều chỉnh tốcđộđộngkhôngđòng phơng pháp thay đổi tần số Các hệthốngđiều chỉnh tốcđộđộng xoay...
... trúc khối tính tốc độ: gồm mô hình quan sát mộtkhâu tính tốcđộđộng từ dòngđộng cơ, dòng tính toán từ thông rôto Ngoài có chuyển đổi toạ độ từ hệ toạ độ quay dq sang hệ toạ độ tĩnh khối tính ... quả: Sai lệch tốcđộ thực tốcđộ tính toán đ-ợc theo dõi đồ thị sau: Khi không tải: toc thuc 120 100 toc tinh 80 60 40 20 0 10 Hình 5-22: Đồ thị so sánh tốcđộ thực tế tính toán không tải Khi ... tính tốcđộ r dùng để tính góc quay từ thông rôto phục vụ cho chuyển đổi toạ độ dq/ Trong tính toán ch-ơng tr-ớc, tính tốc độ, từ thôngcó số d-ơng tuỳ chọn k, Kp , Ki Hằng số k cho ma trận điều...
... sang hệ toạ độ quay Các hệ toạ độ đ-ợc mô tả nh- sau: pha B d q is is isd h-ớng trục rôto r isq S pha A is pha C Hình 2-4: Các đại l-ợng is , r độnghệ toạ độ Các ph-ơng trình chuyển đổi hệ toạ ... is k biến đổi với hệ trục , (biến đổi tĩnh) Nếu k=1, tự chọn a.ib (để đơn giản ph-ơng trình cho x trùng r để ry=0): phép biến đổi a2 ic y d,q Nếu k= - =r : hệ toạ độcố định , rôto (ít dùng) ... Phép biến đổi từ pha (a,b,c) thành pha (, ) đ-ợc gọi phép biến đổi thuận Còn phép biến đổi từ pha thành pha đ-ợc gọi phép biến đổi ng-ợc Đơn giản hơn, chiếu is lên x hệ trục xy quay với tốc độ...
... trình điềukhiển ny Ms-Dos ta thiết lập tốcđộ đặt cho động cơ, đa tín hiệu điềukhiểnđộng hoạt động theo tốcđộ đặt Do chơng trình có tích hợp xử lý lệnh Assemble nên tốcđộ phản ứng hệthống ... - CHƯƠNG III Tổng hợp hệthốngđiềukhiển số I Tổng hợp hệthốngdùngđiềukhiển PID: Bộđiềukhiển PID: - Hiện để tổng hợp hệthốngđiềukhiển ta có nhiều phơng pháp nh: sử dụng ... hiệu điềukhiển phù hợp nhằm lm chất lợng hệthống đạt đợc nh mong muốn Các máy tính xử lý với nhiều đầu vo, hệthốngđiềukhiển số thờng l hệthống đa biến Quá trình xử lý v điềukhiểnhệ thống...
... thống gọi ECU (Bộ điềukhiển điện tử) Máy tính điềukhiểnđộng gọi ECU động (hoặc ECM*: Môđun điềukhiểnđộng cơ) Các cảm biến, chấp hành ECU động gắn liền với dây dẫn điện Chỉ sau ECU động xử lý ... dụnghệthốngđiềukhiển máy tính gọi TCCS (Hệ thốngđiềukhiển máy tính Toyota) để điềukhiển tối ưu việc phun nhiên liệu, thời điểm đánh lửa, hệthống truyền động, hệthống phanh, hệthống ... quát hệthống ESA (Đánh lửa sớm điện tử) Hệthống ESA phát điều kiện động vào tín hiệu cảmbiến khác cung cấp, điềukhiển bugi đánh lửa thời điểm thích hợp Căn vào tốcđộđộng tải trọng động cơ, ...