grönroos c relationship marketing the strategy continuum journal of the academy of marketing science 1995 vol 23 n 4 252 254
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển từ xa cho robot
... ch n data in(dữ liệu truy n đưa vào ch n ), ch n ant( dùng để n i anten phát) Ch c ch n + Ch n VCC ch n ground : dùng để c p ngu n chiều vào cho mạch (ch n VCC n i vào ngu n +9V đ n +12V, ch n ... thường dùng điều khi n ch n/ đ c/ ghi cho port slave song song f) _C c ch n kh c: + Ch n 13(OSC1/CLKIN) tiếp nh n xung cho dao động thạch anh b n + Ch n 14( OSC2/CLKOUT) làm ngõ dao động thạch anh.Ở ... hồ Sóng c hai thành ph n chính: bi n độ bư c sóng Hình 3.2.1:Bi n độ bư c sóng Bi n độ chiều cao, độ mạnh c ng suất sóng N u b n đứng trư c bi n sóng vào bờ, b n c m nh n s c mạnh sóng l n so...
- 128
- 775
- 0
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
... 1.2.11 C c tính chất bi n đổi z Đa số tính chất bi n đổi z tơng tự nh tính chất bi n đổi Laplace Trong ph n n y đề c p đ n số tính chất quan trọng bi n đổi z Tính chất tuy n tính Giả sử bi n đổi ... Bi n đối z ng c Bi n đổi z ng c tơng tự nh bi n đổi Laplace ng c N i c ch tổng quát, bi n đổi z l tỷ số đa th c bi n z với b c đa th c tử số không đ c l n b c đa th c mẫu số Bằng phép bi n đổi ... phơng pháp n y không đa đ n dạng x c kết c n tìm Khi c n tìm dạng x c h m thời gian, c n sử dụng phơng pháp kh c Phơng pháp 2: Khai tri n thành ph n số riêng Tơng tự nh kỹ thuật bi n đổi Laplace...
- 31
- 1,264
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
... wn w n Hai h ng đầu dãy Routh-Hurwitz đ c x c định tr c tiếp từ phơng trình (2.7) h ng kh c đ c tính nh sau: bn 1bn bn bn , bn b b b b c2 = n n n n , bn b b b b c3 = n n n n , bn c b b c d1 ... g c bao gồm điểm tr c th c tới ph n b n trái số lẻ c c v không N u F ( z ) c không vô c ng, quỹ tích g c có tiệm c n k Sô tiệm c n số c c n p trừ số không nz G c tiệm c n đ c x c định nh ... li n t c M c dù tiêu chu n Jury áp dụng cho phơng trình đ c tính với b c nhng vi c sử dụng tiêu chu n n y trở n n ph c tạp b c hệ thống l l n Để mô tả tiêu chu n Jury, biểu di n phơng trình đặc...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
... tr c, dễ d ng xây dựng đ c h m truy n điều khi n số hệ k n Tuy nhi n th c tế, vi c thiết lập đ c mô hình x c đối tợng điều khi n l khó kh n Do xét đ n điều khi n tỷ lệ-tích ph n- vi ph n hay đ c ... khi n dead-beat v tạo n n ph n ứng theo h m mũ tr n ph n ứng điều khi n dead-beat Ph n ứng yêu c u hệ thống mặt phẳng p đ c viết nh sau: Y ( p) = e ap p + pq (3.6) Trong a v q đ c ch n để ... ph n hay đ c gọi l điều khi n PID đ c sử dụng phổ bi n c ng nghiệp ph n 3.3 Bộ điều khi n tỷ lệ-tích ph n- vi ph n (PID controller) Phơng trình đầu điều khi n PID c dạng nh sau: t de ( t ) u (...
- 5
- 1,010
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
... khi n số, c n phải quan tâm đ n vi c ch n khoảng thời gian lấy mẫu Mội c ch đ n gi n, ch n mẫu với t c độ c ng nhanh c ng tốt Tuy nhi n, t c độ lấy mẫu nhanh gây n n lãng phí không c n thiết cho ... điều khi n Để kh c ph c tợng n y, c n thiết chuy n th nh ph n vi ph n tới vòng ph n hồi nh hình 4. 4 Th nh ph n tỷ lệ gây n n tựơng tơng tự n n th nh ph n n y đ c chuy n tới vòng ph n hồi Khi ... qk (4. 21) ph n C c phơng trình (4. 19), (4. 20) v (4. 21) l phơng trình đ c sử dụng để th c thi điều khi n PID sử dụng máy tính số C c phơng trình n y tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4. 3 a...
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
... dịch v liệu) với thời gian ng n Ng n ngữ C có đ c trng ng n ngữ c p cao nhng c đ c điểm ng n ngữ b c thấp l ng n ngữ hiệu vi c xây dựng chơng trình ph n mềm điều khi n động C có tính c u tr c ... mạch l m vi c xung nhịp n i -XTAL2: Đầu từ khuyếch đại dao động đảo -AVCC: l ch n c p đi n áp cho c ng A chuy n đổi A/D Ch n n y n n đ c n i với b n ngo i tới Vcc chí ADC không đ c sử dụng N u ... tải c m l n 5.7 Cu n kháng l c -T c dụng cu n kháng l c l đảm bảo cho dòng đi n ph n ứng l li n t c -Mỗi cu n kháng l c đ c m c n i tiếp: 3,2 H 0,75 A -N u cu n kháng l c đ c m c song song: 0,8...
- 6
- 866
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
... Mội c ch đ n gi n, ch n mẫu với t c độ nhanh tốt Tuy nhi n, t c độ lấy mẫu nhanh gây n n lãng phí không c n thiết cho ph n c ng C nhiều quy t c th c nghiệm để ch n chu kỳ lấy mẫu Ví dụ, hệ thống ... Tr c ti n, c n phải sử dụng chơng trình so n thảo v n để viết chơng trình điều khi n Chơng trình so n thảo v n đ n gi n để viết đ c chơng trình Notepad Tùy theo c pháp ng n ngữ đ c sử dụng để ... trình ng n ngữ C, sử dụng trình dịch mi n phí SDCC (http://sdcc.sourceforge.net) Sau chuy n từ mã c ng trình sang dạng file hex, phải sử dụng ph n c ng (hình 8) ph n mềm để n p chơng trình cho...
- 14
- 823
- 3
Nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và máy tính trong điều khiển và giám sát nhiệt độ sấy
... trình mạch mạch đ c cấp đi n mà không c n phải tháo chíp Đ c đóng vỏ với ch n đ n 64 ch n để thích ứng với nhiều ứng dụng kh c C t c độ xử lý l n đ n 12 l n so với vi điều khi n CISC thông ... nh c ng I/O hai trạng thái c đi n trở treo b n Ngoài ch c cổng thông thờng, số ch n PortC c thêm ch c đ c biệt: Bảng 5: Bảng ch c đ c biệt số ch n PortC + TOSC2 - PortC, Bit7 ch n vào dao động ... - Nghi n c u c ng nghệ thiết bị sấy n ng s n - Nghi n c u c u tr c lập trình cho vi điều khi n, ứng dụng vi điều khi n hệ thống sấy n ng s n - Nghi n c u hoạt động truy n nh n liệu n i tiếp...
- 28
- 917
- 5
nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và máy tính trong điều khiển và giám sát nhiệt độ sấy
... C c nh n RS232 làm vi c theo c ch ng c lại: tiếp nh n t n hiệu n i vào theo chu n RS -232 bi n đổi t n hiệu sang m c TTL tơng ứng C c ph n nằm bảng mạch card truy n thông, nghĩa phía sau c ng ... RS -232 4. 2 C c đ c trng Đi n 4. 2.1 C c m c đi n áp đờng truy n M c đi n áp tiêu chu n RS -23 2C cải ti n đ c miêu tả hình XXX Với quy định m c lôgic c đi n áp từ -5V đ n -12V m c lôg c có đi n ... pc: C ng n i tiếp dạng c ng ghép n i máy tính với thiết bị ngoại vi So với c ng song song c ng n i tiếp đ c sử dụng rộng rãi h n, hình thành chu n nh RS232, RS 449 , RS485 DB-9 Hình 44 : Hình dạng...
- 70
- 595
- 0
Giao tiếp vi điều khiển với máy tính
... ch n data in(dữ liệu truy n đưa vào ch n ), ch n ant( dùng để n i anten phát) Ch c ch n + Ch n VCC ch n ground : dùng để c p ngu n chiều vào cho mạch (ch n VCC n i vào ngu n +9V đ n +12V, ch n ... thường dùng điều khi n ch n/ đ c/ ghi cho port slave song song f) _C c ch n kh c: + Ch n 13(OSC1/CLKIN) tiếp nh n xung cho dao động thạch anh b n + Ch n 14( OSC2/CLKOUT) làm ngõ dao động thạch anh.Ở ... hồ Sóng c hai thành ph n chính: bi n độ bư c sóng Hình 3.2.1:Bi n độ bư c sóng Bi n độ chiều cao, độ mạnh c ng suất sóng N u b n đứng trư c bi n sóng vào bờ, b n c m nh n s c mạnh sóng l n so...
- 132
- 542
- 1
bài giảng giao tiếp và điều khiển bằng máy tính
... Trang 40 3 .4. 1 Khái ni m Trang 40 3 .4. 2 C c namespace c a NET Trang 41 3 .4. 3 C ch n p namespace vào b ng tham chi u Trang 43 3 .4. 4 C ch khai báo namespace Trang 43 3 .4. 5 Namespace m c Trang 43 ... an Atan (n) : tr v Artang c a n (tính b ng radian) Cos (n) : tr v cos c a g c n ( n tính b ng radian) Sin (n) : tr v sin c a g c n ( n tính b ng radian) Tan (n) : tr v tan c a g c n ( n tính b ng ... - C c thu c tính c a FORM - C c control s - C c cách ch n i tư ng - Hi u ch nh v trí kích thu c i tu ng S ti t l n l p: B ng ph n chia th i lu ng STT N I DUNG C c thu c tính c a FORM C c control...
- 122
- 639
- 2
THIẾT KẾ ĐỒNG HỒ ĐIÊN TỬ SỬ DỤNG CỔNG NỐI TIẾP HIỂN THỊ BẰNG LED 7 ĐOẠN (ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH ( ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH)
... khi n truy n tới chưa, ta phải cho máy tính thi hành Chương trình nh n số liệu qua c ng n i tiếp chương trình viết ng n ngữ lập trình Basic, Pascal, C, C+ + Trong Windows c cung c p s n cho c ng ... mã lệnh Khi thi hành chương trình ROM n i, PSEN m c thụ động (m c cao) 10 Vcc, GND: AT89S52 dùng ngu n chiều c dải đi n áp từ 4V-5.5V c p qua ch n 40 (Vcc) ch n 20 (GND) II ,C U TR C IC MAX 232 ... tính kh c cho mạch, để mạch đi n c hiệu làm vi c cao c nhiều ứng dụng - Bằng c ch n ng c p ph n c ng thay đổi ph n mềm, mạch đi n ho n to n tích hợp thêm tính hi n thị lịch v n ni n giá trị giờ,...
- 20
- 1,167
- 2
tính toán thiết kế hệ thu thập số liệu 8 kênh sử dụng họ vi điều khiển và truyền số liệu lên máy tính
... phải n định, đồng Vi c sử dụng c p nhiệt độ c nhiều lợi thế: Kích thư c cặp nhiệt độ nhỏ n n đo nhiệt độ điểm đối tượng nghi n c u C p nhiệt độ cung c p suất đi n động n n đo khơng c n c dòng ... b n khơng gian địa Trường Đại H c Bách Khoa Hà N i Opcode n n n trang 28 Đồ n tốt nghiệp logic mă ch c địa t n hạng hình thành thành lệnh ng n Trong chế độ t n hạng ngu n t n hạng đích ghi Bank ... c c lệnh MOVC th c thi Bình thường t n hiệu khơng tích c c (m c cao) nhớ ngồi khơng sử dụng đường RD WR c ch c đường xuất/nhập C c bảng tìm kiếm: C lệnh di chuy n liệu dùng cho vi c đ c bảng...
- 56
- 906
- 0
Giao tiếp vi điều khiển PIC với máy tính
... 2) C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1 C0 STROBE(ch n 1) AF(ch n 14) INIT(ch n 16) SLCIN(ch n 17) IRQ-Enable Hình 2.9 Kết n i ch n c ng song song ghi điều khi n Qua c u tr c ghi ta thấy c đường d n liệu d n ... LPT c ng Centronics C u tr c cổng song song gồm đường liệu, b n đường d n điều khi n năm đường d n trạng thái C c đường d n tương thích m c TTL(0;5V) thu n ti n, đ n gi n cho vi c ghép n i nhiều ... nhiều linh ki n, mạch đi n tương thích với m c logic Sử dụng c ng song song đo lường điều khi n tương đối đ n gi n Khoảng c ch truy n c ng song song bị h n chế đi n dung ký sinh, tượng c m ứng bị...
- 100
- 822
- 0
Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 1 Giao tiếp qua rãnh cắm máy tính
... 3FF C ng truy n thông (COM1) 57 C c thiết bò ngoại vi thường dùng ngắt để t c động đ n CPU yêu c u làm vi c cách đưa ch n IRQ l n m c cao C c ch n thường dành s n cho thiết bò c thể Bảng 3: C c ... kênh: ch n ABC dùng để ch n ngõ vào analog, vi c ch n th c cạnh l n ch n ALE Chuy n đổâi: START c xung dương, làm EOC xuống 0, sau thời gian chuy n đổi EOC l n m c Đ c liệu: OE=1, N= 256*(VIN-VREF(-))/(VREF(+)-VREF(-)) ... kèm theo C u tr c chung card PCI sau (Hình 3.15): GIAO TIẾP QUA RÃNH C M MÁY TÍNH 81 Ph n tử card vi mạch PCI Controller dùng làm c u n i tuy n PCI mạch người dùng, chế tạo hãng theo c ng nghệ...
- 34
- 337
- 0
Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 4 Giao tiếp qua cổng song song
... CHƯƠNG 4. 1 C NG SPP C ng song song c đầu n i 25 ch n thường dùng để kết n i với máy in đầu n i Centronics 34 ch n Bảng 6.1 cho sơ đồ ch n ý nghóa ch n c ng SPP dùng với máy in, dấu “/” c nghóa ... truy n nhanh, tương tự c ng EPP Đ c điểm c ng ECP n n liệu truy n, cho phép tăng t c độ truy n liệu C ng ECP dùng 11 ghi từ g c+ 0 đ n g c+ 7 g c+ 40 0H đ n g c +40 2H Châ n c ng ECP qui đònh bảng 6 .4 ... RXD 3 CTS DTR 20 1,6 Truy n đường song song nhanh gấp tám đ n mười l n truy n nối tiếp N u c ng song song hai máy c c u hình ECP v n t c truy n nhanh n a, c p n i với c ng ECP Ch n Ch n Ch n ...
- 25
- 413
- 0
Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 5 Giao tiếp qua cổng nối tiếp
... b n b n NO ANSWER Máy b n Không trả lời CONNECT 240 0 10 CONNECT 48 00 11 Báo kết n i v n t c 240 0 baud CHƯƠNG 2 04 Dạng chữ Dạng số Ý nghóa CONNECT 9600 12 CONNECT 144 00 13 CONNECT 19200 14 CONNECT ... loa nh n sóng mang (m c đònh) M2 Mở loa M3 Tắt loa quay số nh n sóng mang &Kn n= 0 Không n n liệu n= n n Bảng 5.17 C c thông báo Dạng chữ Dạng số Ý nghóa OK Th c lệnh thành c ng CONNECT Kết n i ... trừ nhiễu chung Hai chu n thường dùng RS422 RS485 Tuy nhi n chu n RS422 thông dụng RS485 Hình 5.9: Truyề n tin song c ng dù ng RS422 Chu n RS422 dùng dây cho phép truy n song c ng, t c l c thu...
- 37
- 374
- 3
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25