0

dùng cho sinh viên khoa cơ khí công nghệ đh nông lâm tp hcm

bài giảng kĩ thuật robot 1

bài giảng kĩ thuật robot 1

Tư liệu khác

... hoạt động trường công tác tùy thuộc tổ hợp P R ví dụ: • PPP trường công tác hộp chữ nhật lập phương • RPP trường công tác khối trụ • RRP trường công tác khối cầu • RRR trường công tác khối cầu ... • Cách phân loại dựa vào ứng dụng robot Ví dụ, robot công nghiệp, robot dùng nghiên cứu khoa học, robot dùng kỹ thuật vũ trụ, robot dùng quân sự… • Ngoài kiểu phân loại : Phân loại theo ... cấu gồm khâu, đựơc nối với khớp để hình thành chuỗi động học hở tính từ thân đến phần công tác Các khớp dùng phổ biến khớp trượt khớp quay tuỳ theo số lượng cách bố trí khớp mà tạo tay máy kiểu...
  • 124
  • 482
  • 0
phương pháp tính dùng cho sinh viên ngành cơ khí phần 4 pdf

phương pháp tính dùng cho sinh viên ngành khí phần 4 pdf

Kĩ thuật Viễn thông

... x1 ) Âa thỉïc p2(x) l mäüt âa thỉïc báûc hai âäúi våïi x cọ dảng Ax2 + Bx + C 3) Thê dủ ạp dủng Cho lỉåïi Bng 4-4 x y 17 27,5 76 210,5 Hy thiãút láûp âa thỉïc näüi suy Gii : Ta cọ n = âa thỉïc ... (x-xn) (4-6) Âënh l ny cọ nghéa l nãúu tải mäüt giạ trë xạc âënh x ∈ [a,b] ta thay f(x) båíi pn(x) cho âån gin thç ta phảm phi mäüt sai säú båíi (4-5) Chụ thêch : Sai säú näüi suy rn(x) phủ thüc ... gáưn hai mụt v cng låïn x vỉåüt ngoi khong âọ Váûy liãûu cọ thãø chn cạc nụt xi khäng cạch âãưu cho |π(x)| “bẹ nháút” âỉåüc khäng? Cọ cáu tr låìi l våïi a = -1, b =1 thç cạc nụt täúi ỉu âọ l :...
  • 10
  • 345
  • 0
phương pháp tính dùng cho sinh viên ngành cơ khí phần 3 ppsx

phương pháp tính dùng cho sinh viên ngành khí phần 3 ppsx

Kĩ thuật Viễn thông

... toạn 1) Cho hãû tuún Ax = b 2) ÁÚn âënh sai säú cho phẹp ε, våïi ε > 3) Âỉa Ax = b vãư dảng x = Bx + g tha mn âiãưu kiãûn häüi tủ 4) Chn x(0) ty 5) Tênh x(m+1) =Bx(m) +g ; m = 0,1,2, cho tåïi ... thûn 2 x d1 våïi -2 räưi + våïi d2 -3 x d1 våïi -3 räưi + våïi d3 -4 Chia d4 cho -3 x d6 våïi räưi + våïi d5 0 Chia d7 cho -4 0 Bỉåïc nghëch 0 1 x3 f ∑ 3 -3 -8 -4 1 0 0 -6 -12 -4 0 0 1 Khäúi lỉåüng ... cạc áøn theo thỉï tỉû tỉì xn âãún x1 tỉì hãû (3.7) Báy giåì ta kiãøm chỉïng cạc cäng thỉïc trãn cho mäüt hãû ba phỉång trçnh ba áøn Hãû xút phạt (3.1) cọ dảng : ⎧ a11 x1 ⎪ ⎨a 21 x1 ⎪a x ⎩ 31 +...
  • 12
  • 400
  • 0
phương pháp tính dùng cho sinh viên ngành cơ khí phần 2 pdf

phương pháp tính dùng cho sinh viên ngành khí phần 2 pdf

Kĩ thuật Viễn thông

... ngỉåìi ta dỉìng quạ trçnh |(xn - xn-1)| < sai säú cho phẹp ε 2.3.6 Thût toạn ca phỉång phạp làûp - Cho phỉång trçnh f(x) = - ÁÚn âënh sai säú cho phẹp ε - Xạc âënh khong phán ly nghiãûm [a,b] ... tãú ta dỉìng quạ trçnh |xn - xn-1| < sai säú cho phẹp ε 2.4.5 Thût toạn gii bàòng phỉång phạp tiãúp tuún Cho phỉång trçnh f(x) = ÁÚn âënh sai säú cho phẹp ε Tçm khong phán ly nghiãûm [a,b] âọ ... thç ta phi tiãúp tủc chia âäi 2.2.3 Så âäư tọm tàõt phỉång phạp chia âäi 1) Cho phỉång trçnh f(x) = 2) ÁÚn âënh sai säú cho phẹp ε 3) Xạc âënh khong phán ly nghiãûm [a, b] 4) Láûp chỉång trçnh theo...
  • 12
  • 501
  • 2
phương pháp tính dùng cho sinh viên ngành cơ khí phần 1 pps

phương pháp tính dùng cho sinh viên ngành khí phần 1 pps

Kĩ thuật Viễn thông

... ∆a = |a| δa Cạc cäng thỉïc (1-4) v (1-5) cho ta liãn hãû giỉỵa sai säú tỉång âäúi v sai säú tuût âäúi Biãút ∆a thç (1-4) cho phẹp δa , biãút δa thç (1-5) cho phẹp ∆a Do (1-5) nãn (1-2) cng cọ ... gi l sai säú qui trn tuût âäúi Qui tàõc qui trn phi chn cho sai säú qui trn tuût âäúi cng bẹ cng täút, ta chn qui tàõc sau âáy : Qui trn cho sai säú qui trn tuût âäúi khäng låïn hån mäüt nỉía ... ca sai säú phỉång phạp v cọ pháưn ca sai säú toạn, nãn ta phi phán bäú håüp l cho sai säú cúi cng nh hån sai säú cho phẹp 1.6 SỈÛ ÄØN ÂËNH CA MÄÜT QUẠ TRÇNH TÊNH Xẹt mäüt quạ trçnh vä hản âãø...
  • 12
  • 393
  • 3
Báo cáo khoa học:

Báo cáo khoa học: "MỘT SỐ KINH NGHIỆM TRONG VIỆC DẠY BÀI KHOÁ TIẾNG ANH CHUYÊN NGÀNH CHO SINH VIÊN KHOA KHÍ TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI" ppsx

Báo cáo khoa học

... học Phương Đông, chuyên ngành kinh tế cho sinh viên khoa Tại chức trường đại học Hà nội thấy sinh viên khoa không gặp khó khăn kiến thức chuyên ngành sinh viên Đại học Giao thông Vận tải, chí ... khoá sinh viên Nguyên nhân em chưa học chuyên môn trước học tiếng Anh chuyên ngành Trong thời gian gần tham gia giảng dạy chuyên ngành tin học, điện tử viễn thông cho sinh viên khoa Công nghệ ... chuyên môn Khi học khoá sinh viên thường gặp trở ngại gì? - Khi trao đổi, trò chuyện với giáo viên dạy tiếng Anh chuyên ngành khí điều thân nhận thấy trình dạy, thấy sinh viên thường gặp trở ngại...
  • 6
  • 813
  • 2
Phương pháp tính dùng cho sinh viên ngành cơ khí

Phương pháp tính dùng cho sinh viên ngành khí

Đại cương

... ∆a = |a| δa Cạc cäng thỉïc (1-4) v (1-5) cho ta liãn hãû giỉỵa sai säú tỉång âäúi v sai säú tuût âäúi Biãút ∆a thç (1-4) cho phẹp δa , biãút δa thç (1-5) cho phẹp ∆a Do (1-5) nãn (1-2) cng cọ ... ngỉåìi ta dỉìng quạ trçnh |(xn - xn-1)| < sai säú cho phẹp ε 2.3.6 Thût toạn ca phỉång phạp làûp - Cho phỉång trçnh f(x) = - ÁÚn âënh sai säú cho phẹp ε - Xạc âënh khong phán ly nghiãûm [a,b] ... tãú ta dỉìng quạ trçnh |xn - xn-1| < sai säú cho phẹp ε 2.4.5 Thût toạn gii bàòng phỉång phạp tiãúp tuún Cho phỉång trçnh f(x) = ÁÚn âënh sai säú cho phẹp ε Tçm khong phán ly nghiãûm [a,b] âọ...
  • 36
  • 258
  • 0
BÀI TIỂU LUẬN môn hệ THỐNG cỡ số TRANG PHỤC   đề XUẤT hệ cỡ số ĐỒNG PHỤC áo sơ MI NAM CHO SINH VIÊN KHOA cơ KHÍ CHẾ tạo máy (18 19 tuổi)

BÀI TIỂU LUẬN môn hệ THỐNG cỡ số TRANG PHỤC đề XUẤT hệ cỡ số ĐỒNG PHỤC áo sơ MI NAM CHO SINH VIÊN KHOA KHÍ CHẾ tạo máy (18 19 tuổi)

Kỹ thuật - Công nghệ

... CỠ SỐ ĐỒNG PHỤC ÁO SƠ MI NAM CHO SINH VIÊN KHOA KHÍ CHẾ TẠO MÁY (18-19 tuổi) CHƯƠNG 2: |5 CHƯƠNG 1: ĐỀ XUẤT HỆ CỠ SỐ ĐỒNG PHỤC ÁO SƠ MI NAM CHO SINH VIÊN KHOA KHÍ CHẾ TẠO MÁY (tuổi từ 18-19) ... số sinh viên nam khóa 2014 (19 tuổi) Khoa Khí chế tạo máy khoảng 350 sinh viên nên ta gộp size 168-174/39-42 size 175-181/39-42 3.4 KÝ HIỆU CỠ SỐ ĐỒNG PHỤC ÁO SƠ MI NAM CHO SINH VIEENKHOA ... 1.2 XÁC ĐỊNH SỐ LƯỢNG ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU: Tổng số sinh viên nam khóa 2014 Khoa Khí chế tạo máy khoảng 350 sinh viên Vậy số lượng sinh viên cần đo 65 người 1.3 XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐO THEO...
  • 34
  • 2,711
  • 8
cải tiến chương trình giảng dạy vật lý lý thuyết cho sinh viên khoa vật lý, trường đại học sư phạm tp hcm

cải tiến chương trình giảng dạy vật lý lý thuyết cho sinh viên khoa vật lý, trường đại học sư phạm tp hcm

Thạc sĩ - Cao học

... ThS Lê Nam, Khoa Vật Lý, Trƣờng ĐHSP TP HCM CN Nguyễn Thành Trung, Khoa Vật Lý, Trƣờng ĐHSP TP HCM CN Nguyễn Ngọc Ty, Khoa Vật Lý, Trƣờng ĐHSP TP HCM TÓM TẮT Trong công trình này, chƣơng trình giảng ... SƢ PHẠM TP HCM BÁO CÁO TỔNG KẾT Đề tài nghiên cứu khoa học công nghệ cấp trƣờng Cải tiến chƣơng trình giảng dạy vật lý lý thuyết cho sinh viên khoa Vật lý, trƣờng Đại học Sƣ phạm TP HCM Mã số: ... TP Hồ Chí Minh – 2008 DANH SÁCH NHỮNG NGƢỜI THAM GIA THỰC HIỆN ĐỀ TÀI PGS TS Nguyễn Khắc Nhẹp, Khoa Vật Lý, Trƣờng ĐHSP TP HCM TSKH Lê Văn Hoàng, Khoa Vật Lý, Trƣờng ĐHSP TP HCM ThS Lê Nam, Khoa...
  • 88
  • 419
  • 0
Khảo sát các yếu tố hình thành chiến lược học tập của sinh viên năm nhất tại trường đại học nông lâm TP HCM

Khảo sát các yếu tố hình thành chiến lược học tập của sinh viên năm nhất tại trường đại học nông lâm TP HCM

Kinh tế - Quản lý

... 358 sinh viên năm trƣờng Đại học Nông Lâm Tp. HCM thuộc khoa: khoa Công nghệ thông tin, khoa khí công nghệ, khoa Nông học, khoa Thủy Sản, khoa Chăn nuôi thú y, khoa Lâm nghiệp trƣờng Đại học Nông ... lƣợc học tập sinh viên năm trƣờng Đại học Nông Lâm Tp. HCM niên khóa 2014-2018 khoa Nông học, khoa Chăn nuôi thú ý, khoa Lâm nghiệp, khoa Thủy sản, khoa khí công nghệ khoa Công nghệ thông tin ... yếu tố hình thành chiến lƣợc học tập sinh viên năm trƣờng Đại học Nông Lâm Tp. HCM Khách thể nghiên cứu: sinh viên năm trƣờng Đại học Nông Lâm TP. HCM, giảng viên cố vấn học tập 1.5 Nhiệm vụ nghiên...
  • 22
  • 402
  • 2
chế tạo bộ mẫu nhám cấp 4 – 9 dùng cho việc giảng dạy đối với sinh viên khoa cơ khí

chế tạo bộ mẫu nhám cấp 4 – 9 dùng cho việc giảng dạy đối với sinh viên khoa khí

Kỹ thuật

... giao cho làm đề tài “Chế tạo mẫu nhám cấp - dùng cho việc giảng dạy sinh viên khoa khí ’ Mục đích đề tài nhằm tạo mẫu để sử dụng cho việc giảng dạy môn học công nghệ chế tạo máy Tạo điều kiện cho ... TÀI TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Hồ Đạt Duyên MSSV: 45DC036 Lớp: 45CT Ngành: khí Chế tạo máy Tên đề tài: “Chế tạo mẫu nhám cấp – dùng cho việc giảng dạy sinh viên khoa khí Số trang: 76 Số ... công nghệ khoan, khoét, doa - Khoan: Là phương pháp gia công ph ổ thông để gia công lỗ vật liệu đặc Khoan gia công đ ược lỗ đường kính 0,1 ÷ 80mm, phổ biến gia công lỗ ≤ 35mm Khoan khoan lỗ...
  • 76
  • 234
  • 0
Bộ đề toán rời rạc dùng cho sinh viên khoa công nghệ thông tin và cho học sinh thi cao học ngành khoa học máy tinh

Bộ đề toán rời rạc dùng cho sinh viên khoa công nghệ thông tin và cho học sinh thi cao học ngành khoa học máy tinh

Công nghệ thông tin

... 10 viên kẹo cho em bé mà em bé viên ấn Ngọc buitanngocqn@gmail.com 15 Tốn rời rạc - Tài liệu dùng để luyện thi cao học ngành Khoa học máy tính Bài 20 (Đề thi cao học ĐH Đà Nẵng – 8/2009) Cho ... buitanngocqn@gmail.com 49 Tốn rời rạc - Tài liệu dùng để luyện thi cao học ngành Khoa học máy tính Bài 14 (Đề thi cao học ĐH CNTT TP HCM- 2010) a Tìm cơng thức dạng tắc cơng thức tối thiểu hàm Boole sau: F ... nhau) cho em bé a cách chia kẹo Gọi x1, x2, x3 số kẹo chia cho em x1 + x2 + x3 = 10 với x1 ≥ 0, x2 ≥ 0, x3 ≥ Ta : 10 Vậy 66 cách chia 10 viên kẹo cho em bé b cách chia kẹo cho em viên...
  • 104
  • 1,977
  • 3
Soạn thảo câu hỏi trắc nghiệm phần vật chất và cơ chế di truyền ở cấp độ phân tử dùng cho sinh viên khoa sinh   ĐHSP

Soạn thảo câu hỏi trắc nghiệm phần vật chất và chế di truyền ở cấp độ phân tử dùng cho sinh viên khoa sinh ĐHSP

Sinh học

... số sinh viên nhóm giỏi số sinh viên nhóm -> Không độ phân biệt DI > số sinh viên nhóm giỏi nhiều số sinh viên nhóm -> độ phân biệt giá trị từ -> DI < số sinh viên nhóm giỏi số sinh viên ... độ sinh viên khoa Sinh- ĐHSP - Xử lý số liệu để xác định câu hỏi sử dụng ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Vấn đề dùng câu hỏi trắc nghiệm việc kiểm tra đánh giá kết học tập học sinh, sinh viên ... nghiệm sinh viên K31 khoa Sinh - KTNN Trường ĐHSP Hà Nội 18 Lớp K30B - Sinh Khoá luận tốt nghiệp Đinh Thị Hà Trong tổng số 60 câu hỏi tất phần chia làm bài, 30 câu sau phân phối cho sinh viên...
  • 49
  • 729
  • 0
Xây dựng ebook thực hành hóa học hữu cơ sử dụng cho sinh viên khoa hóa học trường ĐHSP hà nội 2

Xây dựng ebook thực hành hóa học hữu sử dụng cho sinh viên khoa hóa học trường ĐHSP hà nội 2

Hóa học

... hóa học Hữu cho sinh viên khoa Hóa trường ĐHSP Hà Nội Công trình nghiên cứu Sphickler việc khảo sát nhiệm vụ thực hành môn khoa học bậc Đại học cho kết luận [12]: + Làm cho sinh viên trách ... hợp khả tương tác với sinh viên không cao, gây hứng thú học tập, khiến cho trình học tập gặp nhiều hạn chế, đặc biệt với sinh viên theo học chế tín trình tự học chủ yếu Công nghệ thông tin (CNTT) ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM HÀ NỘI KHOA: HÓA HỌC ********* LÊ ĐÌNH TUẤN XÂY DỰNG EBOOK THỰC HÀNH HÓA HỌC HỮU SỬ DỤNG CHO SINH VIÊN KHOA HÓA TRƯỜNG ĐHSP HÀ NỘI KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC...
  • 60
  • 517
  • 0

Xem thêm