... ccủủaa cơ cơccấấuuIII. III. TTíínhnhbbậậccttựựdo do ccủủaa cơ cơccấấuuphphẳẳngng1. 1. SSốốbbậậccttựựdo do trongtrong cơ cơccấấuu1 ... BBccttdo do ccủủaa cơ cơccấấuu1ωABCD123VVííddụụ: : TTíínhnhbbậậccttựựdo do ccủủaa cơ cơccấấuu cam cam ccầầnnđđẩẩyyđđááyycon ... khôngkhôngccóóttááccddụụngngggììtrongtrongchuychuyểểnnđđộộngngccủủaa cơ cơccấấuuABCDABCD--NNếếuubbỏỏkhâukhâu5 5 rara, , cơ cơccấấuutrtrởởththàànhnh cơ cơccấấuu4 4 khâukhâubbảảnnllềềvvớớiibtdbtdbbằằngng11ABCD1ω3ωEF1...
... Bc tự do của cơ cấu III. Tính bậc tự do của cơcấu phẳng1. Số bậc tự do trong cơ cấu 1 khâu để rời có 3 btd số btd tổng cộng của n khâu động:2. Số ràng buộc chứa trong cơ cấu Cơcấu phẳng có ... Bc tự do của cơ cấu Ví dụ: Tính bậc tự do của cơcấu hình bình hành- Trên thực tế, cơcấu này làm việc được điều này có gì mâu thuẫn không ?ABCD13EF54123- Cơcấu toàn khớp ... Structure of MechanismĐ2. Bc t do của cơ cấu 3. Công thức tính bậc tự do của cơcấu không gian:5106kkRkpnWVí dụ: Tính bậc tự do của cơcấu 4 khâu bản lềABCDOzOxOy1432Số...
... ccủủaa cơ cơccấấuuIII. III. TTíínhnhbbậậccttựựdo do ccủủaa cơ cơccấấuuphphẳẳngng1. 1. SSốốbbậậccttựựdo do trongtrong cơ cơccấấuu1 ... nhnhóómmphphứứccttạạppsausauVVííddụụ: : TTááchchnhnhóómmttĩĩnhnhđđịịnhnh cơ cơccấấuuđđộộngng cơ cơdiezendiezen, , cơ cơccấấuubơmbơmoxyoxyABCDEFGHIJ211ω45673ABCDEFG124351ωHCM ... BBccttdo do ccủủaa cơ cơccấấuu1ωABCD123VVííddụụ: : TTíínhnhbbậậccttựựdo do ccủủaa cơ cơccấấuu cam cam ccầầnnđđẩẩyyđđááyycon...
... xúc tạo ràng buộc. TS. Phạm Huy Hoàng 15IV. Cơcấu phẳng toàn khớp thấp:1. Các cơcấu thường gặp: cơcấu 4 khâu bản lề, cơ cấu tay quay con trượt, cơcấu Coulisse, cơcấu Sin, cơ cấu Tang, cơ ... + 13CẤU TẠOCƠ CẤUCƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤPCƠ CẤU ĐẶC BIỆTTS. PHẠM HUY HOÀNGI. Khái niệm: Chi tiết máy (CTM, machine element) vàKhâu (Link) TS. Phạm Huy Hoàng 21. Chi tiết máy: cơ phận ... cóchuyển động tương đốivới các vật cứng khác. TS. Phạm Huy Hoàng 19 Cơ cấu Cardan Cơ cấu Oldam TS. Phạm Huy Hoàng 20 Cơ cấu Malt TS. Phạm Huy Hoàng 7Biểu diễn khâu và khớp động _ Kích thước...
... Version - http://www.simpopdf.com TS. Phạm Huy Hoàng 1CHƯƠNG 1 + 8 + 13CẤU TẠOCƠ CẤUCƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤPCƠ CẤU ĐẶC BIỆTTS. PHẠM HUY HOÀNGI. Khái niệm: Chi tiết máy (CTM, machine ... Phạm Huy Hoàng 20 Cơ cấu Malt Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com 1CHƯƠNG 3ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤUTS. PHẠM HUY HOÀNGChương 3:Động lực học cơ cấu I. Mở đầu:1.Phân ... Version - http://www.simpopdf.com TS. Phạm Huy Hoàng 14Hãy vẽ lược đồ cơcấu và tính bậctự do cho các cơcấu sau:III. Cơcấu toàn khớp thấp tương đương:Cách thay thế:- Xác định khớp cao.-...
... khớp động trong cơ cấu R – số ràng buộc của tất cả khớp động trong cơ cấu W – bậc tự do của cơ cấu W – bậc tự do của cơ cấu 1. 1. Số bậc tự do trong cơ cấu Số bậc tự do trong cơ cấu 1 khâu để ... dụ: Tách nhóm tĩnh định cơcấu động cơ diezen, cơcấu bơm động cơ oxy Đ4. Thay th kh p cao b ng kh p th p Đ4. Thay th kh p cao b ng kh p th pế ớ ằ ớ ấ- Trong cơcấu phẳng, thường có khớp ... ấVí dụ: Tính bậc tự do của cơcấu hình bình hành Cơ cấu tòan khớp lọai 5 với: n = 4, k = 5, pk = 6- Bậc tự do của cơcấu là W=3x4 – (2x6) = 0 btd- Trên thực tế cơcấu này làm việc được ...
... trục dẫn- Sử dụng vật liệu tốt để chế tạo Xích kéoXíchnângBánh kéoan toàn 38.1.1. Sơ đồ cấu tạo Các bộ phận chính1. Dầm chính2. Xe con3. Cơcấu nâng4. CCDC xe con5. CCDC cầuĐiều ... Loại TBN có sử dụng giàn chịu tải, nâng vật qua dây cuốn. Cấutạo gồm: Dàn chịu tải đặt trên cao: dầm chính và dầm đầu Các cơ cấu: CCN và 2 CCDC Phân loại: Cầu trục 1 dầm và cầu trục ... thể kết hợp phanh tự động. Để cân bằng, động cơ và phanh thường đặt 2 phía palăng.next… 58.1.2. Cơcấu di chuyểnCCDC cầu (KCKL)1. Động cơ 2. Phanh3. Hộp giảm tốc4. Nối trục5. Gối đỡ6....
... động cơ Sử dụng động cơ để phát động cơ cấu. Có thể gặp nhiều loại động cơ như động cơ điện, động cơ đốt trong, động cơ thủy lực, khí nén, thậm chí còn dùng cả động cơ hơi nước. Động cơ ... 6-46.1.1. Sơ đồ và đặc điểm cấu tạo Tính chất chung của các cơ cấu này là ít quan trọng, thời gian sử dụng ngắn, tốc độ thấp và không có tải động. Đặc điểm cấutạo chung: đơn giản, gọn ... trong phần sơ đồ cấutạocơcấu nâng:với Q – trọng lượng vật nâng, NDo – đường kính tang, ma – bội suất palăngUo – tỉ số truyền của các bộ truyền– hiệu suất chung của cơ cấu 002auQDTt...
... trong cơ cấu nâng. Công dụng: Dừng vật nâng ở vị trí mong muốn. Giữ vật nâng ở trạng thái treo, không rơi khi không mong muốn. Phanh tự động có mặt ma sát không tách rời Cấutạo ... ]với bánh cóc tiêu chuẩn:h = m; s =1,5m Phanh tự động có mặt ma sát tách rời Cấutạo Đặc điểm cấu tạo Nguyên lý hoạt động Tính tự động của phanh:* Lực phanh là lực dọc trong b.t. ... Fms= Ft= 2Tph/DK = N.sinK = 2Tph.sin / (D.f)* Độ bền mòn 5.2. Cơcấu bánh cócCác vấn đề chung Tính toán cơcấu bánh cóc: đề phòng các dạng hỏng gây mất an toàn: Gẫy con cóc...
... Saã Từ đó dễ dàng suy ra:S*max= Sa= Q.(1-h) / (1-ha) Back 4.2. Ròng rọc và đĩa xích Cấu tạo (tiếp…)Với ròng rọc cho xích hàn, đường kính danh nghĩa D0xác định theo đường kính dây ... 0,98 với ròng rọc cáp; h = 0,94 0,96 với ròng rọc xích (đĩa xích) 4.2. Ròng rọc và đĩa xích Cấu tạo Với ròng rọc cáp, đường kính danh nghĩa D0đo theo tâm cáp, xác định từ điều kiện tăng ... kính cáph2, h3– hệ số, tra trong tiêu chuẩn theo CĐLV của CCN.Các kích thước khác theo kết cấu: R=0,6dch=(1,5-2,0)dcb=(2-2,25)dc60°bhD 0 Palng kộpã Bi sut palng kộp ký hiu l...
... hàn và xích tấm Cấu tạo Xích hàn: sử dụng loại xích mắt ngắn: t≈2,6d; B≈3,5d. Loại thô dùng cuốn vào tang trơn, còn loại tinh ăn khớp với đĩa xích. Xích tấm: cócấutạo gần như xích ... cáph1– hệ số, tra trong tiêu chuẩn theo CĐLV của cơ cấu nâng. TCVN 5864-1995 quy định giá trị tối thiểu của h1. Lưu ý: với CCN dẫn động bằng đ /cơ, đường kính tang cần tính lại, đảm bảo vận ... End P3-15Số sợi đứt cho phép trên 1 bước bệnTCVN 5744-1993Hệ số an toàn ban đầu của cáp Cấu tạo cáp, số sợi6x19=114 6x37=222Bện chéo Bện xuôi Bện chéo Bện xuôi9 14 7 23 129 10 16 8 26...
... của chúng Các loại móc: Cấutạo chung, tính móc không tiêu chuẩn Cặp giữ ma sát: cấutạo chung, nguyên lý hoạt động, tính toán điều kiện cặp giữ Gầu ngoạm: cấutạo chung, nguyên lý làm ... mang tải khác 3-33.1. Cáp thép bện Cấu tạo Các sợi thép có độ bền cao σb= 1400 – 2000 MPa (do thao tác tuốt sợi) bện với nhau thành tao. Các tạo bện với nhau quanh lõi thành cáp. ... din tớch tit dinã ng sut cho phép lấy 165 MPa khi dẫn động tay hoặc 150 MPa khi dẫn động bằng đ /cơ. BackaAABBB – B a/2 e1 e2ydA a,ek.AQ5011 ha,ek.AQ5022dAyryAkee211...
... Chương 1SƠ ĐỒ CẤUTẠO CƠ CẤU NÂNG 1-8Tóm tắt Sự phát triển của CCN Các bộ phận chính trong CCN hiện đại Các quan hệ tĩnh học và động học Công suất yêu cầu của động cơ Tỷ số truyền ... khuếch đại mômen xoắn qua các bộ truyền giảm tốc hoặc/và động cơ. PQQ231 P0-15CĐLV – TCVN 5462-1995Phân nhóm CĐLV cho các cơ cấu Next CSDCTT0T1T2T3T4T5T6T7T8T9L1 ... khi trọng tải lớn và rất lớnKhi trọng tải lớn và rất lớn chế tạo móc bằng rèn/dập khó và đắt nên thường dùng móc tấm. Chế tạo móc bằng cách cắt các tấm thép thành hình dạng móc, sau đó...
... hướng dẫn phân tích cấutạocơcấu cân bằng lực tác dụng với vận tốc chuyển động 0-10Cách phân nhóm CĐLV Tiêu chuẩn quy định cách phân nhóm CĐLV. Theo TCVN 4244-86, cơcấu nâng được phân ... Viewerwww.docu-track.com Yêu cầu với học viênNắm được các nội dung sau: Cấu tạo, đặc điểm cấutạo của một số bộ phận và thiết bị máy nâng và máy chuyển liên tục. Phương pháp tính ... 5862-1995. Thiết bị nâng. Chế độ làm việc.6. TCVN 6395:1998. Thang máy điện. Yêu cầu an toàn về cấutạo và lắp đặt.7. TCVN 4244-86. Thiết bị nâng. Chế độ làm việc8. TCVN 5744-1993. Phụ lục 2:...
... TCVN 4244-86, cơcấu nâng được phân thành 5 nhóm: Quay tay, Nhẹ, Trung bình, Nặng và Rất nặng dựa trên nhiều chỉ tiêu khác nhau. CĐLV của máy nâng được lấy theo CĐLV của cơcấu nõng.Cỏch ... NOW!PDF-XChange Viewerwww.docu-track.comGiáo trình phân tích sơ đồ cấutạocơcấu nâng tương thích với các vận tốc chuyển động 0-6Tầm với (m) và góc xoay Tầm với là ... Viewerwww.docu-track.com Yêu cầu với học viênNắm được các nội dung sau: Cấu tạo, đặc điểm cấutạo của một số bộ phận và thiết bị máy nâng và máy chuyển liên tục. Phương pháp tính...