cấu trúc chung của hệ thống điều khiển

TỔNG QUAN về hệ TRUYỀN ĐỘNG có KHE hở

... RĂNG 3.4.1 Cấu trúc điều khiển thích nghi mờ Hình 3.13: a) Cấu trúc hệ thống điều khiển; b) Cấu trúc điều khiển cấu thích nghi 3.4.2 Kết mô 22 Hình 3.14: Hàm liên thuộc đầu vào đầu điều khiển mờ ... đồ cấu trúc điều khiển thích nghi 2.5.2 Hệ điều khiển mờ lai Bộ điều khiển mờ lai kinh điển Hình 2.34: Mô hình điều khiển mờ lai kinh điển Bộ điều khiển mờ lai cascade 15 Hình 2.35: Cấu trúc hệ ... động điều chỉnh” nhanh chóng để giữ cho lỗi mức nhỏ 2.1.1 Cấu trúc chung hệ thống điều khiển Cấu trúc chung hệ thống điều khiển hình 2.1 U(t ) Z(t ) e(t) TBDK x(t) DTDK y(t) TBDL CDTH Hình 2.1 Cấu...

28
381
0

phân tích một số hệ truyền động điện một chiều ứng dụng trong công nghiệp đi sâu nghiên cứu xác định vùng điều chỉnh hệ số p,i,d của các bộ điều khiển

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... tham số bảo mật cấp 2.3.2 Tổng thể hệ thống điều khiển logic điều khiển 50 Trên hình trình bày tổng thể hệ thống điều khiển logic Tín hiệu tốc độ cần điều khiển đ-ợc đặt tốc độ tham chiếu ( đặt ... đ-ợc bên logic điều khiển, ví dụ: dòng, áp đầu tình trạng yêu cầu hệ thống logic vài giai đoạn Hệ thống logic yêu cầu dẫn cho phép thực trình thăm dò, xử lý, phát tín hiệu điều khiển mở thyristor ... đặt phần điện Nối đất hệ thống điều khiển Mạch điều khiển AC ngoài, nh- contactor, đ-ợc cấp nguồn qua biến áp cách ly có trung tính nối đất cuộn sơ cấp thứ cấp Dây điều khiển đ-ợc nối điểm với...

61
1,055
0

Tài liệu Các bộ điều khiển thế hệ mới và khả năng tích hợp với các hệ thống nhỏ doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... yêu cầu hệ thống tự động hóa truyền thống Bằng việc cung cấp điều khiển nhỏ gọn, với cấu hình HMI nối mạng tích hợp gói phần mềm hiệu chỉnh kỹ thuật, hệ thống giúp OEM, nhà tích hợp hệ thống người ... cao, điều khiển nhỏ gọn chạy chương trình người sử dụng tích hợp cung cấp điều khiển, HMI khả kết nối mạng Phần mềm dựa tiêu chuẩn hệ thống tự động hóa tích hợp (IAS) áp dụng toàn mạng điều khiển ... trường nhỏ Năng lực điều khiển nhỏ gọn tiên tiến định nhiều người sử dụng cuối So sánh điều khiển nhỏ gọn với green board Bảng cung cấp so sánh đồng cấp điều khiển nhỏ gọn với điều khiển green board...

12
328
0

điều khiển hệ mimo. tổng hop các bộ điều khiển pid, bộ điều khiển phân ly và mô hình mô phỏng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tn ti Mt mch vũng iu khin phn hi n gin oc biu hin hỡnh sau Giá trị đặt điều khiển Đo lờng Quá trình Nguồn Biến đợc điều khiển Hỡnh 1-1 Mch vũng iu khin n gin Hỡnh v minh ho c phn tchớnh ca mch...

33
991
4

Các bộ điều khiển thế hệ mới và khả năng tích hợp với các hệ thống nhỏ doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... yêu cầu hệ thống tự động hóa truyền thống Bằng việc cung cấp điều khiển nhỏ gọn, với cấu hình HMI nối mạng tích hợp gói phần mềm hiệu chỉnh kỹ thuật, hệ thống giúp OEM, nhà tích hợp hệ thống người ... cao, điều khiển nhỏ gọn chạy chương trình người sử dụng tích hợp cung cấp điều khiển, HMI khả kết nối mạng Phần mềm dựa tiêu chuẩn hệ thống tự động hóa tích hợp (IAS) áp dụng toàn mạng điều khiển ... Với điều khiển tích hợp hệ mới, nhà thiết kế nhúng thuật toán điều khiển nâng cao vào máy móc mà không cần đến chương trình điều khiển riêng, đồng thời tích hợp chúng vào mạng tự động hóa cấp hệ...

11
320
0

Luận văn thạc sĩ: Xây dựng phần mềm tự động chỉnh định trực tuyến tham các bộ điều khiển pid

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

...

98
677
0

HỆ THỐNG điều KHIỂN tự ĐỘNG bộ điều KHIỂN tỷ lệ PID

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... lượng điều khiển Ảnh hưởng thông số lên hệ thống sau:  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt)  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) ◦ điều khiển tỉ lệ P: ◦ Đáp ứng vòng kín tỉ lệ sau  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) ◦ điều khiển vi ... khảo sát đáp ứng hệ thống 2  MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TIÊU BIỂU HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG Trong điều khiển tự động người ta thường biểu diễn hệ thống vật lí hàm truyền ... tín hiệu điều khiển để điều chỉnh trình cho phù hợp  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) ◦ SƠ ĐỒ KHỐI CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN PID  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) ◦ Trong hàm truyền khâu PID là: Với:  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt)...

22
374
0

Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3.1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... ( z 1) 3.2 Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin l biến cải điều khiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ thống mặt phẳng p ... đối tợng điều khiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích...

5
1,028
17

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số CNC thông minh và chuyên dụng 2

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

134
698
0

Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... dụng hệ thống, ví dụ hệ thống điều khiển phân tán, điều khiển giám sát chuẩn đoán lỗi từ xa qua Internet H1.1 Nối dây truyền thống( a) nối mạng công nghiệp(b) 1.3 PHÂN LOẠI VÀ ĐẶC TRƯNG CÁC HỆ THỐNG ... vòng đúp Cấu trúc đƣợc sử dụng số hệ thống có độ tin cậy cao Interbus, Token-Ring,(IBM) FDD 13 H1.12 sử dụng chuyển mạch by- pass 1.6.3 Cấu trúc hình Trạm trung tâm điều khiển tất H1.13 Cấu trúc ... ASCII : Cấu trúc ký tự khung gửi 40 - Chế độ RTU - Cấu trúc điện : - Khung ASCII - Khung RTU 41 1.18 INTERBUS -S - Kiến trúc giao thức : H 1.44 Kiến trúc giao thức - Cấu trúc mạng : H 1.45 Cấu trúc...

92
453
0

Nghiên cứu các bộ điều khiển từ xa của các thiết bị nghe nhìn

Danh mục: Kỹ thuật

... Chơng II điều khiển từ xa thiết bị nghe nhìn Điều khiển từ xa có vai trò quan trọng công nghiệp đời sống, Trong đào tạo kỹ thuật điều khiển từ xa khẳng định đợc vị trí Về mặt kỹ thuật, điều khiển ... hiệu điều khiển vào sóng hồng ngoại H2.3 giải pháp truyền tín hiệu điều khiển H 2.3 Một giải pháp trộn sóng H 2.3 Mạch trộn tín hiệu điều khiển vào sóng mang hồng ngoại Trong sơ đồ RX xung điều khiển ... Trong chu kỳ xung điều khiển 1.728 às Để trộn tín hiệu điều khiển với sóng mang ta chọn biên độ sóng mang có giá trị nhỏ so với biên độ xung điều khiển Khi nhận tín hiệu điều khiển cần xử lí vấn...

39
634
0

Tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số (CNC) thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạp doc

Danh mục: Báo cáo khoa học

... hệ thống điều khiển 243 5.4.3 Các cấu hệ thống điều khiển 243 5.4.3.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 244 5.4.3.2 Các phận hệ thống điều khiển 244 5.4.3.3 Sơ đồ nguyên lý 246 5.5 Thiết kế hệ thống ... phay có cấu tạo thân máy giống máy phay truyền thống thay trước điều khiển tay hệ điều khiển NC lại điều khiển hệ điều khiển CNC Trong hệ thống điều khiển có phần mềm chương trình hệ thống CNC ... nghi Điều khiển dùng Neural Điều khiển dùng Fuzzy Điều khiển giám sát Cấu trúc hệ thống gia công thông minh bao gồm hệ thống gia công CNC điều khiển điều khiển thông minh Bộ điều khiển thông...

287
967
0

Tài liệu Luận văn: Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển pptx

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... dụng hệ thống, ví dụ hệ thống điều khiển phân tán, điều khiển giám sát chuẩn đoán lỗi từ xa qua Internet H1.1 Nối dây truyền thống( a) nối mạng công nghiệp(b) 1.3 PHÂN LOẠI VÀ ĐẶC TRƯNG CÁC HỆ THỐNG ... vòng đúp Cấu trúc đƣợc sử dụng số hệ thống có độ tin cậy cao Interbus, Token-Ring,(IBM) FDD 13 H1.12 sử dụng chuyển mạch by- pass 1.6.3 Cấu trúc hình Trạm trung tâm điều khiển tất H1.13 Cấu trúc ... ASCII : Cấu trúc ký tự khung gửi 40 - Chế độ RTU - Cấu trúc điện : - Khung ASCII - Khung RTU 41 1.18 INTERBUS -S - Kiến trúc giao thức : H 1.44 Kiến trúc giao thức - Cấu trúc mạng : H 1.45 Cấu trúc...

93
618
0

tổng hợp các bộ điều khiển pid và bộ điều khiển mờ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hợp điều khiển kinh điển Trên hình vẽ (2.3) cấu trúc hệ thống điều khiển tự động với điều khiển kinh điển x + Bộ điều khiển kinh điển u Đối tợng điều khiển y Phản Hình 2.3: Cấu trúc hệ thống điều ... thống điều khiển đối tợng phức tạp x + - Bộ điều khiển mờ u Hệ đo Đối tuợng điều khiển y Hình 2.4: Hệ thống điều khiển với điều khiển mờ Một điều đặc biệt hệ thống điều khiển sử dụng điều khiển mờ ... điều khiển tự động lại chuyển qua cách mạng mới.Đó hớng điều khiển có máy tính,từ hệ thống điều khiển on-line đến hệ thống điều khiển phân cấp có máy tính điều khiển Chơng 2.Tổng hợp điều khiển...

19
856
0

Nghiên cứu , thiết kế chế tạo các bộ điều khiển CNC phục vụ cho chương trình sản xuất và hiện đại hóa các máy công cụ pdf

Danh mục: Báo cáo khoa học

...

84
1,140
0

Thu thập báo cáo dữ liệu từ các bộ điều khiển docx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... cập, SCADA nhắc đến nghệ thuật thu thập liệu điều chỉnh theo đáp ứng điều khiển Bất chấp nguồn gốc khác tên SCADA, tham khảo thời tới SCADA thường đề cập tới hệ thống điều khiển dựa PLC/HMI Sự ... năng, khả năng, thuật ngữ hệ thống điều khiển, cách thu thập liệu đơn giản từ khối hệ thống điều khiển trở nên rộng với chủ đề cụ thể Vì vậy, để tiếp cận với vấn đề chung việc thu thập liệu, xem ... pháp thiết kế riêng cho vấn đề? Hay hệ thống điều khiển có sẵn họ cung cấp số công cụ cho giải pháp đầy đủ mà hiểu? dễ Câu trả lời trường hợp, hệ thống điều khiển thời có nhiều công hỗ cụ trợ...

11
323
1

Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*)

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Các điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức cao cấp 12 phím điều khiển* ) Danh mục lệnh Service (Dịch vụ bảo dưỡng) Tổng quan danh mục ( trang 206), thao tác hệ thống điều khiển ... lục Các điều khiển Đèn xe Danh mục lệnh Lights có chức sau:  Hệ thống chiếu sáng thông minh  Đèn lái xe ban ngày  Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức cao cấp 12 phím điều khiển* ) ... điều khiển Những lưu ý chung Hệ thống điều hòa khí hậu Thermatic làm việc động hoạt động Hiệu hệ thống điều hòa khí hậu thể rõ bạn lái xe lúc cửa sổ xe cửa sổ trời panorama* đóng kín Bạn để hệ...

119
364
0

Giáo trình hướng dẫn cách sử dụng các dạng điều khiển của Domain controller phần 10 pptx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... thành công vào RAS, máy tính truy xuất đến toàn hệ thống mạng phía sau RAS, cho phép, thực thao tác thể máy kết nối trực tiếp vào hệ thống mạng I.1 Cấu hình RAS server Sau bước xây dựng RAS Server ... thoại Properties, bạn chọn Tab Diagnostics nhấp chuột vào nút Query Modem để hệ thống kiểm tra Modem tại, có lỗi hệ thống thông báo Học phần - Quản trị mạng Microsoft Windows Trang 332/555 ... 331/555 Tài liệu hướng dẫn giảng dạy I XÂY DỰNG MỘT REMOTE ACCESS SERVER Giả sử bạn định xây dựng hệ thống mạng cho phép người dùng di động (mobile user) văn phòng chi nhánh xa kết nối Để đáp ứng...

11
384
1

Giáo trình hướng dẫn cách sử dụng các dạng điều khiển của Domain controller phần 9 ppsx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... tùy chọn lên, hệ thống chọn ưu tiên in trước tác vụ có chung biểu mẫu - Print Spooled Documents First: tùy chọn qui định tác vụ in ấn điều hướng xong trước loại tác vụ lớn khác Điều có nghĩa ... hướng dẫn giảng dạy V CẤU HÌNH TAB ADVANCED V.1 Các thông số Tab Advanced Trong hộp thoại Properties, bạn nhấp chuột vào Tab Advanced để điều khiển đặc tính máy in Bạn cấu hình thuộc tính sau: ... in cục máy in đặt nơi hệ thống mạng Khi bạn cần định port TCP/IP khai báo địa IP máy in mạng Cùng với việc xoá cấu hình lại port tồn tại, bạn thiết lập printer pooling điều hướng công việc in...

11
368
1

Giáo trình hướng dẫn cách sử dụng các dạng điều khiển của Domain controller phần 8 pot

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

11
363
1