... Xây dựng các bài thực tập Khí nénkếthợp điều khiển bằng PLC• Sự giao tiếp giữa các phần mạch điện và phần mạch khí nén được thể hiện ở các phần tử chung như các cuộn dây điện từ, các công ... nénkếthợp điều khiển bằng PLC2 . 1. Mạch điều khiển điện - khí nénvới một xi lanh: a/ Đối với những mạch khí nén sử dụng van điện từ không có vị trí không , ta sử dụng mạch điều khiển với ... vào điều khiển để điều khiển piston có răng di chuyển qua lại. Khi cần piston di chuyển sẽ ăn khớp với một bánh răng làm bánh răng quay. Trục bánh răng sẽ được dùng để gắn cơ cấu chuyển động.Xilanh...
... năng lượng bằng cách đóngmở hay thay đổi vị trí các cửa van để thay đổi hướng của dòng khí nén.1) Ký hiệu của van đảo chiều:Vị trí của nòng van được ký hiệu bằng các ô vuông liền nhauvới các ... trình chính không điều kiện. Không có Các lệnh can thiệp vào thời gian vòng quét:LAD STL MÔ TẢTOÁN HẠNGENDLệnh kếtthúc chương trình chính hiện hành có điều kiện. Không có STOP Kết thúc chương ... Các lệnh logic: Các lệnh này cho phép tạo lập được các mạch logic. Dạng LAD: Trong LAD, các lệnh này được biểu diễn thông qua cách mắc mạch nối tiếp (Logic AND) hay song song (Logic OR) các...
... nam châm điện. Tín hiệu tác động từ 2 phía ( đối với van đảo chiều không có vị trí không ) hay chỉ từ 1 phía (đối với van đảo chiều có vị trí không ).a. Tác động bằng tay:TÊN THIẾT BỊ KÍ ... tiêu thụ của các thiết bị sử trí ở giữa, ký hiệu ‘o’ là vị trí không . Đối với van có 2 vị trí thì vị trí không có thể là ‘a’ hoặc ‘b’, thông thường vị trí bên phải ‘b’ là vị trí không .Cửa ... khiển12(Y)Cửa nối điều khiểnCửa 1nối với cửa 2Cửa 1nối với cửa 4c. Tác động bằng cơ:TÊN THIẾT BỊ KÍ HIỆUĐầu dòCữ chặn bằng con lăn , tác động 2 chiềuCữ chặn bằng con lăn , tác động 1 chiềuLò xoNút...
... tín hiệu tác động, vị trí của các cửa nối được biểu diễn trong ô vuông phía bên phải đối với van đảo chiều 2 vị trí. Còn đối với van đảo chiều 3 vị trí thì vị trí không nằm ở giữa.TÊN THIẾT ... hở.Ký hiệu chung:Có mối nối ren: Không có mối nối ren:ABABABABChương 2: Van đảo chiều có vị trí không Van đảo chiều có vị trí không là loại van tác động bằng cơ ... hành.TÊN THIẾT BỊ KÍ HIỆUVan tiết lưu có tiết diện không đổi: Khe hở của van có tiết diện không thay đổi, do đó lưu lượng dòng chảy không thay đổi.Van tiết lưu có tiết diện thay đổi:...
... : áp suất không khí ở đktc (N/m2) Pu : áp suất không khí tại cửa U (N/m2)Phần tử thời gianTín hiệu rẽ nhánhLiên kết ORLiên kết ANDPhần tử tín hiệu tác động bằng cơLiên kết OR có ... mối quan hệ giữa chúng vớinhau qua từng bước họat động. Biểu đồ trạng thái biểu diễn các phần tử trong mạch, mối liên hệ giữa các phần tử và trình tự chuyển mạch của các phần tử. Trục tọa ... biểu diễn các bước thực hiện hoặc thời gian hành trình. Hành trình làm việc được chia thành các bước. Sự thay đổi trạng thái trong các bước thực hiện biểu diễn bằng nét đậm. Sự liên kếtcác tín...
... vào điều khiển để điều khiển piston có răng di chuyển qua lại. Khi cần piston di chuyển sẽ ăn khớp với một bánh răng làm bánh răng quay. Trục bánh răng sẽ được dùng để gắn cơ cấu chuyển động.Xilanh ... là các tiếp điểm hành trình.2)Thiết lập biểu đồ trạng thái:Dựa vào biểu đồ trạng thái ta sẽ liệt kê các bước thực hiện và ứng với từng bước là các biến tác động. Từ đó ta xây dựng các ... liệt kê tất cả các cơ cấu chấp hành sẽ được sử dụng. Với mỗi cơ cấu chấp hành, ta gán cho chúng những biến, đó chính là các công tắc cuối hành trình của cơ cấu chấp hành đó. Các công tắc hành...
... đầu.Công tắc hành trình điện -cơ: Bình thường tiếp điểm 1 nối với 2, khi con lăn chạm cữ hành trình, tiếp điểm 1 nối với 4.a. Khi không tác động:b. Khi có sự tác động: 1234A1A2K4123AAKtK4123ABBKK1K1KtS124S124S124abMột ... thuộc lọai công tắc hành trình không tiếp xúc.Cảm biến cảm ứng từ:Cảm biến cảm ứng từ hoạt động dựa trên nguyên tắc cảm ứng điện từ. Với sự thay đổi khoảng cách giữa cảm biến và vật sẽ làm ... 5: GIỚI THIỆU VỀĐIỆN - KHÍ NÉNKẾT HP PLCI KHÁI NIỆM: Điều khiển là quá trình của một hệ thống, trong đó dưới tác dụng của một hay nhiều đại lượng vào, các đại lượng ra thay đổi theo một...
... Mạch điều khiển điện - khí nénvới một xi lanh: a/ Đối với những mạch khí nén sử dụng van điện từ không có vị trí không , ta sử dụng mạch điều khiển với tiếp điểm không cần duy trì. Khi nhấn ... chức năng và tuần tự tác động. Sơ đồ cần có số lượng dây dẫn cắt chéo nhau ít nhất. Tất cả các tiếp điểm của các khí cụ điện đều phải thể hiện trên sơ đồ ở trạng thái bình thường, không ... đồng thời báo cho nhịp kế tiếp. Ngược lại, nếu dùng van điện từ không có vị trí không , ta sử dụng các mạch khóa lẫn tại các tiếp điểm phụ (tiếp điểm đóng mở mạch điều khiển). Mặt khác,...
... thoát ra ngoài để sửa lại chương trình. Nếu chương trình chạy tốt, ta kết nối PLC vớicác thiết bị. Kết thúc: Kết nối PLC vớicác thiết bị và chấm dứt.Chương 7: ỨNG DỤNG PLC TRONG ĐIỀU KHIỂN1) ... ta kết nối thêm các modul mở rộng. Số modul mở rộng tối đa là 7, tương ứng với số ngõ vào cực đại là 64, số ngõ ra cực đại là: Các ngõ vào, ra đều có mức điện áp tác động là 24VDC. Các cổng ... cách tổng quan về yêu cầu điều khiển và kết nối giữa hệ thống với thiết bị. Xác định I/O: Ngõ vào thường là các tiếp điểm, rơle, … Ngõ ra thường là các cuộn dây, motor, contactor… Viết...
... của đỉnh ngăn xếp khi n1 nhỏ hơn hoặc bằng n2.b. Các lệnh logic: Các lệnh này cho phép tạo lập được các mạch logic. Dạng LAD: Trong LAD, các lệnh này được biểu diễn thông qua cách mắc mạch ... trị bit đầu tiên trong ngăn xếp. Kết quả được ghi lại vào bit đầu của ngăn xếp. Ngoài ra còn có các lệnh đăc biệt dùng cho ngăn xếp:LỆNHMÔ TẢ TOÁN HẠNGALD Lệnh tổ hợp giá trị của bit đầu ... ngăn xếp bằng phép logic AND. Kết quả ghi lại trong bit đầu của ngăn xếp. Giá trị còn lại của ngăn xếp được kéo lên 1 bit.OLD Lệnh tổ hợp giá trị bit đầu tiên vào bit thứ hai trong ngăn...
... nhãn cho một chng trình con.n: từ 0 đến 255RET Lệnh trở về chương trình chính không điều kiện. Không có Các lệnh can thiệp vào thời gian vòng quét:LAD STL MÔ TẢTOÁN HAÏNGnnCTUD Cxx ... ngăn xếp có giá trị logic =1.Cxx: 48 –79(word)n: VW, T, C, IW, MW, SMW, QW, AC, AIW, CONST, *VD, *AC.Cxx nENDLệnh kếtthúc chương trình chính hiện hành có điều kiện.STOP Kết ... trình hiện hành và chuyển sang chế độ Stop. Không có NOP nLệnh rỗng, không có hiệu lực trong chương trình hiện hành.n: từ 0 đến 255a. Các lệnh điều khiển Timer:LAD MÔ TẢ TOÁN HẠNGKhai...
... ráp mạch khí nén đồng thời kếthợp điều khiển bằng PLC.2. Tắt nguồn khí, tháo gỡ các thiết bị trả về chỗ cũ.3. Trả lời một số câu hỏi:1. Bạn hiểu như thế nào về cách hoạt động của van logic ... khí nén và điều khiển bằng PLC trong trường hợp này? 3. Khi nhấn cùng lúc hai nút nhấn PB1, PB2 thì có áp suất ở ngõ ra không? Chương 11: Viết chương trình PLC cho...
... khí nén ở van tiết lưu .IV. Các bước thực hành:1. Vẽ mạch khí nén:AB5. Lắp ráp mạch khí nén đồng thời kếthợp điều khiển bằng PLC.6. Tắt nguồn khí, tháo gỡ các thiết bị trả về chỗ cũ.7. ... trên mạch điện khí nén đã thiết kế1. Lắp ráp mạch khí nén đồng thời kếthợp điều khiển bằng PLC.2. Tắt nguồn khí, tháo gỡ các thiết bị trả về chỗ cũ.3. Trả lời một số câu hỏi:1) Anh (chị ) ... khieồn: 2) Khi nhấn một nút nhấn PB2 hoặc PB1 thì xilanh có chuyển động duỗi ra không? 3) Trong trường hợp này mạch sẽ hoạt động như thế nào? Bài số 5Điều chỉnh tốc độ cho...