... T 1ữ5 (hố) 1ữ7 (ủụng) 37 ,8 ữ 38 31 32 ,5 63 ữ72 0-25 24 T 6ữ11 (hố) 8ữ 13 (ủụng) 37 ,6 ữ 37 ,8 30 58 50 24 T 12ữ18 (hố) 14ữ18 (ủụng) 37 ,6 29 53 75 24 T 19ữ21 37 ,4 31 32 ,5 63 ữ72 100 (ngy) b (%) ... nghi m h(t) 30 2 .3 H th ng ủi u n vũng kớn SISO 32 2.4 S ủ c u trỳc h nhi u chi u t ng quỏt 34 3. 1 B n ủ phõn b nng l ng b c x trung bỡnh 42 3. 2 Ch s ủ trung bỡnh c a b u khớ quy n 43 3 .3 Nng l ng ... n c a collector khụng khớ 69 3.3 Kh o nghi m b thu nhi t nng l ng m t tr i 61 3. 3.1 H th ng thi t b v phng phỏp ti n hnh thớ nghi m 61 3. 3.2 K t qu th c nghi m 63 3.4 K t lu n 64 Chng Mễ HèNH...
... II ABS KẾTHỢP TRAC CÁC BỘ PHẬN VÀ CHỨCNĂNG CỦA CHÚNG II ABS KẾTHỢP TRAC SƠ ĐỒ HỆTHỐNG ABS KẾTHỢP TRAC CHỨCNĂNG CHI TIẾT ABS TRC ECU CHỨCNĂNG Đánh giá điều kiện chuyển động ... ABS KẾTHỢP TRAC BỘ CHẤP HÀNH PHANH TRC a )Bộ chấp hành phanh II ABS KẾTHỢP TRAC BỘ CHẤP HÀNH PHANH TRC a )Bộ chấp hành phanh Bộ chấp hành phanh xe bình tích II ABS KẾTHỢP TRAC II ABS KẾTHỢP ... ABS TRC II ABS KẾTHỢP TRAC CHỨCNĂNG CHI TIẾT Bộ chấp hành ABS Bộ chấp hành bướm ga phụ Đèn báo TRC Đèn báo TRC OFF Rờ le phanh TRC Rờ le môtơ TRC Rờ le bướm ga TRC CHỨCNĂNGĐiềukhiển áp suất...
... 33 Hình 3. 5: V trí từ thông stator ch n vect n áp chuy n m ch t i u .34 Hình 3. 6: A = [1, 3] 38 Hình 3. 7: B = {1, 2, 3} 38 Hình 3. 8: T p h p m A(x) .39 Hình ... 45 3. 2.2 Suy diễn m 46 3. 2 .3 H th ng x lý m 47 3. 2 .3. 1 Kh i m hóa (fuzzifier) 47 viii 3. 2 .3. 2 Suy diễn m (fuzzy inference engine) .47 3. 2 .3. 3 Kh i gi ... toán m m .37 3. 2.1 T p h p m (Fuzzy set) 37 3. 2.1.1 T p h p rõ (crisp set) .37 3. 2.1.2 T p h p m 39 3. 2.1 .3 Các phép toán t p h p m 40 3. 1.1.4 Bi n ngôn...
... phù hợp với hệthốngđiềukhiển CNC PHÂN TÍCH GIẢI PHÁP NÂNG CẤP HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN CNC CHO MÁY TIỆN NC DFS2000 Hệthốngđiềukhiển máy tiện NC DFS2000 bao gồm bảng điều khiển, tủ điềukhiển ... với hệthốngđiềukhiển CNC đại Vì vậy, tác giả đề xuất nghiên cứu, thiết kế hệthốngđiềukhiển CNC thay điềukhiển lạc hậu Hình mô tả hệthốngđiềukhiển nguyên mẫu máy tiện NC DFS2000 Hình Hệ ... tiện NC DFS2000 Hình Hệthốngđiềukhiển máy tiện NC DFS200 Hệthốngđiềukhiển thiết kế để điềukhiển cấu chấp hành theo quy luật quy định chương trình điềukhiểnBộđiềukhiển có nhiệm vụ biên...
... u ( i ) ⎩ (7.27) Ta xác định điều kiện quan sát điềukhiển sau 7.4.1.1 Tính điềukhiển Một hệthống gọi điềukhiển ta tìm vector điềukhiển u ( i ) để chuyển hệthống từ trạng thái ban đầu x ... tính ma trận điềukhiểnhệthống số: M = [ Ad Bd - 3 ⎤ Tính M = ⎢ ⎥ , rank ( M ) = ⎣1 −1⎦ - Bd ] Kết luận hệđiềukhiển hoàn toàn Bài - Viết công thức tính ma trận điềukhiểnhệthống số: N = ... ta thấy: - Hệthốngđiềukhiển rời rạc tuyến tính ổn định PTĐT hệthống có nghiệm thực nghiệm phức có module nhỏ ( z < ) - Hệthốngđiềukhiển rời rạc tuyến tính không ổn định PTĐT hệthống có...
... trình điềukhiển sử dụng 81 Chương Tổng hợphệthốngđiềukhiển tự động liên tục quy luật điềukhiển phức tạp với tham số tối ưu Để nâng cao chất lượng hệthốngđiềukhiển đó, tốt sử dụng hệthống ... hệthống thiết bị điềukhiểnhệthốngthông thường mà có hai thiết bị điềukhiển Đại lượng cần điềukhiển y ( t ) , tín hiệu vào u ( t ) , hệthốngđiềukhiển thếit bị điềukhiển với hàm truyền ... điềukhiển tự động liên tục Kết luận: Hệthống cho điềukhiển hoàn toàn Ví dụ 5.2 Cho hệthống hình 5.6: u (t ) yn p 10 p y (t ) 0.5 0.2 Hình 5.6 Xét tính điềukhiểnhệthống trên? Giải: Từ hệ...
... 2 .3. 1 Điềukhiển trực tiếp xilanh tác động đơn CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN 2 .3. 2 Chức Logic AND CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN 2 .3. 3 Mạch nhớ điều ... xi lanh tác dụng hai chiều với phần tử nhớ 1 .3 CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN 3. 2.2 Điềukhiển tùy động theo thời gian CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN KHÍ ... + Điềukhiển tùy động theo hành trình + Điềukhiển theo chương trình cấu chuyển mạch + Điềukhiển theo tầng + Điềukhiển theo bước CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN 3. 2.1 Điều...
... mở ly hợp M1 có hai vị trí ăn khớp Viết lại hệ ph-ơng trình n1 = nđc i0 i1 ( A : trái ) i4( B : giữa) i i ( C : trái ) n2 = nđc i0 i1 ( A : trái ) i5( B : giữa) i i ( C : trái ) n3 = nđc ... i i ( C : trái ) n7 = nđc i0 i3 ( A : trái ) i4( B : giữa) i i ( C : trái ) n8 = nđc i0 i3 ( A : trái ) i5( B : giữa) i i ( C : trái ) n9 = nđc i0 i3 ( A : trái ) i6( B : giữa) i ... B : giữa) i i ( C : trái ) n12 = nđc i0 i4 ( A : trái ) i6( B : giữa) i i ( C : trái ) n 13 = nđc i0 i5 ( A : trái ) i4( B : giữa) i i ( C : trái ) n14 = nđc i0 i5 ( A : trái ) i5(...
... b c Hình 3. 14 Các loại mép điềukhiển van đảo chiều a Mép điềukhiển dơng; b Mép điềukhiển âm; c Mép điềukhiển không 3. 4 Các loại van điện thủy lực ứng dụng mạch điềukhiển tự động 3. 4.1 Phân ... van đóng, mở nối tiếp) , điềukhiển đợc vô cấp lu lợng qua van Đợc dùng mạch điềukhiển tự động 3. 4 .3 Van solenoid Cấu tạo van solenoid gồm phận là: loại điềukhiển trực tiếp (hình 3. 15) gồm có thân ... Hình 3. 33 Van chiều điềukhiển đợc hớng chặn a Chiều A qua B, tác dụng nh van chiều; b Chiều B qua A có dòng chảy, có tác dụng tín X; c Ký hiệu 3. 6 .3 Van tác động khoá lẫn a Nguyên lý hoạt động Kết...
... b c Hình 3. 14 Các loại mép điềukhiển van đảo chiều a Mép điềukhiển dơng; b Mép điềukhiển âm; c Mép điềukhiển không 3. 4 Các loại van điện thủy lực ứng dụng mạch điềukhiển tự động 3. 4.1 Phân ... van đóng, mở nối tiếp) , điềukhiển đợc vô cấp lu lợng qua van Đợc dùng mạch điềukhiển tự động 3. 4 .3 Van solenoid Cấu tạo van solenoid gồm phận là: loại điềukhiển trực tiếp (hình 3. 15) gồm có thân ... Hình 3. 33 Van chiều điềukhiển đợc hớng chặn a Chiều A qua B, tác dụng nh van chiều; b Chiều B qua A có dòng chảy, có tác dụng tín X; c Ký hiệu 3. 6 .3 Van tác động khoá lẫn a Nguyên lý hoạt động Kết...
... qua A bò chặn Ký hiệu P A P A Hình 3. 21 Van chiều Chương 3: Các phần tử hệthốngđiềukhiển khí nén 32 http://www.ebook.edu.vn Bài giảng: "Điều khiển khí nén" 3. 3.2 Van logic OR: Nguyên lý hoạt ... nối với cửa A Như vậy, van logic OR có chức nhận tín hiệu điềukhiển vò trí khác hệthốngđiềukhiển A Ký hiệu A P1 P1 P2 P2 Hình 3. 22 Van logic OR 3.3 .3 Van logic AND: Khi có dòng khí nén qua ... khí nén qua cửa A Như van logic AND có chức nhận tín hiệu điềukhiển lúc vò trí khác hệthốngđiềukhiển A Ký hiệu A P P P2 P2 Hình 3. 23 Van logic AND 3. 3.4 Van xả khí nhanh: Khi dòng khí nén...
... Đoạn 3: L L max , giai đoạn "phanh" để giữ = CT Kết khảo sát thể Hình 3. 30 3. 31 dới Hình 3. 30 Tín hiệu điềukhiển u(t) theo khoảng với t1=2.011, t2=0. 734 t3 =1.22 30 35 30 25 Hình 3. 31 Sự ... thuyết điềukhiển đại, tổng hợphệthốngđiềukhiển chuyển động cạnh khoang cho MBKNL - Đánh giá chất lợng hệthống phơng pháp mô đại Mục tiêu nội dung nghiên cứu luận án Tổng hợphệthốngđiềukhiển ... dáng tín hiệu điềukhiển để từ xây dựng thuật toán điềukhiển tối u tác động nhanh 3. 6 Phối hợp phơng pháp để tổng hợphệthốngđiềukhiển tự động chuyển động cạnh MBKNL Xét trình điềukhiển MBKNL...
... hệthốngđiềukhiển đối tác nớc đòi hỏi giải nhiều vấn đề có tính khoa học 1.1.2 Xây dựng hệthốngđiềukhiển cho KCB sản xuất theo mẫu công nghệ cao mang tính liên ngành, nhiệm vụ tổng hợphệ ... , tiêu chuẩn tối u (3. 10) đợc viết đới dạng sau: Để xác định điềukhiển tối u cho kênh KCB có TBDĐQT, , Bc = à1 k 3.3 Tổng hợp lệnh điềukhiển tối u Hệthốngđiềukhiển theo ba kênh ... phận chúng nói riêng Vì vấn đề tổng hợphệthốngđiềukhiển cho KCBHT chép mẫu vấn đề có tính thiết, có tính mẻ điều kiện Việt Nam Việc tổng hợphệthốngđiềukhiển đòi hỏi phải xây dựng sở học...
... b c Hình 3. 14 Các loại mép điềukhiển van đảo chiều a Mép điềukhiển dơng; b Mép điềukhiển âm; c Mép điềukhiển không 3. 4 Các loại van điện thủy lực ứng dụng mạch điềukhiển tự động 3. 4.1 Phân ... van đóng, mở nối tiếp) , điềukhiển đợc vô cấp lu lợng qua van Đợc dùng mạch điềukhiển tự động 3. 4 .3 Van solenoid Cấu tạo van solenoid gồm phận là: loại điềukhiển trực tiếp (hình 3. 15) gồm có thân ... Hình 3. 33 Van chiều điềukhiển đợc hớng chặn a Chiều A qua B, tác dụng nh van chiều; b Chiều B qua A có dòng chảy, có tác dụng tín X; c Ký hiệu 3. 6 .3 Van tác động khoá lẫn a Nguyên lý hoạt động Kết...
... tượng điều khiển, đại lượng mạch điềukhiển Ví dụ : xilanh, động Những hệ thố ng điềukhiển phức tạp bao gồm nhiều phần tử, nhiều mạch điềukhiển khác Trong chương trình giới thiệu phần tử hệ thố ... 14 (Y) : điềukhiển3.3 CÁC PHẦN TỬ: 3. 3.1 XYLANH a Xylanh tác động phía ( xylanh tác động đơn ) Xylanh có cửa vào khí, FKHÍ > FLOXO xylanh ra, FKHÍ < FLOXO xylanh vào Khi khơng có lực tác động ... van 3/ 2 có trạng thái thường mở 3. 3.9 RƠLE ÁP SUẤT : thiết bị tổ hợp van đảo chiều 3/ 2 van áp suất Ngun lý : khí đưa tới bị chặn lại, dòng khí đưa tới cửa điềukhiển 12 đạt áp suất u cầu van 3/ 2...