... tích tính chấthệđiềukhiểnđabiến - Ứng dụng kỹ thuật điềukhiển tách kênh feedforward để nângcaochấtlượnghệđiềukhiểnđabiến - Thiếtkế cài đặt hệđiềukhiểnđabiến thí nghiệm Phương ... chấtlượnghệđiềukhiển trình đabiến Kiến nghị - Phát triển nângcaochấtlượngđiềukhiển thông qua việc áp dụng sách lược điềukhiểnnângcaođiềukhiển dự báo (MCP), điềukhiển thích nghi điều ... để nângcaochấtlượnghệđiềukhiển trình đabiến b Ý nghĩa thực tiễn: Từ kết thu ta khảo sát thiếtkế cài đặt hệđiềukhiểnđabiến công nghiệp Mục đích nghiên cứu: - Phân tích tính chấthệ điều...
... heli .43 T T T T KẾT LUẬN .47 T 2T HƯỚNG PHÁT TRIỂN 47 T 2T TÀI LIỆU THAM KHẢO .48 T 2T iii Danh mục chữ viết tắt HHG: Sóng điều hòa bậc cao (High-order ... thể tách biến nên phải giải lúc cho hệ gồm N điện tử, mơ tả 3N biến khơng gian chưa kể đến biến thời gian Điều đòi hỏi tài ngun máy tính lớn tốc độ tính tốn cao, đặc biệt số điện tử hệ nhiều ... 2520 -1960 840 R R 1715 -10500 31500 -44 100 23100 16 Bảng 1.2 Hệ số ijbk đa thức xác định tham số chắn nội fji i j b0 b1 b2 b3 b4 b5 1s2s -6 30 1s2p 10 1s3s -12 100 -210 210 1s3p 10 -45 105 2s2p...
... tính chất động lực hệ truyền động có tính đến tính chấthệđiều khiển, tính chất liên kết tạo thành phận hệ truyền động, liên kết động tạo thành trình cắt Như vậy, cho trước chương trình điềukhiển ... trình Ví dụ hệđiềukhiển dạng hệđiềukhiển CNC Sinumerik 840 Di công ty Siemens Các chương trình viết ngôn ngữ bậc cao với trợ giúp gói phần mềm chuyên dụng Cách thứ hai, cải tiến hệđiềukhiển CNC ... CNC cách chế tạo vi xử lý song song cho phép điềukhiển liên tục quỹ đạo chuyển động cấu chấp hành Bộ vi xử lý kết nối hệđiềukhiển CNC hệđiềukhiểnhệ truyền động Trong nghiên cứu này, với mục...
... đạo tích cực việc sử dụng thiết bị dạy học, khai thác sử dụng công nghệ thông tin lên lớp đầu tư đầy đủ sở vật chấtthiết bị cho trường học nhằm nângcao hiệu sử dụng thiết bị dạy học lên lớp ... sử dụng 13: Khái quát lượng chuyển hóa vật chấtNănglượng dạng lượng ừong tế bào: ATP_ Đồng tiền lượng tế bào: Hình ảnh, sơ đồ sử dụng 14: Cơ chế tác động Chuyển hóa vật chất: Sơ đồ trình tổng ... tranh ảnh, sơ đồ phục vụ giảng dạy sinh học 10 chương “Chuyển hóa vật chấtlượng tế bào” II ĐẶT VẮN ĐÈ Để nângcaochấtlượng hiệu dạy học, người giáo viên phải tìm tòi, nghiên cứu sưu tầm tài...
... tổng quát khả nhận thức học sinh * Kết khảo sát sau: Lớp Sĩ số 9A 9B Giỏi Khá TB Yếu SL % SL % SL % SL % 38 21 12 32 16 42 32 15.5 10 31 14 44. 5 Kết cho thấy chấtlượng học thấp Nguyên nhân học sinh ... giáo viên nắm đề tài vận dụng vào trình dạy- học để nângcaochấtlượng dạy- học môn lịch sử, giúp học sinh không nhớ mà hiểu lịch sử Thiếtkế số cách khai thác kênh hình minh họa cho tiết dạy ... việc áp dụng công nghệ thông tin vào giảng dạy ngày nhiều Vì việc khai thác, sử dụng kênh hình giáo án điện tử cần sử dụng để nângcaochấtlượng dạy học môn lịch sử 28 C KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ...
... theo công thức 5.10 5.3 THIẾTKẾ GIAO DIỆN ĐIỀUKHIỂN 5 .4 KẾT QUẢ CHẠY THỰC NGHIỆM, PHÂN TÍCH, ĐÁNH GIÁ 5 .4. 1 Kết dạng sóng điện áp điềukhiển điện áp điều chế Ba sóng điềukhiển tạo dạng sin có ... áp dây Giá trị điềukhiển f=200, Uref=2000 f=300, Uref=3000 f =40 0, Uref =40 00 SVM Tỉ lệ DSVM SinPWM SVM:SinPWM 22,5 22,3 19,1 1,178 33,7 33,9 28,7 1,1 74 44, 6 44 ,3 38,2 1,167 5 .4. 4 Kết tốc độ động ... trình cho vi xử lý, vi điều khiển, DSP… 4. 1 .4 Kết mô phỏng, so sánh nhận xét 4. 2 MÔ PHỎNG HỆ THỐNG BIẾN TẦN - ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ PHA 10 4. 2.1 Mô hình mô Mô hình mô hệ thống biến tần – động không...
... ngược đối tượng điềukhiển để tạo tín hiệu điềukhiển ngược Tín hiệu điềukhiển đưa vào đối tượng điềukhiển tổng hợp từ hai tín hiệu là: tín hiệu điềukhiển phản hồi tín hiệu điềukhiển ngược Mạng ... trạng thái điềukhiển tối ưu Bộ điềukhiển trượt đưa vào hoạt động (và điềukhiển nơron tắt) thời điểm hệ thống bên vùng Sự phối hợp điềukhiển làm cho hệ thống ổn định thích nghi đạt điềukhiển tối ... khuấy Nghiên cứu điềukhiển nơron dự báo, điềukhiển NAMA-L2, điềukhiển nơron theo mô hình mẫu điềukhiển nơron dự báo Nghiên cứu phương pháp nhận dạng điềukhiền Ứng dụng điềukhiển nơron theo...
... 1.15 Hệ thống điềukhiển ngược thích nghi 1.3 .4. 3 Mô hình điềukhiển phi tuyến: 1.3 .4. 4 Mô hình điềukhiển dự báo 1.3 .4. 5 Điềukhiển thích nghi theo mô hình mẫu điềukhiển nơron thích nghi 1.3 .4. 6 ... ngược đối tượng điềukhiển để tạo tín hiệu điềukhiển ngược Tín hiệu điềukhiển đưa vào đối tượng điềukhiển tổng hợp từ hai tín hiệu là: tín hiệu điềukhiển phản hồi tín hiệu điềukhiển ngược Mạng ... hiệu điềukhiển ngược Thuật toán thích nghi + + Bộ điềukhiển - + Tín hiệu đầu đối tượng Đối tượng điềukhiển T/h điềukhiển phản hồi Hình 1. 14 Bộ điềukhiển ổn định Sơ đồ cấu trúc điềukhiển ổn...
... điềukhiển mới, bảo đảm chấtlượngđiềukhiển cao; tối thiểu hóa lượng, khối lượng kích thước thiết bị Hoàn thiện thuật toán kích hoạt thiết bị ĐCPLX Khảo sát đánh giá chất lượng, hiệu điềukhiển ... lượng, hiệu hệ thống điềukhiển khoang; chấtlượng hiệu vòng điềukhiển tự dẫn; vấn đề tối ưu hóa thuật toán điềukhiểnthiết bị ĐCPLX; vấn đề tính toán 20 thiếtkế lựa chọn tham số điều khiển, chọn ... đồ hệ số (CDM) phương pháp thiếtkế đại số, sử dụng đa thức ma trận đa thức để mô tả hệ thống Một ưu điểm thiếtkế CDM dễ dàng thiếtkếđiềukhiển bậc tối thiểu, bảo đảm tính bền vững Chất lượng...
... thức điều Hãy xét người lái xe ô tô ví dụ, lái xe chạy đường, ngưới lái xe coi thiết bị điềukhiển xe coi đối tượng điềukhiển Biết người đó, hay thiết bị điềukhiển có nhiệm vụ trọng tâm điềukhiển ... Mobile robot, định nghĩa biến vào 43 4. 2.2.Xác định tập mờ 44 4. 3.Xây dựng mô Mobile robot Matlab Simulink 54 4.3.1.Xây dựng mô hình Mobile robot 54 4.3.2.Xây dựng sơ đồ ... 39 4. 1.1.Matlab Simulink 39 4. 1.2.Fuzzy Logic Toolbox 42 4. 2.Xây dựng điềukhiển Fuzzy Logic Controller (FLC) Fuzzy Logic Toolbox 43 4. 2.1.Thuật toán điềukhiển Mobile...
... chủ yếu điềukhiển đợc lập trình hoá để điềukhiểnhệ thống bên Hệ thống đợc điềukhiểnthiết bị, máy móc, trình xử lý thờng gọi hệ thống điềukhiển Xác định số lợng đầu vào đầu Tất thiết bị ... mặt kỹ thuật điềukhiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điềukhiển cục Mỗi điềukhiển có chức điềukhiển riêng biệt, phụ trách vòng điềukhiển độc lập ... (Bus truyền thông) - Điềukhiển động chấp hành Điềukhiển dãy - Điềukhiển động bớc - Điều hành trình báo động - Phát lỗi điều hành - Ghép nối máy tính (RS232/RS485) Điềukhiển mềm dẻo - Ghép...
... chủ yếu điềukhiển đợc lập trình hoá để điềukhiểnhệ thống bên Hệ thống đợc điềukhiểnthiết bị, máy móc, trình xử lý thờng gọi hệ thống điềukhiển Xác định số lợng đầu vào đầu Tất thiết bị ... mặt kỹ thuật điềukhiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điềukhiển cục Mỗi điềukhiển có chức điềukhiển riêng biệt, phụ trách vòng điềukhiển độc lập ... (Bus truyền thông) - Điềukhiển động chấp hành Điềukhiển dãy - Điềukhiển động bớc - Điều hành trình báo động - Phát lỗi điều hành - Ghép nối máy tính (RS232/RS485) Điềukhiển mềm dẻo - Ghép...
... II Sử dụng khung thuật tốn giải bai tốn MAXSAT 17 III Kết thực nghiệm 24 Kết 24 Kết song song 24 THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN BÁO CÁO KHOA HỌC Đề tài:: PHƯƠNG ... Thừa kế từ lớp Intra_Operator • Lớp kiểm tra điều kiện dừng (StopCondition) Để xác định điều kiện dừng tốn, tốn điều kiện dừng khác nhau, thường vào một vài tham số số hệ, thời gian chạy, điều ... khác thiết lập phần bắt đầu L /4) Chính vậy, phần quần thể giao phối để tạo hệhệ Khơng hệ chấp nhận vào quần thể cha mẹ ( khơng có bạn giao phối tiềm hay khơng hệ tốt quần thể cha mẹ), ngưỡng...
... tế lượng Điển hình tượng hồi quy giả mạo: mô hình tồn biến độc lập có xu với biến phụ thuộc, ước lượng mô hình ta thu hệ số có ý nghĩa thống kêhệ số xác định R cao Nhưng điều giả mạo, R2 cao ... Các hệ số tự tương quan ρk (k≥2) phản ánh mức độ kết hợp tuyến tính Yt Yt+k Tuy nhiên, mức độ kết hợp hai biến số biến khác gây Trong trường hợp ảnh hưởng từ biên Y t-1…Yt-k+1 Do để đo độ kết ... Lag length: dùng phương trình (4) Kết kiểm định chuỗi VNIndex Eviews cho ta kết sau: Học viên: Đặng Thị Thu Hường - CH200522 11 Tiểu luận Kinh tế lượng Hình 2.1.3 .4: Kết kiểm định nghiệm đơn vị...