... pha tạp 2.2 Tế bào quang dẫn (TBQD) b) Đặc trưng chủ yếu: • Điện trở: điện trở tối lớn (từ 104 Ω - 109 Ω 25 oC PbS, CdS, CdSe ) giảm nhanh độ rọi sáng tăng 2.2 Tế bào quang dẫn (TBQD) • Độ nhạy: ... 2 .3 Photođiot d) Ứng dụng: R2 V0 = R m 1 + Ir R1 V0 = ( + R2 )r R I 2 .3 Photođiot - Sơ đồ làm việc chế độ quang thế: V0 = R m I sc R2 V0 = 1 + V oc R1 2 .3 Photođiot Chế độ ... 1 .2 Đơn vị đo quang dΦ • Cường độ ánh sáng (I): I = dΩ • Độ chói lượng (L): • Độ rọi lượng (E): (W/sr) dI (W/sr.m2) L = dA n dΦ E= dA (W/m2) 1 .2 Đơn vị đo quang b) Đơn vị đo thị giác: • Độ nhạy...
... Slave Slave Slave Slave Slave Slave 1.4 số lượng đầu vào /ra 124 vào/ 124 chế độ chuẩn 24 8 vào/186 chế độ mở rộng • • 1.5 Hoạt động mạng As-i - Hoạt động tin cậy linh hoạt Đặc tính vật lý Một số ... Giao diện AS – giao diện thiết bị truyền động cảmbiến Giao diện As-Interface,(AS -i) giao diện truyền động cảmbiến Fieldbus phổ dụng cho tất lĩnh vực tự động hóa,nhưng hệ thống kinh tế cho cấp ... tổng giá trị sản xuất quốc gia nhỏ 2. 1 kết nối với đầu vào cảmbiến động • Kết nối SENSOR VÀ ACTUATOR thông minh • Lắp đặc hệ thống MODULE ASI MODULE ASI thụ động không tích hớp sẵn chip nên kết...
... oC: T (o F)= T (o C)+ 32 1 .3 Nhiệt độ cần đo & nhiệt độđo • Nhiệt độ cần đo (Tx): nhiệt độ thực môi trường • Nhiệt độđo (Tc): nhiệt độ phận cảm nhận cảmbiến • Xét cảmbiếnđo tiếp xúc (hình vẽ) ... Thông số Pt Ni Cu W 1769 14 53 108 3 338 0 λ (WoC-1m-1) 73 90 400 120 ρ x108 (Ωm) 10, 6 10 1, 72 5, 52 αR x1 03 (oC-1) 3, 9 4,7 3, 9 4,5 1 ,38 5 1,617 - - -20 0 ÷ 100 0 < 25 0 < 180 < 1600 Tính bền nhiệt Bền ... nhiệt cảmbiến môi trường đo - Trao đổi nhiệt cảmbiến bên − t τ 1.4 Phương pháp đo nhiệt độ a) Phương pháp đo tiếp xúc: đo, cảmbiến tiếp xúc với môi trường đo, phép đo dựa tượng: + Giản nở vật...
... Các cảmbiến loại dùng để đo mức chất lu có tính dẫn điện (độ dẫn điện ~ 50àScm-1) Trên hình 9 .10 giới thiệu số cảmbiếnđộ dẫn đo mức thông dụng h h hmin a) c) b) Hình 9 .10 Cảmbiếnđộ dẫn a) Cảm ... mở rộng quét lên toàn chiều cao mức chất lu cần kiểm travà thu - 1 53 - 1 23 h a) b) Hình 9.11 Cảmbiếnđo mức tia xạ a) Cảmbiến phát ngỡng b) Cảmbiếnđo mức liên tục 1) Nguồn phát tia xạ 2) ... độ dẫn điện chất lu không ảnh hởng đến kết đo Lu lợng kế điện từ với đờng kính ống từ 10 - 1.000 mm đo lu lợng từ - 2. 500 m3/giờ với vận tốc dòng chảy từ 0,6 - 10 m/s với cấp xác 1; 2, 5 9 .2 Cảm...
... suất dùng biến đổi cảm ứng: L = W S0 kp (8 .22 ) Để đođộ tự cảm L ngời ta dùng cầu đo xoay chiều mạch cộng hởng LC - 136 - b) Bộ biến đổi kiểu biến áp vi sai Bộ biến đổi áp suất kiểu biến áp vi ... suất điện động cuộn thứ cấp: E = e1 e = 2fI1 (M1 M ) = 2fI1M (8. 23 ) Đối với phần tử biến đổi chuẩn có điện trở cửa R1 R2 điện áp biến đổi xác định công thức: Vra = fI1M (8 .24 ) Giá trị hỗ cảm Mra ... loại: - Biến đổi dịch chuyển phần tử biến dạng thành tín hiệu đo Các chuyển đổi loại thờng dùng là: cuộn cảm, biến áp vi sai, điện dung, điện trở - 135 - - Biến đổi ứng suất thành tín hiệu đo Các...
... tử biến dạng kiểu ống hình trụ a) Sơ đồ cấu tạo b) Vị trí gắn cảmbiến Đối với ống dài (L>>r), áp suất chất lu tác động lên thành ống làm cho ống biến dạng, biến dạng ngang (1) biến dạng dọc (2) ... N1 N A 2b Nr R A 2a p p b) a) c) Hình 8.6 Lò xo ống Đối với lò xo ống thành mỏng biến thiên góc tâm () dới tác dụng áp suất (p) xác định công thức: = p R2 Y bh b2 a2 + x2 (8 .10) Trong ... ta dùng chuyển đổi điện (thí dụ cảmbiến lực) b) Lò xo ống Cấu tạo lò xo ống dùng cảmbiến áp suất trình bày hình 8.6 Lò xo ống kim loại uốn cong, đầu giữ cố định đầu để tự Khi đa chất lu vào ống,...
... lệ với ứng lực , tức với lực cần đo F: R L = = = K. R L F F Hình 6 .10 Cảmbiến từ giảo có từ thẩm biến thiên 6 .3. 3Cảmbiến từ d biến thiên Phần tử cảmbiến từ d biến thiên lõi từ làm Ni tinh khiết ... trở - Cảmbiến từ trở biến thiên - Cảmbiến tụ điện 6.5 Cảmbiến xúc giác Phần cảmbiến đế cách điện có lới dẫn điện (hình 6.11a) đợc đặt dới điện áp V Lới điện gồm hai hệ thống dây dẫn (X1, X2, ... vòng dây 6.4 Cảmbiếnđo lực dựa phép đo dịch chuyển Trong cảmbiến loại này, lực cần đo tác dụng lên vật trung gian gây nên thay đổi kích thớc l Sự thay đổi kích thớc đợc đocảmbiến dịch chuyển...
... ảnh hởng nhiệt độ: Khi nhiệt độ tăng hệ số đầuđo giảm, nhiên độ pha tạp lớn (cỡ Nd = 1 02 0cm -3) hệ số đầuđo phụ thuộc nhiệt độ 5.4 Đầuđo chế độ động Khi đobiến dạng chế độ động, đầuđo phải ... tạp 20 0 180 - Hệ số đầuđo K: 160 120 ảnh hởng độ pha tạp: Hệ số 80 5 .101 8 101 7/cm3 3 .101 9 1 02 0 40 đầuđo phụ thuộc vào độ pha tạp, -100 độ pha tạp tăng lên, hệ số đầu 100 20 0 30 0 400 500 600 ToC ... dạng N với biênđộ cho trớc gây nên biến thiên điện trở 10- 4 ứng với chu kỳ biến dạng giả định Đối với biênđộbiến dạng cỡ 2 .10- 3 giới hạn mỏi nằm khoảng từ 104 (constantan) đến 108 (isoelastic)...
... lực cần phải nhỏ đại lợngđo 4.4 .2 Cảmbiến tụ kép vi sai XV A2 A A3 XV A1 A2 A1 XV A3 A2 a) A3 c) b) Hình 4.14 Cảmbiến tụ kép vi sai Tụ kép vi sai có khoảng cách cực biến thiên dịch chuyển thẳng ... Nguồn phát 2) Thớc đo 3) Đầu thu quang Cảmbiến loại dọi phản quang, không cần dây nối qua vùng cảm nhận nhng cự ly cảm nhận thấp chịu ảnh hởng ánh sáng từ nguồn sáng khác 4.5 .2 Cảmbiến quang ... kết hợp với đầu thu quang (thờng tế bào quang điện) Tuỳ theo cách bố trí đầu thu quang, nguồn phát thớc đo (hoặc đối tợng đo) , cảmbiến đợc chia ra: - Cảmbiến quang phản xạ - Cảmbiến quang soi...
... tính cảmbiến tự cảm kép vi sai có dạng nh hình 4.9 - 77 - c) L L1 = f() L1 - L2 = f() L2 = f() Hình 4.9 Đặc tính cảmbiến tự cảm kép lắp vi sai b) Cảmbiến tự cảm có lõi từ di động Cảmbiến ... biến hỗ cảm có dạng tơng tự nh cảmbiến tự cảm khác giá trị E0 L0 Độ nhạy cảmbiến hỗ cảm S SS tăng tần số nguồn cung cấp tăng - Cảmbiến vi sai: để tăng độ nhạy độ tuyến tính đặc tính cảmbiến ... XV XV 3 4 a) ~ b) c) ~ ~ XV XV XV ~ ~ e) đ) d) ~ Hình 4.11 Cảmbiến hỗ cảm 1) Cuộn sơ cấp 2) Gông từ 3) lõi từ di động 4) Cuộn thứ cấp (cuộn đo) Sức điện động cảm ứng cuộn dây đo W2: e = W2 d...
... A B t0 t0 A t1 t2 Hình3.14 Sơ đồđo vi sai Hình 3. 13 Sơ đồ mạch đo Khi nhiệt độ hai đầu tự (2) (3) sức điện động mạch sức điện động cặp nhiệt, chúng khác mạch xuất suất điện động ký sinh mối ... Hình 3. 17 Bù nhiệt độđầu tự dây bù - Dùng cầu bù: Trên hình 3. 18 giới thiệu sơ đồ dùng cầu bù tự động nhiệt độđầu tự t0 C F Rd t1 t1 D A B R1 mV t0 R2 R3 t Bộ nguồn Hình 3. 18 Cầu bù nhiệt độđầu ... nhiệt độ t0 thay đổi khoảng - 50oC 3oC - ảnh hởng điện trở mạch đo: Xét mạch đo dùng milivôn kế điện từ (hình 3. 19) t0 t1 t1 A Rd t0 RV B Rt t Hình 3. 19 ảnh hởng điện trở mạch đo Gọi: Rt điện trở...
... nhiệt độ điểm Nhiệt dung cảmbiến nhỏ nên thời gian hồi đáp nhỏ Tuỳ thuộc thành phần chế tạo, dải nhiệt độ làm việc cảmbiến nhiệt điện trở từ vài độ đến khoảng 30 0oC 3. 4 Cảmbiến nhiệt ngẫu 3. 4.1 ... Hình 3. 7 Cấu tạo nhiệt điện trở có vỏ bọc thuỷ tinh loại Mặt bọc vỏ thuỷ tinh Nhiệt điện trở có độ nhạy nhiệt cao nên dùng để phát biến thiên nhiệt độ nhỏ cỡ 10- 4 -10- 3K Kích thớc cảmbiến nhỏ đo ... luôn tồn nồngđộ điện tử tự định phụ thuộc chất kim loại nhiệt độ Thông thờng nhiệt độ tăng, nồngđộ điện tử tăng Giả sử nhiệt độ t0 nồngđộ điện tử t0 A NA(t0), B NB(t0) nhiệt độ t nồngđộ điện...
... Tín hiệu ngõ cảmbiến quang tỷ lệ với cường độ ánh sáng Một vài cảmbiến quang tích hợp phát thu ánh sáng Cảmbiến quang phân thành cảmbiến quang học, cảmbiến hồng ngoại, cảmbiến laser tùy ... sáng phát Cảmbiến hồng ngoại kiểu thấu xạ Trang II- 13 Tài liệu môn Cảmbiếnđo lường Thiết kế mạch cảmbiếndò đường dùng quang trở IR Một loại cảmbiến thường sử dụng thiết kế robot tự động dò ... suất n2 < n1 dày 50m Vật liệu chế tạo cáp quang: - SiO2 tinh khiết pha tạp nhẹ - Thủy tinh, SiO2 phụ gia N2 O3, B2O3, PbO - Polyme Minh họa mặt cắt cáp quang Trang II -10 Tài liệu môn Cảmbiến đo...
... tối đa cài đặt (75V trả 0, 100 V trả 1, 150V trả 2) 12 III Giao tiếp với cảmbiến Module giao tiếp RS- 23 2 C DL-RS1A Hình 18 Module DL – RS1A Module dùng để kết nối cảmbiến với thiết bị PC PLC thông ... 14 2. 1.Lệnh đọc liệu từ khuếch đại cảmbiến2. 1.1 Yêu cầu: (1) Mã lệnh (2) Xác định ID cảmbiến muốn đọc (3) Xác định mã liệu muốn đọc ghi vào khuếch đại cảmbiến (4) Các ký tự điều khiển để kết ... khối chữ V đỡ cấu piezo 30 Hình 42 Thiết kế khối chữ V cố định cấu piezo Hình 43 Thiết kế chi tiết cố định cảmbiến 31 VI Kết thí nghiệm Kết hình 43 Nhờ vào liệu thu từ cảmbiến ta điều khiển cấu...
... lượng đocảmbiến dx : thay đổi đại lượng vật lý ♦ Ngưỡng độ nhạy: mức thấp mà cảmbiến phát ♦ Tính trễ: gọi quán tính cảmbiến Tính trễ cảmbiến tạo sai số phép đo Tốc độ thay đổi cuả đại lượng đo ... đo phải phù hợp với tính trễ cảmbiến Nếu đại lượng đo thay đổi nhanh mà quán tính cảmbiến lớn đo xác Mọi cảmbiến có tính trễ ảnh hưởng vỏ bảo vệ II.CÁC LOẠI CẢMBIẾN THÔNG DỤNG: 1.Cặp nhiệt ... tích hợp nhận tín hiệu nhiệt độ chuyển đổi thành điện ,cho phép đo dạng biến áp hay dòng Một số loại IC cảmbiến thông dụng:LX5700, LX 135 , LM 23 5 , LM 335 , AD590, LM 134 ,… ...