1 các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều

Đề tài nghiên cứu phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều ở vùng trên tốc độ cơ bản

... độ động truyền động Ở động chiều, việc điều chỉnh tốc độ động có nhiều ưu việt so với các loại động khác Động điện chiều có khả điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch lực, mạch điều ... tư; + Thay đổi điện áp phần ứng 1. 2 Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều kích từ độc lập Tư phương trình đặc tính ω = Ru +R f Uu − M ta thấy KΦ ( KΦ ) tốc độ động phụ thuộc vào ... chung hệ điều tốc 3.2 Hệ điều chỉnh tốc độ chế độ điều áp phần ứng: 3.2 .1 Mô hình toán học động chiều, kích từ độc lập Sơ đồ mạch thay thế động chiều kích tư độc lập đưa hình 3.2 i U E 11 Hình...

23
439
0

Nghiên cứu khái quát về công nghệ mài thiết kế điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... máy có đường kính nhỏ, tốc độ đá cao Động truyền động động đặc biêt, đá mài gắn trục động cơ, động có tốc độ (24000 ÷ 48000) vg/ph, lên tới (15 0000 ÷ 200000) vg/ph Nguồn động biến tần, máy phát ... lệ với dòng điện phần ứng động (I1= 0, 815 Iư) nên dòng điện cuộn CK2 tỷ lệ với dòng điện phần ứng Sức từ hoá phản hồi điều chỉnh nhờ biến trở 2BT Tốc độ động điều chỉnh cách thay đổi điện áp chủ ... p + a1 p + a + b1.k − 1) n * (2 .15 ) Từ phương trình (2 .15 ) suy độ nhạy sai số theo hệ số tỉ lệ k : b1.( p + a1 p + a + b1.k ) − b1.b1.k * ∂e = n ( p + a1 p + a + b1.k ) ∂k ⇔ b1.( p + a1 p +...

30
954
0

nghiên cứu khái quát về công nghệ mài. thiết kế điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... phơng án truyền động sau: +Hệ thống truyền động máy phát - động chiều (Hệ F-Đ) +Hệ thống truyền động chỉnh lu điều khiển thyristor- động chiều +Hệ thống điều chỉnh xung áp - động chiều ( Hệ XA-Đ) ... XA-Đ) +Hệ thống truyền động điện động không đồng dùng phơng pháp điều chỉnh tần số (Hệ Biến tần - Động cơ) 1. Hệ thống truyền động máy phát - động chiều (F-Đ) Hệ thống máy phát - động (hệ F-Đ hay Ward-Léonard) ... quán tính động cơ, cần hãm cỡng động quay đá không yêu cầu đảo chiều quay động Truyền động ăn dao Máy cỡ nhỏ, truyền động quay chi tiết dùng động không đồng nhiều cấp tốc độ (điều chỉnh số đôi...

27
463
0

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... tạo lƣới điện 1. 1 .1 Giải pháp truyền thống AC BBĐ Động Động Tải Hình 1- 3: Hai động có phần ứng kích từ nối tiếp Trƣớc hết ta phân tích giải pháp đơn giản thay 01 động chiều 02 động chiều giống ... 1- 8: Sơ đồ thay động điện chiều kích từ độc lập 10 Hình 1- 9: Mô hình động chiều kích từ độc lập 12 Hình 1- 10: Mô hình 02 động chiều nối cứng trục, chung tải 13 Hình 2 -1: Hệ thích nghi ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Tốc độ đặt (-) BĐK Tốc Độ (-) (+) (+) (-) BĐK Dòng Điện BĐK Dòng Điện BB 1 BBĐ I1 UA UB UC I2 UA UB UC Động Động Tải Máy phát tốc Hình 1- 5: Giải pháp truyền thống 1. 1.2 Giải pháp đề xuất...

88
301
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI

Danh mục: Kỹ thuật

... thời gian đáp ứng nhanh (1s), độ điều chỉnh nhỏ nằm phạm vi cho phép 17 Ta sử dụng điều chỉnh PI để điều chỉnh tốc độ chung cho động bám theo tốc độ đặt Dòng điện hai động cơ: 50 Dong dien (A) 40 ... ) BĐK Dòng Điện BĐK Dòng Điện BB 1 BBĐ I2 I1 U U A U U U U A B B C C Động Động T ải Máy phát tốc Hình 1- 5: Giải pháp truyền thống Giải pháp đề xuất Tốc (- độ đặt BĐK Tốc Độ I &1 SVF1 I e ) (-) ... tương xứng Động Động Tả i Hình 1- 2: Giải pháp sử dụng 02 động Giải pháp khắc phục khó khăn, hạn chế sử dụng động công suất lớn thay sử dụng 01 động công suất lớn ta sử dụng 02 hay nhiều 02 động có...

22
570
0

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán

Danh mục: Kỹ thuật

... momen động Kb: Hệ số sức điện động phản kháng Kt = Kb 1. 4.2 Xác định điện trở phần ứng Ra: Khi động đứng yên:  = 0, ta có: im U Ra Ra U im (1. 11) Tiến hành thí nghiệm: Đặt điện áp khác lên động cơ, ... dụng động kéo ngoài:( file: iden_kb1.mat) - Kéo động chạy với tốc độ không đổi nguồn bên Đo điện áp phát động cơ, ta có: Um  Kb (1. 13) - Xác định  : Khi trục bánh quay với tốc độ xác lập, điện ... Kt Hình 1- 12 Sơ đồ cấu trúc động điện chiều Trong đó: U : Điện áp đặt vào động (V) Ra: Điện trở động (Ω) Im: Dòng phần ứng (A) Ims: Dòng cảm ứng momen ma sát τms (A) τ: Momen tổng trục động (N/m)...

92
577
0

tóm tắt THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI

Danh mục: Kỹ thuật

... BĐK Dòng Điện BĐK Dòng Điện BB 1 BBĐ I2 I1 U U A U U U U A B B C C Động Động T ải Máy phát tốc Hình 1- 5: Giải pháp truyền thống 1. 1.2 Giải pháp đề xuất Tốc (- độ đặt BĐK Tốc Độ I& SVF1 I e ) (-) ... thời gian đáp ứng nhanh (1s), độ điều chỉnh nhỏ nằm phạm vi cho phép 17 Ta sử dụng điều chỉnh PI để điều chỉnh tốc độ chung cho động bám theo tốc độ đặt Dòng điện hai động cơ: 50 Dong dien (A) 40 ... xứng 2 Động Động Tả i Hình 1- 2: Giải pháp sử dụng 02 động Giải pháp khắc phục khó khăn, hạn chế sử dụng động công suất lớn thay sử dụng 01 động công suất lớn ta sử dụng 02 hay nhiều 02 động có...

22
626
0

Nghiên cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Bode Plot Magnitude (dB) -50 -10 0 -15 0 1e-006 1e-005 0.00 01 0.0 01 0. 01 0 .1 10 10 0 10 10 0 Frequency (rad/sec) Phase (deg) 50 -50 -10 0 1e-006 1e-005 0.00 01 0.0 01 0. 01 0 .1 Frequency (rad/sec) Hình ... nhận phương trình ma trận sau:  1   p 11  1. 4   p    21 p12   p 11  p22   p 21   p12     0.8    1 1. 4    0.8 1. 6  p22      (3. 31) Điều viết lại thành: 2 p 21  ... vài phương pháp cho việc thiết kế MRAS Hai phương pháp bàn luận chi tiết phần sau: - Phương pháp độ nhạy: Phương pháp nhấn mạnh xác định tốc độ động thích nghi‟ với trợ giúp hệ số nhạy - Phương...

70
1,185
9

Nghiên cứu ứng dụng Learning Feed Forward trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (Mras) điều khiển vị ytis cánh tay Robot

Danh mục: Kỹ thuật

... truyền động điện Trong truyền động điện dùng động điện chiều hay động điện xoay chiều kèm điều khiển b) Cơ cấu nhận dạng: Là hệ thống cảm biến bao gồm cảm biến lực, cảm biến vị trí, cảm biến tốc độ, ... .11 1. 1 .1. Khái niệm Robot công nghiệp 11 1. 1.2 Phân loại Robot công nghiệp 13 1. 1.3 Sơ đồ tổ chức kỹ thuật Robot 16 1. 2 PHƢƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC CỦA ROBOT 18 Kết ... chuyển động; phần nhận dạng điều khiển a) Cơ cấu chuyển động: Có tác dụng thực chuyển động theo yêu cầu công nghệ Phần chuyển động thực kỹ thuật truyền động sau: Truyền động thuỷ lực; Truyền động...

89
627
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng learning feed forward (LFFC) trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay robot

Danh mục: Kỹ thuật

... theo phương pháp điều khiển Có kiểu điều khiển điều khiển hở điều khiển kín Phân loại theo hệ thống lượng • Hệ lượng điện : • Hệ lượng thuỷ lực – khí động: • Hệ khí nén 1. 2 PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG ... Hình 1. 4 Mô hình robot bậc tự Phương trình động học robot bậc tự biểu thức (1. 2) sau: -5- ( )  J1  2 2  r + m2 l + 2l1l cos(θ ) + l1 + l1 m1 l + 2l1l m2 cos(θ )  θ   1   +  J1   ... gm2 l cos( 1 + θ ) + gl1 cos( 1 )( m1 + m2 )   u1  +  0 s   = u     gm2 l cos( 1 + θ )   sgn θ     2 (1. 2) ( ) ( ) Trong đó: - m1, : - l1, : độ dài cánh tay 1, 2 - r1, : tỷ số...

22
496
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN THÍCH NGHI THEO mô HÌNH mẫu

Danh mục: Kỹ thuật

...  p 11 + p22 ÷  p 21   p12     0.8  ÷ 1 1. 4 ÷ =  0.8 1. 6 ÷ p22      (3. 31) Điều viết lại thành: −2 p 21   p − 1. 4 p − p 21 22  11 p 11 − 1. 4 p 21 − p22   2 ÷= −  2 ÷ p 21 − ... -15 0 1e-006 -0.02 0.02 0.04 0.06 0.08 0 .1 0 .12 0 .14 Re 1e-005 0.00 01 0.0 01 0. 01 0 .1 10 10 0 10 10 0 Frequency (rad/sec) Hình 2.8b: Đồ thị Nyquist hệ tiêu tán bậc Phase (deg) 50 -50 -10 0 1e-006 1e-005 ... ổn định không chứng minh dựa phương pháp độ nhậy Phương pháp thứ liapunov phương pháp phổ biến Phương pháp liên quan khác dựa phương pháp siêu ổn định, hai phương pháp cho kết quả, khác biệt trực...

69
372
0

Proceedings VCM 2012 83 một thuật toán điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... này, phương trình động lực học Robot di động chuyển tới phần liên tiếp phương trình (10 ) (11 ) Tách riêng mô hình động học từ phương trình động lực học, ta sử dụng điều khiển động học phi tuyến ... với phương trình động lực xem xét [3], phương pháp dựa backstepping trình bày số báo [8,9 ,10 ,11 ] Gần phương pháp thích nghi sử dụng để bù lại ảnh hưởng bất định mô hình động lực học [4] Một đặc ... (10 ) (14 ) xe , ye qe biến trạng thái, t l t a tín hiệu điều khiển Bộ điều khiển động học phi tuyến Các điều khiển phi tuyến thiết kế hàm Lyapunov giải pháp đơn giản thành công việc ổn định động...

7
405
3

thiết kế bộ điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính và điều chỉnh tốc độ của máy mài

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... kính lớn tốc độ quay đá khoảng 10 00vg/ph Ở máy có đường kính nhỏ, tốc độ đá cao Động truyền động động đặc biêt, đá mài gắn trục động cơ, động có tốc độ (24000 ÷ 48000) vg/ph, lên tới (15 0000 ÷ ... v=30 ÷ 50 m/s 1. 2 Các đặc điểm truyền động điện, trang bị điện máy mài 1. 2 .1 Hệ truyền động điện a) Truyền đông - Thông thường máy không yêu cầu điều chỉnh tốc độ, nên sử dụng động không đồng ... dòng điện sơ cấp biến dòng tỉ lệ với dòng điện phần ứng động (I1= 0, 815 Iư) nên dòng điện cuộn CK2 tỷ lệ với dòng điện phần ứng Sức từ hoá phản hồi điều chỉnh nhờ biến trở 2BT Tốc độ động điều chỉnh...

30
640
0

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor Mimo System

Danh mục: Kỹ thuật

... xen kênh rõ rệt Nó hoạt động giống máy bay trực thăng góc tác động rotors xác định sức động lực học điều khiển tốc độ động Hiện tượng xen kênh quan sát hoạt động động cơ, động ảnh hưởng đến hai ... thống TRMS Bình phương vận tốc P1 cho phương trình: 2 v2 ( R1 ) vx ( R1 ) vy ( R1 ) vz ( R1 ) (2. 61) Thay phương trình hệ phương trình (2.60) vào phương trình (2. 61) ta được: v ( R1 ) R1 cos ( v ).( ... 90,99uvv 599,73uvv 12 9, 26uvv 12 38,64uvv 63, 45uvv 12 83, 4uvv v Fv ( v ) 12 3, 48 .10 9, 544 .10 v 1, 09 .10 v 4 ,12 3 .10 v 1, 632 .10 (2.55) v (2.56) v h Fh ( h ) 2020uhh 19 4,69uhh 4283 ,15 uhh 262, 27uhh...

83
487
2

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để ổn định áp suất trong hệ thống mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

Danh mục: Kỹ thuật

... ii 9 10 11 11 11 13 13 14 15 15 17 18 19 19 20 20 22 22 22 22 25 Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 2.2.2.3 Bình bao 2.3 Hàm truyền hệ thống 2.4 Kết luận: CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỂ ĐIỀU ... hoạt động nhà máy nhiệt điện 1. 1.2 Chu trình nhiệt nhà máy nhiệt điện 1. 2 Lò nhà máy nhiệt điện 1. 2 .1 Nhiệm vụ lò 1. 2.2 Cấu tạo lò 1. 2.3 Hệ thống điều khiển lò 1. 2.3 .1 Lò đối tƣợng điều khiển 1. 2.3.2 ... - Hệ thống điều chỉnh mức nước bao - Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ nhiệt - Hệ thống điều chỉnh trình cháy - Hệ thống điều chỉnh sản lượng - Hệ thống điều chỉnh áp suất bao 1. 3.2 Hệ điều khiển...

64
744
2

Thiết kế bộ điều khiển PID dự báo với cửa sổ dự báo vô hạn để điều khiển thích nghi hệ truyền động bánh răng

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... 2i 21 2 cz l nhng tham s hng Thay nghim (15 ) ny vo phng trỡnh th nht (14 ), s c: u (t ) J 11 11 cz1 i12 11 21 J 11 cz1i12 cz1 i12 S dng ký hiu y cho tớn hiu u ta n c ... sau: J 11 crL1 cos L (1 i122 ) Md Mms1 (13 ) 2 J 22 crL cos L (2 i 211 ) Mc Mms ú: c chế độ ăn khớp c chế độ khe hở v: J1 Jd J1 vi J d l moment quỏn tớnh ca ng c dn ng, J1 l ... cz 2i 211 cz 22 22 cz 22 cz 2i 21 c cz 2i 21 z cz c cz 2i 21 z cz c i c z 21 z cz cz T ú suy ra: 11 21 (15 ) ú: i 21 , cz 2i 21 2 cz...

6
442
0

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI 55 3 .1 Mô tả động lực học động chiều 55 3 .1. 1 Tổng hợp mạch vòng dòng điện bỏ qua sức điện động động 55 3 .1. 2 Tổng hợp hệ thống truyền động ... 2 .1. 1.2 Định nghĩa 27 2 .1. 1.3 Sơ lược phát triển phương pháp nhận dạng 27 2 .1. 1.4 Các bước để nhận dạng hệ thống 28 2 .1. 2 Các phương pháp nhận dạng 29 2 .1. 2 .1 Nhận dạng On-line 30 2 .1. 2 .1. 1 Phương ... 2 .1. 2 .1. 1 Phương pháp lặp bình phương cực tiểu 30 2 .1. 2 .1. 2 Phương pháp xấp xỉ ngẫu nhiên 31 2 .1. 2 .1. 3 Phương pháp lọc Kalman mở rộng 31 2 .1. 2.2 Nhận dạng Off-line 33 2 .1. 2.2 .1 Phương pháp xấp xỉ...

95
1,394
9

Anfis và ứng dụng điều khiển thích nghi, vn trí động cơ điện một chiều có thông số và tải thay đổi

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... trình viết cho CQM1 tương thích với CQM1H Cấu hình CQM1H(hình 2.3) Bảng hiệu suất liệu loại CPU Các loại CQM1H-CPU 11/ CQM1H-CPU 51 CQM1H-CPU 61 CQM1H CPU 21 Đơn vị I/O 256 512 512 Remote đầu 224 ... toàn :Cửa tự động khởi động lại gặp vật cản, sensor vật cản linh hoạt phạm vi điều chỉnh mở rộng, Dễ mở điện Bài tập lớn PLC GVHD: Tống Thị Lý III )Một số hệ thống cửa tự động Hệ cửa tự động trượt ... hành động phải xem xét có cần thiết phải điều khiển tốc độ không Nếu có phải tính chọn biến tần, điều chỉnh điện áp động chiều hay module điều khiển vị trí động bước Xem xét có cần thiết phải kết...

57
672
1

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI

Danh mục: Công nghệ thông tin

... ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI 55 3 .1 Mô tả động lực học động chiều 55 3 .1. 1 Tổng hợp mạch vòng dòng điện bỏ qua sức điện động động 55 3 .1. 2 Tổng hợp hệ thống truyền động ... 2 .1. 1.2 Định nghĩa 27 2 .1. 1.3 Sơ lược phát triển phương pháp nhận dạng 27 2 .1. 1.4 Các bước để nhận dạng hệ thống 28 2 .1. 2 Các phương pháp nhận dạng 29 2 .1. 2 .1 Nhận dạng On-line 30 2 .1. 2 .1. 1 Phương ... 2 .1. 2 .1. 1 Phương pháp lặp bình phương cực tiểu 30 2 .1. 2 .1. 2 Phương pháp xấp xỉ ngẫu nhiên 31 2 .1. 2 .1. 3 Phương pháp lọc Kalman mở rộng 31 2 .1. 2.2 Nhận dạng Off-line 33 2 .1. 2.2 .1 Phương pháp xấp xỉ...

95
636
5

Tài liệu Điều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển số ( Adaptive Control of CNC Machine Tools) ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... tải Px, Py cho phép Pz Độ nhạy kN kN -0,5ữ0,5 -1 1 -1 1 -2ữ2 -2ữ2 -5ữ5 -5ữ5 -5 10 -7,5/7,5 -7,5 /15 Độ tuyến tính Độ trễ Cross talk Độ cứng vững Dao động riêng N độ làm việc Độ trôi (ở 25 oC) Px, ... Các đại lợng biến động gây nên biến động thông số ra, nh lực cắt, công suất động trục chính, nhiệt độ vùng cắt, biên độ rung động dao phôi, cuối ảnh hởng xấu ... thuật gia công tốt, độ nhạy gần nh không đổi khoảng -200 đến 350 oC - Độ cách điện cao, điện trở suất tới 10 14 - Độ tuyến tính cao độ trễ không đáng kể Tính kỹ thuật lực kế 9257BA nh sau: Giới hạn...

9
796
12