Tài liệu tham khảo bài giảng mô hình hóa, Nhận dạng và mô phỏng bộ môn điều khiển tự động Khoa điện - điện tử - . 2 MƠ HÌNH HĨA Chương 2: MÔ HÌNH HÓA 2. 1. Giới thiệu 2. 2. Phân tích chức năng 2. 3. Phân tích vật lý 2. 4. Phân tích toán học 2. 5 Một số thí dụ. động 22 .2 PHÂN TÍCH CHỨC NĂNG (tham khảo chương 2, [Smith, 1994]) 2. 2.1 Khái niệm • Phân tích chức năng là phân tích hệ thống cần mô ...
Tài liệu tham khảo bài giảng mô hình hóa, Nhận dạng và mô phỏng bộ môn điều khiển tự động Khoa điện - điện tử - . Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ Huỳnh Thái Hoàng – Bộ môn Điều khiển Tự động 1 Chương 3 NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ Chương 3: . Identification. chương 2 và chương 4. [3] N. D. Phước và P. X. Minh (2001), Nhận dạng hệ thống điều khiển. chương 2 3. 1 GIỚI THIỆU 3. 1.1 ...
Tài liệu tham khảo bài giảng mô hình hóa, Nhận dạng và mô phỏng bộ môn điều khiển tự động Khoa điện - điện tử - . số thấp 6. 4 CHỌN CẤU TRÚC MÔ HÌNH Chọn cấu trúc mô hình bao gồm 2 vấn đề: - Chọn loại mô hình - Chọn bậc mô hình Tiêu chí chọn cấu trúc mô hình: chúng. trúc mô hình phải tính đến sai số mô hình và số thông số của mô hình. • Tiêu chuẩn chọn bậc mô hình tuyến tính theo thông số Đối với ...
Tài liệu tham khảo bài giảng mô hình hóa, Nhận dạng và mô phỏng bộ môn điều khiển tự động Khoa điện - điện tử ... System identication Closed- loop identication Prediction error methods This paper was not presented at any IFAC meeting Corresponding author U Forssell Tel +4 6-1 3-2 82226 Fax +4 6-1 3-2 82622 E-mail... April 1998 Noise - Extra input fInput ++ - -? ++ f Plant Controller - Output ...
Tài liệu tham khảo bài giảng mô hình hóa, Nhận dạng và mô phỏng bộ môn điều khiển tự động Khoa điện - điện tử ... the input-output cross-correlation function is I* (- "'' rpZu(r) -k2, k ! -, u ~ d uc ,? ~ ~ y ( oexp ) = 2v = d u~ a ) = a,,'' [- / 21 ~ kSm (- $)Hk(u,) uu1exp ! k=o : "3 Hk(ul)Hk(u3 dull -m using... considering zero-mean variables Also, Equation (H-27) becomes Thus, for a gaussian ...
Tài liệu tham khảo bài giảng mô hình hóa, Nhận dạng và mô phỏng bộ môn điều khiển tự động Khoa điện - điện tử - Chương 3 Nhận dạng mô hình không tham số 123doc.vn
Tài liệu tham khảo bài giảng mô hình hóa, Nhận dạng và mô phỏng bộ môn điều khiển tự động Khoa điện - điện tử ... Xt ,2 are themselves second order stationary We have E[Zt ] = µ1 + i? ?2 = µ cov[Zt1 , Zt2 ] = E[(Zt1 − µ)∗ (Zt2 − µ)] = Sτ ∗ and hence S−τ = Sτ for a complex process 2. 3 Examples of stationary processes... Gaussian process where uncorrelatedness does imply independence A random or ...