Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 4) ppt

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... dao động bậc 2Quan hệ giữa vò trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2Đáp ứng quá độcủa khâu dao động bậc 2Im sRe s0c(t)tK0ỉ Các hệ dao động ... dao động bậc 2Quan hệ giữa vò trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2Đáp ứng quá độcủa khâu dao động bậc 2Im sRe s0c(t)tK0ỉ Các hệ dao động...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 4 ppt

... dao động bậc 2Quan hệ giữa vò trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2Đáp ứng quá độcủa khâu dao động bậc 2Im sRe s0c(t)tK0ỉ Các hệ dao động ... dao động bậc 2 có cặp cực phức, đáp ứng quá độ cóù dạng dao động với biên độ giảm dần.Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Ø Nếu ξ= 0, đáp ứng của hệ là dao động ... dao động bậc 2Quan hệ giữa vò trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2Đáp ứng quá độcủa khâu dao động bậc 2Im sRe s0c(t)tK0ỉ Các hệ dao động...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 1) ppt

... học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động Các môn học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động ỉ Các PP điều khiển hiện đại sẽ được đề cập đến trong môn học: Ø Lý thuyết điều khiển nâng cao ... February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... thống điều khiển nhiệt độ thực tếMột hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế9 February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35Các ứng dụng của lý thuyết điều khiển Các ứng dụng của lý thuyết điều khiển Áp...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 7 pptx

... raïïccGC(z)C(s)+−TG(s)H(s)ZOHR(s)ỉ Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả bởi sơ đồ khối:⇒ Phương trình đặc trưng:0)()(1=+zGHzGCỉ Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả bởi PTTT:=+=+)()()()()1(kkckrkkdddxCBxAx⇒ ... khieåån thn thưươơøøng dung duøøngngC(s)+−TG(s)H(s)ZOHR(s)ỉ Điều khiển nối tiếpGC(z)ỉ Điều khiển hồi tiếp trạng thái+−r(k)Kc(k)u(k)Cd)()()1( kukkddBxAx+=+x(t)15 ... Thííduduïï11)3)(2(10)(++=sssGC(s)+−G(s)ZOHR(s)1.0=T1. Tính hàm truyền kín của hệ thống điều khiển trên.2. Tính đáp ứng của hệ đối với tín hiệu vào là hàm nấc đơn vò.3. Đánh giá chất lượng...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 6 pptx

... vi xử lý (vi xử lý, vi điều khiển, máy tính PC, DSP,…).ỉ Ưu điểm của hệ thống điều khiển số:Ø Linh hoạtØ Dễ dàng áp dụng các thuật toán điều khiển phức tạp Ø Máy tính số có thể điều khiển ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2MÔ TẢ TOÁN HỌC MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠCHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠCChương 6Chương 626 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 30Phöông ... tạp Ø Máy tính số có thể điều khiển nhiều đối tượng cùng một lúc Hệ thống điều khiển dùng máy tính sốHệ thống điều khiển dùng máy tính sốMáy tính sốD/AĐối tượngA/Dr(kT) c(t)u(kT)uR(t)cht(kT)Cảm...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 3 pptx

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... http://www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/Môn học Môn học 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 7ỉ Cho hệ thống tự động có hàm truyền là: Khái niệm ổn đònhKhái niệm ổn đònhCực và zeroCực và zeronnnnmmmmasasasabsbsbsbsRsCsG++++++++==−−−−11101110)()()(KKnnnnasasasasA ... có chỉ số lẻ theo thứ tự tăng dần nếu ở bên phải đường chéo và giảm dần nếu ở bên trái đường chéo.Ø Hàng chẳn của ma trận Hurwitz gồm các hệ số có chỉ số chẳntheo thứ tự tăng dần nếu ở bên...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 2 pptx

... ÐHBK TPHCM 5ỉ Hệ thống điều khiển thực tế rất đa dạng và có bản chất vật lý khác nhau.ỉ Cần có cơ sở chung để phân tích, thiết kế các hệ thống điều khiển có bản chất vật lý khác nhau. Cơ sở ... lò 100%26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 33Hàm truyền của hệ thống tự động Hàm truyền của hệ thống tự động 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 8Một số thí dụ mô tả hệ thống ... gặpHàm truyền động cơ DC− Lư: điện cảm phần ứng −ω: tốc độ động cơ−Rư: điện trở phần ứng − Mt: moment tải−Uư: điện áp phần ứng − B : hệ số ma sát−Eư: sức phản điện động − J :...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 1 pptx

... phải điều khiển tự động? Tại sao cần phải điều khiển tự động? 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 31Nội dung môn học Lý thuyết điều khiển tự động Nội dung môn học Lý thuyết điều khiển tự ... Hồng - ÐHBK TPHCM 27Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển ỉ Điều khiển kinh điểnỉ Điều khiển hiện đạiỉ Điều khiển thông minh26 September 2006 © H. ... điều khiển thường gặp: điều khiển tốc độ, điều khiển vò trí, điều khiển moment.26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 12Các nguyên tắc điều khiển Các nguyên tắc điều khiển 26 September 2006...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 5 doc

... 2THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCChương 5Chương 526 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6ỉ Bộ điều khiển nối tiếp với hàm truyền của hệ hở. ... chỉnh: ỉ Bước 4: Tính KCthỏa mãn điều kiện biên độ:1)()(*2,1==ssCsGsG26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 7 Điều khiển hồi tiếp trạng thái Điều khiển hồi tiếp trạng tháiỉ Tất cả ... tiếpR(s)G(s)+−C(s)GC(s)ỉ Các bộ điều khiển: sớm pha, trể pha, sớm trể pha,P, PD, PI, PID,… ỉ Phương pháp thiết kế: QĐNS, biểu đồ Bode26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 31Trình tự thiết kế khâu...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động_ Chương 4 doc

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... THỐNG ĐIỀU KHIỂNHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNChương 4Chương 426 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 19Đáp ứng quá độĐáp ứng quá độHệ dao động bậc 2Hệ dao động bậc 2ỉ Hàm truyền hệ dao động ... dao động bậc 2Quan hệ giữa vò trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2Đáp ứng quá độcủa khâu dao động bậc 2Im sRe s0c(t)tK0ỉ Các hệ dao động...

Xem thêm

Từ khóa: tài liệu cơ sở lý thuyết điều khiển tự động lý thuyết điều khiển tự động lý thuyết điều khiển tự động bài tập lý thuyết điều khiển tự động cơ sở lý thuyết điều khiển tự động giáo trình cơ sở lý thuyết điều khiển tự động Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật chuong 1 tong quan quan tri rui ro Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)