Giới thiệu về động cơ bước và phương pháp điểu khiển cho máy phay

giới thiệu về động cơ bước và phương pháp điểu khiển cho máy phay

... thống……………………………………… 19 3.2.1 Giới thiệu động bước phương pháp điểu khiển cho máy phay ….19 3.3 Phần mềm điều khiển động bước qua cổng LPT……………………… 25 3.3.1 Thuật toán điều khiển ………………………………………………… ... Hình 2.1 Mô hình hoá động bước Báo cáo thực tập tốt nghiệp 2.2 Nguyên lý hoạt động động bước Rụto động bước (không có cuộn dây khởi động) khởi động phương pháp tần số; rụto động bước kích thích (rụto ... HIỂU MÁY PHAY ĐỨNG TRỤC SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ BƯỚC PHA 3.1 Tìm hiểu khí: 3.1.1 Mô hình máy phay thực tế: Hình 3.1 Mụ hỡnh mỏy phay Máy phay phân xưởng bao gồm chuyển động sau: – Chuyển động bàn máy...

Giới thiệu về động cơ bước và phương pháp điểu khiển cho máy phay

...

CHƯƠNG 3 GIỚI THIỆU về ĐỘNG cơ bước và PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN ĐỘNG cơ bước

... BƯỚC CƠ BẢN Ở phần em xin giới thiệu số mạch điều khiển động bước, mạch tồn dạng khác tuỳ thuộc vào cấu trúc động khác Mạch điều khiển động bước từ trở thay đổi Hình 3. 5 Các tín hiệu dùng để đóng ... Nhưng điều quan trọng xác đònh xác thứ tự bước Dạng động có 30 độ cho bước dùng rotor dạng răng, stator có số cực Dùng rotor có nhiều động có góc bước nhỏ II ĐỘNG CƠ ĐƠN CỰC Hình 3. 2 Động bước ... Chú ý loại động phase loại mắc song song với 10 dây Những loại dây nối hình hình vẽ dùng cầu H để điều khiển cuộn dây điều khiển mạch cầu H đầy đủ I CÁC MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC CƠ BẢN Ở phần...

Điều khiển động cơ DC theo phương pháp điều khiển mờ

...

MÔ HÌNH ĐỘNG học lái và PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN kết hợp TRÊN XE tự HÀNH

... lập quỹ đạo điều khiển chuyển động xe Thực nghiệm kết đạt nêu phần Cuối kết luận XTH MÔ HÌNH HÓA XE TỰ HÀNH 2.1 Mô hình động học lái Hình Động học lái robot bánh mô hình hóa với xe bánh 31 Kỷ ... khiển bánh lái Xe tự hành b) Bộ điều khiển bánh truyền động c) Hình Sơ đồ khối điều khiển xe tự hành: a) Hệ thống điều khiển bánh lái bánh truyền động b) Bộ điều khiển theo tầng c) Bộ điều khiển chuyển ... chuyển xe Xe tự hành a) Vị trí đặt Bộ điều khiển Hành khách Vị trí hướng mong muốn Bộ điều khiển xd Động DC Động AC Bánh lái Bánh truyền động θd yd Quỹ đạo tạo Bộ điều khiển xe tự hành Bộ điều khiển...

Hệ thống điều khiển số -Giới thiệu về động cơ không đồng bộ và mô hình potx

... % Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Giới thiệu động KĐB Mạch tương đương động không đồng Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Giới thiệu động KĐB Pout = Tout m Các tổn hao Pcơ ... áp) Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Vector dòng tổng Tổng vector (đỏ xanh) Hệ thống điều khiển số Tổng vector Bộ môn Thiết bị điện Qui đổi sang pha Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết ... gian tương ứng Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Giới thiệu động KĐB Cấu tạo động kđb: stator rotor Stator Rotor Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Giới thiệu động KĐB Rotor...

Giới thiệu về động cơ diesel 4 thì

... Đối với động Diesel tàu thủy thường dùng hai hệ thống: hệ thống làm mát nước - Đối với động Diesel cỡ nhỏ dùng hệ thống làm mát gió – Hệ thống khởi động: sử dụng nhiều phương pháp: - Khởi động tay ... tay quay - Dùng động điện - Khởi động gió nén - Khởi động động xăng - Dùng máy thủy lực – Hệ thống tăng áp: nhằm : - Tăng hệ số nạp - Tăng áp suất cuối trình nạp -Tăng công suất động -Giảm suất ... máy: để xông máy động khởi động lạnh II – NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA ĐỘNG CƠ: A – Hành trình nạp B – Hành trình nén C – Hành trình cháy giản nở D – Hành trình xả Sơ đồ trình công tác động diezen bốn...

4
2,003
45

VÀI NÉT GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ

... trở dòng khí lưu động qua Xupap Người ta xác định khe hở nhiệt trình khai thác động để đảm bảo tượng nêu không xảy ra, so với lý lịch động mà khe hở nhiệt đo động không nằm giới hạn phải tiến ... Via trục khuỷu động đến vị trí thích hợp để dể tháo  Sử dụng dụng cụ tháo thích hợp tháo lỏng ecu biên đến tháo tay  Via trục khuỷu đén vị trí ĐCT  Bố trí người bên thân động cơ, tay đỡ nửa ... Piston có chuyển động với nhau, lâu ngày độ mài mòn có xu hướng làm tăng khe hở Để đảm bảo độ làm kín cho động làm việc hiệu phải co biện pháp sửa chữa, thay thê… Khi khe hở vượt giới hạn cho phép...

17
1,870
2

GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU

... Motor for robot CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Động chiều chia làm số loại bản: - Động chiều, kích từ độc lập - Động chiều kích từ nối tiếp - Động chiều kích từ song song - Động chiều, không chổi than ... sang cặp cực • Chiều quay động chiều chiều dòng điện cấp vào phần ứng, để đảo chiều cần đảo chiều điện áp phần ứng DC Motor - Brushless DC ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU, KHÔNG CHỔI THAN • Động chiều không ... song - Động chiều, không chổi than DC Motor - Permanent Magnetic ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU, KÍCH TỪ VĨNH CỬU • Là trường hợp đặc biệt động chiều kích thích độc lập Cuộn dây kích từ Stator loại bỏ thay cặp...

GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

... -GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 - Khái niệm chung: 1.1.1 - Khái niệm: Cho đến động điện chiều chiếm vị trí quan trọng hệ điều chỉnh tự động truyền động điện , sử dụng ... xét động điện chiều máy phát điện chiều người ta phân loại theo cách kích thích từ động Theo ứng với cách ta có loại động điện loại: Có loại động điện chiều thường sử dụng : - Đông điện chiều ... -e1 : sđđ lưới xoay chiều Ed: sđ đ chiều Ta biết nguồn sức điện động phát lượng chiều sức điện động dòng điện trùng nhau,ngược lại nhận lượng chiều sức điện động dòng điện ngược Xuất phát từ...

81
1,052
21

Giới thiệu về động cơ đốt trong

... • Động diesel Theo cách thức hoạt động • Động kì • Động kì Theo cách chuyển động pít tông • Động pít tông đẩy (hay kết hợp với tay biên trục khuỷu) • Động Wankel (Động pít tông tròn) • Động ... khuỷu làm cho động chạy êm Do lúc khởi động chưa có đà nên trục khuỷu phải quay từ bên thiết bị khởi động dây (máy cưa, động ca nô), cần khởi động (mô tô), tay quay khởi động ô tô cổ hay động điện ... mát dầu nhớt (động Elsbett) • Kết hợp làm mát không khí dầu nhớt Theo hình dáng động số xy lanh: Tùy theo số lượng xy lanh động Otto động diesel chế tạo thành: • Động xy lanh • Động thẳng hàng...

5
1,468
12

Tài liệu Giới thiệu về động cơ đốt trong docx

... thức hoạt động • Động kì • Động kì Theo cách chuyển động pít tông • Động pít tông đẩy (hay kết hợp với tay biên trục khuỷu) • Động Wankel (Động pít tông tròn) • Động pít tông quay • Động pít tông ... liệu không đốt lúc đẩy khí thải thoát Điều được khắc phục nhờ phận phun nhiên liệu trực tiếp (thí dụ động diesel) Các động công suất động ngày khác với động chúng không tiếp tục cải tiến bị động ... khuỷu làm cho động chạy êm Do lúc khởi động chưa có đà nên trục khuỷu phải quay từ bên thiết bị khởi động dây (máy cưa, động ca nô), cần khởi động (mô tô), tay quay khởi động ô tô cổ hay động điện...

Tìm hiểu chung về động cơ điện một chiều và phương pháp điều khiển tốc độ động cơ kích từ độc lập

...

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tìm hiểu về động cơ bước và ứng dụng trong việc xây dựng mô hình robot tự hành đơn giản

... Đề tài đặt tìm hiểu động bước ứng dụng việc xây dựng mô hình robot tự hành đơn giản Kết đạt robot tự hành bám đường đơn giản có khả di chuyển theo đường định sẵn Việc di chuyển robot lập trình ... sử dụng đề tài vi điều khiển PIC18F4550, đặc tính vi điều khiển trình bày phần sau Đề tài tìm hiểu động bước ứng dụng việc xây dựng mô hình robot tự hành đơn giản chủ yếu tìm hiểu cách hoạt động ... khiển động bước 5V Nội dung thực đề tài bao gồm chương sau: Chương 1: Tìm hiểu vi điều khiển PIC cách xây dựng mạch điện tử Chương 2: Tìm hiểu động bước, cách điều khiển động bước Chương 3: Tìm hiểu...

78
2,601
10

tổng quan về máy điện không đồng bộ và phương pháp điều khiển

... động điều khiển Chơng I Giới thiệu chung máy điện đồng 1.1 Nguyên lý làm việc máy điện đồng Máy điện đồng thiết bị điện quan trọng đợc sử dụng rộng rãi công nghiệp Phạm vi sử dụng làm máy phát điện, ... Theo chức chia máy điện đồng thành loại chủ yếu sau: a Máy phát điện đồng - Máy phát điện đồng thờng đợc kéo tuabin tuabin nớc đợc gọi máy phát tuabin hay máy phát tuabin nớc Máy phát tuabin ... nghiệp Tự động điều khiển Máy bù đồng thờng đợc dùng để cải thiện hệ số công suất cos lới điện Ngoài loại có loại máy điện đặc biệt nh: Máy biến đổi phần ứng, máy đồng tần số cao máy điện công suất...

Xem thêm