tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG hệ điều KHIỂN NHIỆT độ lò NUNG PHÔI NHÀ máy cán THÉP

... cán thép - Giới thiệu, phân tích công nghệ điều khiển hệ thống lò nung, điều khiển nhiệt độ lò nung phôi dây truyền cán thép, Nhà máy cán thép Lưu Xá - Thiết kế hệ điều khiển nhiệt độ nâng cao chất ... nung phôi nhà máy cán thép 6.2 Ý nghĩa thực tiễn Kết nghiên cứu đề tài sở để nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống lò nung, điều khiển nhiệt độ lò nung phôi, góp phần nâng cao suất chất lượng ... tiễn để điều khiển nhiệt độ lò nung phôi công nghệ cán thép, giúp tiết kiệm nhiên liệu, nâng cao hiệu suất lò, từ nâng cao suất cán nhà máy cán thép Kết cấu luận văn Ngoài phần Mục lục, Kết luận...

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG HỆ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ SẤY DẦU NGUYÊN LIỆU

... Eleventh Editon Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu i Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu ... đề tài luận văn thạc sỹ Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu Mục tiêu đề tài là: Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu : - Xây dựng đầy ... đường đo nhiệt độ dầu, đường xả nước đọng dầu Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu 10 CHƯƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN CỦA LÒ SẤY DẦU Hệ thống sấy sử...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG hệ TRUYỀN ĐỘNG DÙNG ĐỘNG cơ ĐỒNG bộ

... luận văn Do hạn chế thời gian kiến thức thân chắn luận văn nhiều khiếm khuyết, tác giả hạnh tiếp nhận ý kiến phê phán nội dung đề cập luận văn Chương TỔNG QUAN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG ... Minh Luận văn bảo vệ trước hội đồng chấm luận văn, họp tại: Phũng cao học số , trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên Vào 14 30 phút ngày tháng năm 2011 Cú thể tỡm hiển luận văn Trung ... CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU (ĐCĐBNCVC) 1.1 Khái quát 1.2 Động học động đồng nam châm vĩnh cửu 1.2.1 Phương trình động hệ toạ độ (a,b,c) Phương trình điện áp: Phương trình động học động đồng nam...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN hệ THỐNG cán THÉP tấm

... kế điều khiển nhằm nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống cán thép CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG TRONG HỆ THỐNG CÁN THÉP TẤM Thiết kế điều khiển 3.1.1 Thiết kế điều khiển ... phẩm thép Để làm điều trước hết nghiên cứu mô hình toán học cấu trúc điều khiển hệ thống cán thép (chương 2) để thấy ưu nhược điểm điều khiển Từ thiết kế điều khiển để nâng cao chất lượng hệ thống ... kế điều khiển bền vững cho hệ thống cán thép Trong phần này, ta ứng dụng phương pháp điều khiển bền vững trình bày phần để thiết kế điều khiển cho hệ thống cán thép Mô hình hóa hệ thống cán thép...

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN ĐỐT THAN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID

... nhau, điều khiển thiết kế phải hiệu chỉnh để phù hợp với thực tế CHƯƠNG 24 NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC CẤP BÌNH LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN ĐỐT THAN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM ... nước lò nhà máy nhiệt điện đốt than, ta sử dụng điều khiển đại thay cho PID Cụ thể điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để điều khiển mức cho đối tượng 4.1 Cấu trúc điều khiển mờ Cấu trúc điều khiển ... triển điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 4.3.2 Các biến vào Hình 4.6: Cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định KR, KD 28 4.3.3 Kết mô Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh định...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ thích nghi

... luận Nội dung luận văn tập trung vào nghi n cứu ứng dụng phương pháp điều khiển để điều khiển ổ đỡ từ hai bậc tự Nhiệm vụ cụ thể Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ hai bậc tự điều khiển mờ ... khiển ổ đỡ từ hai bậc tự sử dụng điều khiển PID mô thực nghi m Chương 4: Đề xuất cải thiện chất lượng điều khiển ổ đỡ từ hai bậc tự điều khiển mờ thích nghi Kết luận văn đạt là: - Thiết kế điều khiển ... khiển mờ thích nghi, ta khảo sát chất lượng điều khiển ổ đỡ từ bậc tự điều khiển PID chương 10 CHƯƠNG 3: KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ HAI BẬC TỰ DO SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BẰNG MÔ PHỎNG...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng của bộ điều khiển mờ để điều khiển cho hệ phi tuyến

... tỏc gi la chn nghiờn cu vi tờn ti l: Nõng cao cht lng b iu khin m iu khin cho h phi tuyn Mc tiờu cn t c Kho sỏt cỏc phng phỏp thit k b iu khin m, cho cỏc i tng c mụ t di dng hm truyn hoc mụ ... nõng cao cht lng ca b iu khin m truyn thng - Kt qu c kim chng bng cỏch i mụ phng iu khin v trớ cho h Ball and Beam T cỏc kt qu thc nghim cho ta thy rng vic chnh nh cỏc hm liờn thuc u v u vo cho ... tõm Phng phỏp im trng tõm cho lut Sum Min Phng phỏp cao Phng phỏp cc i Nguyờn lý trung bỡnh Nguyờn lý cn trỏi 2.5.1 Phng phỏp cc i gii m theo phng phỏp cc i phi tin hnh bc nh sau: Bc 1:...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

... định tham số PID nhằm nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ truyền động bánh 10 Chương NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 3.1 ... pháp điều khiển để điều khiển hệ thống truyền động có khe hở (cụ thể hệ truyền động bánh răng) Nhiệm vụ cụ thể Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở điều khiển mờ chỉnh định ... "Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID" Mục tiêu nghiên cứu - Xây dựng mô tả toán học hệ thống truyền động có khe hở - Nâng...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN ổ đỡ từ 4 bậc tự DO BẰNG bộ điều KHIỂN mờ THÍCH NGHI

... động bậc tự Chương 3: Khảo sát chất lượng điều khiển ổ đỡ từ bậc tự sử dụng điều khiển PID mô thực nghi m Chương 4: Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổ đỡ từ bậc tự điều khiển mờ thích nghi ... KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ DO SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BẰNG MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHI M 3.1 Tổng hợp điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều khiển : khuếch ... khiển mờ thích nghi Bộ điều khiển mờ thích nghi có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ thích nghi theo phương pháp thích nghi trực tiếp tổng quát sơ đồ hình 4. 12 4. 2 Thiết kế điều khiển mờ...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng đầu dao cắt bánh răng côn xoắn bằng phương pháp hóa nhiệt luyện, phun phủ bề mặt

... nghiên cứu Nâng cao chất lượng đầu dao cắt bánh côn xoắn phương pháp hóa nhiệt luyện, phun phủ bề mặt cần thiết Mục đích đề tài: Xây dựng công nghệ phun phủ bề mặt đầu dao (lưỡi dao) côn xoắn; xác ... “ Nâng cao chất lượng đầu dao cắt bánh côn xoắn phương pháp hóa nhiệt luyện, phun phủ bề mặt ” qua chương luận văn tác giả giải vấn đề sau: - Nghiên cứu lý thuyết đời phát triển công nghệ phun ... bánh lưỡi cắt lưỡi dao phay bánh côn lưỡi cắt cắt xong xoắn chưa cắt lưỡi cắt bánh - 28 - Bánh cắt lưỡi dao phủ PVD-TiN cắt với tốc độ cắt 105 m/ph Bánh cắt daolưỡi không phủ với tốc độ cắt 25 m/ph...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG hệ điều KHIỂN dự báo để điều KHIỂN NHIỆT độ lò NUNG PHÔI cán THÉP LIÊN tục

... điều khiển dự báo để điều khiển nhiệt độ lò nung Xây dựng hệ điều khiển dự báo để điều khiển nhiệt độ lò nung phôi dây chuyền cán thép liên tục, đưa mô hình kết mô nhận dạng đối tượng kết điều khiển ... 106 107 điều chỉnh 3.2 Xây dựng hệ thống điều khiển dự 108 báo để điều khiển nhiệt độ lò nung cán thép liên tục 3.3 Mạng nơ ron toán nhận 108 dạng 3.4 Kết mô 3.5 Kết luận Tóm tắt luận văn Tài ... điều khiển Chương Xây dựng hệ điều khiển dự báo điều khiển nhiệt độ lò nung 3.1 Hệ thống điều khiển nhiệt độ cho lò nung 3.1.1 Hàm truyền đạt thiết bị đo 98 104 104 105 nhiệt độ 3.1.2 Hàm truyền...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Nghiên cứu, xây dựng hệ thống tự động xử lý số liệu trên máy thử nghiệm kéo nén vật liệu

... Thí nghi m kéo Các máy thí nghi m kéo nén nh hư ng ñ n ñ c trưng h c c a v t nư c Thí nghi m kéo v t li u ñư c ti n hành m t máy sinh l c, ta hi n ch y u làm vi c theo g i máy kéo, nén v n M u ... tính c a v t li u; Nghiên c u v nguyên lý c a máy th kéo nén v t li u phương pháp th c hi n phép th kéo- trình x lí s li u d dàng hơn, ti t ki m th i gian, kinh phí nâng c p nén; Nghiên c u kh l ... tính dài kh k t n i máy tính c a thi t b ñ ti n hành xây Chương Xây d ng ph n m m x lý s li u d ng ph n m m x lý s li u máy th nghi m kéo nén v t li u K t lu n hư ng phát tri n c a ñ tài Thông...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật đánh giá chất lượng bề mặt thép SKD61 khi gia công bằng phương pháp xung định hình với điện cực ti trong dung dịch điện môi là dầu biến thế

... phỏt trin ca phng phỏp gia cụng tia la in 1.3 Đặc điểm phơng pháp gia công tia lửa điện 1.4 Kh nng cụng ngh ca phng phỏp gia cụng tia la in Phng phỏp gia cụng tia la in cú th gia cụng c cỏc b mt ... phỏp gia cụng tia la in 1.7 Cỏc thụng s cụng ngh ca phng phỏp gia cụng xung nh hỡnh 1.7.1 in ỏp 1.7.2 Phõn cc ca in cc 1.7.3 Cng dũng phúng tia la in 1.7.4 Thi gian xung (ti) v thi gian ngng xung( t0) ... trỡnh gia cụng khụng cú s tip xỳc gia phụi v dng c (in cc) iu ny rt cú li vic gia cụng cỏc chi tit mng lm bng cỏc vt liu dũn 1.5 Cỏc phng phỏp gia cụng tia la in 1.5.1 Phng phỏp gia cụng xung...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG bề mặt THÉP SKD61 KHI GIA CÔNG

... VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận chung Sau gia công thép SKD61 qua phương pháp gia công tia lửa điện với điệc cực đồng dung môi dầu, chất lượng bề mặt thép SKD61 đánh sau: 1) Độ nhám bề mặt vị trí có chiều ... lượng bề mặt thép SKD61 gia công phương pháp gia công tia lửa điện với dung môi dầu điện cực đồng 2.2 Đối tượng nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu đề tài chất lượng bề mặt gia công (độ nhám bề mặt, ... giá chất lượng bề mặt thép SKD61 gia công phương pháp gia công tia lửa điện với dung môi dầu điện cực đồng” 2 Mục đích, đối tượng phương pháp nghiên cứu 2.1 Mục đích đề tài Đánh giá chất lượng bề...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NÂNG CAO độ CHÍNH xác kết QUẢ bài TOÁN ĐỘNG học NGƯỢC TRONG ROBOT CÔNG NGHIỆP

... hoàn toàn sử dụng thiết kế robot công nghiệp 21 KẾT LUẬN CHUNG Luận văn đưa giải pháp nâng cao độ xác kết toán động học ngược robot công nghiệp phương pháp tối ưu Kết luận văn thể vấn đề giải sau: ... động học ngược robot, nghiên cứu khắc phục điểm yếu phương pháp giải toán động học ngược robot Trên sở phân tích tác giả chọn đề tài luận văn tốt nghiệp là: Nâng cao độ xác kết toán động học ngược ... học động lực học cho robot đặc biệt cho robot có nhiều bậc tự CHƯƠNG 02 NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC LỜI GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC NGƯỢC BẰNG PHƯƠNG PHÁP TỐI ƯU Mở đầu Giải toán động học ngược robot phương...

Xem thêm