nghiên cứu chế tạo thiết bị điều khiển cho tay máy scorbot er-4u

... Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 33 NGHIÊN CỨU VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ LỌC NƯỚC BIỂN THÀNH NƯỚC TINH KHIẾT PHỤC VỤ NGƯ DÂN ĐÁNH BẮT XA BỜ RESEARCH AND MANUFACTURING ... dụng nước ngọt của các ngư dân khi đánh bắt xa bờ, trên thị trường đã có nhiều loại thiết bị lọc nước biển thành nước tinh khiết. Hầu hết các thiết bị này đều sử dụng nguyên lý thẩm thấu ngư c ... Việc thiết kế và chế tạo một thiết bị lọc nước biển thành nước tinh khiết sử dụng những nguồn năng lượng có sẵn để phục vụ ngư dân đánh bắt xa bờ là một công việc thiết yếu. Bài báo cáo này...

... TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀITỔ CHỨC, CÁ NHÂN THAM GIA THỰC HIỆN ĐỀ TÀI“ NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO THIẾT BỊ CHUYỂN ĐỔI BẰNG KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ ĐỂ TRUYỀN THÔNG TIN ĐỊNH VỊ TÀU CÁ QUA THIẾT BỊ LIÊN LẠC VÔ TUYẾN ICOM ... tuyến sẵn có (ICOM- IC718, ICOM- IC700…)- Các thiết bị chuyển đổi được chế tạo bằng kỹ thuật điện tử đặt trên tàu cá lắp cùng thiết bị liên lạc vô tuyến sẵn có để tự động báo vị trí của tàu về trung ... ra.2. Mục tiêu nghiên cứu và yêu cầu của đề tài: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thiết bị trung gian truyền nhận thông tin định vị qua thiết bị liên lạc vô tuyến ICOM, có khả năng xác định toạ độ,...

... Đ-ợc sự quan tâm của nhà tr-ờng em đ-ợc giao đề tài Tổng quan về máy giặt đi sâu nghiên cứu chế tạo thử bộ đi u khiển máy giặt dân dụng ứng dụng vi xử lý . Vì vậy em cố gắng tận dụng tất ... nguồn đi n hoàn thành toàn bộ quá trình giặt. Trong máy giặt tự động hiện đại, th-ờng dùng bộ đi u khiển ch-ơng trình sử dụng vi xử lý. Trong chíp vi xử lý đà ghi lại các ch-ơng trình làm vi c ... ghi lại các ch-ơng trình làm vi c của máy giặt, chỉ cần ấn các phím chức năng trên mạch đi u khiển là máy sẽ thực hiện. Bộ đi u khiển ch-ơng trình vi xử lý kết cấu phức tạp nh-ng hình thức đẹp...

...

...

... 3.5. Nghiên cứu chế tạo thiết bị phát siêu âm công suất cao 3.5.1. Nghiên cứu chế tạo thiết bị phát siêu âm đa tần Từ các biến tử và mạch điện nói trên, chúng tôi đã nghiên cứu chế tạo thành công ... công suất cao như siêu âm đa tần, đơn tần dùng trong tổng hợp vật liệu.  Nghiên cứu chế tạo vật liệu TiO2 có cấu trúc nanô sử dụng siêu âm công suất cao kết hợp với thủy nhiệt. Nghiên cứu ... KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO VẬT LIỆU TiO2 CÓ CẤU TRÚC NANÔ VÀ ỨNG DỤNG 4.1. Chế tạo vật liệu TiO2 có cấu trúc nanô dạng ống Để thực hiện quá trình tổng theo phương pháp siêu âm – thủy...

... sản phẩm l : 104,858,650 Đồng - Công suất của thiết bị là 100KVA - Điện áp 0,4KV - Lọc được sóng hài bậc 7 và 11 - Thu năng lượng sóng hài biến đổi thành điện năng - Công suất của bộ Inverter ... định mức như sau:  135% công suất phản kháng định mức;  110% của điện áp định mức (bao gồm hài nhưng không bao gồm sóng quá độ); Năng lượng sóng hài: Thu năng lượng sóng hài đưa về khối ... bộ lọc sử dụng phần tử điện tử công suất để tạo nên các sóng hài bằng và ngược pha với sóng hài phát sinh trong mạch. Kết quả là các thành phần sóng hài bị triệt tiêu do đó dạng sóng của nguồn...

... tác nghiên cứu chế tạo thiết bị phục vụ cho công tác nghiên cứu và ứng dụng thực tế. Đề tài Nghiên cứu chế tạo thiết bị quan trắc cảnh báo sớm bức xạ là một sự kế thừa các kết quả nghiên cứu ... nghiên cứu chế tạo thiết bị điện tử hạt nhân của đơn vị nhằm giải quyết vấn đề nội địa hoá thiết bị quan trắc, cảnh báo phóng xạ dùng trong mạng lưới quan trắc và cảnh báo phóng xạ quốc gia ... quan trắc và cảnh báo sớm bức xạ bao gồm các nội dung sau đây: 1. Nghiên cứu lựa chọn Detector:  Nghiên cứu thiết kế chế tạo detector NaI(Tl) kích thước 1.5inc X 1.5inc cho thiết bị bao gồm:...

... 3 Nghiên cứu chế tạo KIT vi điều khiển dùng trong đào tạo hệ cao đẳng ngành điện tự động hóa Theo nội dung đề tài: Nghiên cứu chế tạo KIT vi điều khiển dùng trong đào tạo hệ Cao đẳng ngành ... Cao đẳng ngành Điện tự động hóa. Chơng 4: Xây dựng hệ thống bài thực tập kỹ thuật vi điều khiển dùng trong đào tạo hệ Cao đẳng ngành Điện tự động hóa tại trờng Cao đẳng Công nghiệp Nam Định. ... tiến dũng Nghiên cứu chế tạo kit vi điều khiển dùng trong đào tạo hệ cao đẳng ngành điện tự động hóa tại trờng Cao đẳng Công nghiệp Nam định Báo cáo kết quả nghiên cứu đề tài kH-cn...

... 2009-2011: Nghiên cứu, chế tạo thiết bị đo mức nước giếng ngầm 14Mặc dù đã có một số đề tài nghiên cứu về đo mức nước, nhưng chưa có đề tài nào nghiên cứu đo mức nước của giếng ngầm quan ... nguồn nước giếng ngầm để có sự điều chỉnh kịp thời. 2. Mục tiêu của đề tài: Thiết kế, chế tạo thiết bị đo mức nước giếng ngầm. 3. Tính cấp thiết của đề tài: Đề tài: Nghiên cứu chế tạo thiết bị ... 2009-2011: Nghiên cứu, chế tạo thiết bị đo mức nước giếng ngầm 16KẾT QUẢ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI CHƯƠNG 1: KHẢO SÁT, NGHIÊN CỨU THIẾT BỊ ĐO MỨC NƯỚC TỰ ĐỘNG LEVEL TROLL 100 CỦA MỸ 1.1. Nghiên cứu khảo...

... bởi vì mạch điện phức tạp hơn , nhiềukhối hơn.Tóm lại: Trong đề tài: Nghiên cứu, chế tạo hệ thống điều khiển thiết bị từ xa thông qua đường line điện thoại Em chọn phương án 4 để thiết kế và ... Ý tưởng thiết kếÝ tưởng thiết kế là dựa vào mạng điện thoại có sẵn để thiết kế hệ thống tựđộng điều khiển đóng ngắt thiết bị điện từ xa với sự trợ giúp của kỹ thuật vi điều khiển. Hệ thống này ... mã 4 bit nhị phân. Nó thích hợp cho các ứng dụng ở các thiết bị điều khiển từ xa, hệ thống điện thoại nhận số, tổng đài nội bộ PABX, hệ thống thẻ tíndụng, máy tính cá nhân … Bảng 1.7: Bảng...

... QUẢ NGHIÊN CỨU KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO THIẾT BỊ PHÂN LOẠI TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA VÀ NGHIÊN CỨU ĐỀ SUẤT CÔNG NGHỆ XỬ LÝ TRIỆT ĐỂ RÁC THẢI RẮN TỔNG HỢP CHƯA PHÂN LOẠI ... THÀNH CÔNG CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ TỰ ĐỘNG HÓA VÀ CÔNG NGHỆ THÔNG TIN KỸ THUẬT SỐ ĐỂ PHÂN LOẠI RÁC THẢI THEO HƯỚNG TỰ ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA. 2.TỰ ĐỘNG PHÂN LOẠI RÁC THÀNH 5 LOẠI PHÙ HỢP VỚI CÁC CÔNG ... TIÊU NGHIÊN CỨU 1. NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA ĐỂ THAY THẾ CON NGƯỜI VÀ HẠN CHẾ TÁI Ô NHIỄM TRONG CÔNG ĐOẠN PHÂN LOẠI RÁC THẢI THÀNH CÁC NHÓM VẬT CHẤT PHÙ HỢP VỚI CÔNG...

... loại thiết bị này rất ít đợc sử dụng do giá thành khá cao. Mặt khác các thiết bị kể trên cũng chỉ có thể kiểm tra đợc các ECU đang lắp trên xe ô tô. Những ECU rời bên ngoài không kiểm tra đợc ... cảm biến, ECU và các cơ cấu chấp hành bị sai lệch. Điều này ảnh hởng đến chất lợng làm việc của động cơ. Để phát hiện lỗi hay các h hỏng của hệ thống, trên các ô tô đều đợc trang bị hệ thống ... khiển của ECU Để thiết kế chế tạo đợc thiết bị kiểm tra ECU ta phải hiểu đợc nguyên lý làm việc của toàn bộ hệ thống, đặc tính các tín hiệu đầu vào, quá trình xử lý tín hiệu và nguyên tắc điều...

... -P6:c%/+16/0$aCC06]@O=(W/0UC]+UTHyZMU]/056*ck8/a4//+?<UU9Tf6%KII&l)M0/';010.*i)%)%&'?`- Phân loại theo chủng loại, mức độ điều khiển, và nhận biết thông tin của tay máy: (ZH+Uc(W9Tf/1$k;*<=%+X\+169j-16j-16k;;Gp?%()/.,5kTCM015-16j-16k;Gp?%()/.HH0($}ckTCM015-16j-16k;?%5]kTCM0150($}ckHD9O,C=g/a(Z- ... ,?/0/9Tfk/09)]/0]/0=m*/+*]/0U;*5- Phân loại theo cách thức và đặc trưng của phương pháp điều khiển : Yk/0;~EH%;5k+46*TAJ]/0;aEU;9G/Jj9:?TH01]H%*TA;CDaf+H,D=%;iy/zk;k++*<=%+pG4;HHa,KIZ)%mL)%*>7;010.\0(W9:?/D/c/56*+Yk;*<=%,?56*/0=H+= ... k)-m+6%D=+<(.vj/V]5k$ZUQ6%D)9~=dVfVUVV]fV($ãdV1d@1=M*6%D)9~]6%DdfUk($(.v]d%<H/$*Q6%DdfUkOd~;HO<NT59OKGPQ/G0G/UH+UU(9jBng 2.1: Thông số DH của tay máy có hai khâu phẳngF< V V V V-/kn=+01$*E?q?˜;g6+01$*JIKZb*.;B)%*>7*:*97.;_)...

... KẾT QUẢ CỦA ĐÈ TÀI NGHIÊN c ử u CÁP Đ Ạ I H ỌC QUÓC G IA HÀ N Ộ I Q T - 09 - 261. Tên đề tài: Nghiên cứu chế tạo thiết bị Hydrua hóa cho phương pháp quang phổ hấp thụ nguyên tử ”Mã số: QT - ... và nội dung nghiên cứu: Mục tiêu: Nghiên cứu chế tạo thiết bị Hydrua hóa ghép nối với hệ thống quang phổ hấp thụ nguyên tử SP9/800 Philips Pye ưnicam của bộ môn phân tích, Khoa Hóa học, Trường ... Các kỹ thuật Hydrua hóa Trên thế giới, có rất nhiều các hãng sản xuất thiết bị quang phổ hấp thụ nguyên tử khác nhau và tương ứng mỗi thiết bị hấp thụ nguyên tử đều có các bộ hyđrua hóa đi kèm...