... thành xong ĐỒ ÁN CHUYÊNNGÀNH với đề tài “ Hệ truyền động servo dùng động cơ đồng bộ IPM ’’với các yêu cầu đặt ra của đề tài: Tìm hiểu sơ bộ hệ truyền động servo. Tìm hiểu về động cơ đồng bộ ... Quang, Truyền động điện thông minh, NXB Khoa Học vàKĩ thuật 2006.[7] Nguyễn Phùng Quang, Bài giảng truyền động điện, Tháng 8/2005Chương 2: Mô hình hóa động cơ IPM2.1. Cấu tạo và hoạt động của động ... điểm đó:Chọn hàm chuẩn theo tối ưu đối xứng: Đồ Án Chuyên Ngành ĐH Bách Khoa HNĐỀ BÀI ĐỒ ÁN 1. Tìm hiểu hệ truyền động servo2. Cho thông số động cơ:Uđm =50V Idm =8.66A n=1200 rpm...