Giáo trình Nguyên lý máy: Phần 1 - Bài giảng - Vương Thành Tiên , Trương Quang Trường

...

... trí đang xét như hình vẽCho: lAB , lBC , ω 1 là hằng số và độ lệch tâm eXác định: xC , νC , aC 1 1 2 2os osCx l c l cϕ ϕ= + với 1 1 1 2 2 1 1 1 1 1 2 2 22( ) ; ( ) ( )l sinsin ... Khâu 1 quay đều với vận tốc góc 1 ω. Xác định 3 3 , , , D Dv aω εGV.Phạm Thanh Tuấn 16 Nguyên Lý MáyGV.Phạm Thanh Tuấn 17 Nguyên Lý MáyCHƯƠNG 3 PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU 1. Phân loại lực 1. ... phẳng  3 bậc tự do: Tx, Ty, Qz+ Giữa hai khâu trong không gian  6 bậc tự do: Tx, Ty, Tz, Qx, Qy, QzGV.Phạm Thanh Tuấn3 Nguyên Lý Máy - Môment ma sát trên dS22 2 2 22 1 2 1 2 2.Qr QrdM dFr...

... (2 .14 ) 33 3 2 12 1 21 tn k rBB B B BBBBBaaaaaa a+===+ + 22 2 1 (10 ) .0 ,1 10 /BABal ms== =Với: hớng từ B về A, 1 Ba 1 21 2 1 22.3 .10 203/kBB BBms=== 21 aV , chiều của 21 kBBalà ... khác đi, chỉ phụ thuộc vào góc quay 1 của khâu dẫn ), do đó các tỷ số: 1 CBV , 2 1 , 1 CV , 3 1 chỉ phụ thuộc vào vị trí cơ cấu, nghĩa là: 1 11 ()CB CBVV=; 22 1 11 () ... hình 2 .10 . Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 23 Từ họa đồ vận tốc, suy ra: 1 10. 0,0 5 0,5 /CBCB ABVVV l ms== = = = 3 0, 5 10 / 0, 05CDCVrad...

... MÔN HỌC: NGUYÊN LÝ MÁYHình 1. 3: Các loại khớp+ Khớp động có hai loại: - Khớp thấp có thành phần khớp là mặt. - Khớp cao có thành phần khớp là điểm hoặc đường • Lược ... BẰNG MÁY Hình a gồm một khâu dẫn, một giá và một nhóm tĩnh định(khâu 2,3 và khớp B,C,D) Hình b gồm hai khâu dẫn, một nhóm tĩnh định (khâu 2,3 và khớp B,C,D) ... định. Khâu cố định gọi là giá.Hình 1- 6: Chuỗi động 1. 2 Bậc tự do của cơ cấu 1. 2 .1 Định nghĩa. Bậc tự do là số khả năng chuyển động độc lập của cơ cấu 1. 2.2 Công thức tổng quátW = 6n – R...