Tài liệu Khảo sát tính ổn định của hệ thống ppt

... â H. T. Hong - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 29Chương 4Chương 4KHẢO SÁT KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 9 September 2011 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2Phương pháp ... nnasasasa Muốn xét tính ổn đònh của hệ thống theo tiêu chuẩn Routh, trướctiên ta thành laäpbảngRouth theoqui tắc:äpgq Bảng Routh có n+1 hàng. Hàng 1 của bảng Routh gồm các hệ số có chỉ ... www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 14Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí du 1Thí du 1 Xét tính ổn đònh của hệ thống có phương trình đặc trưng là:Thí...

Tài liệu Khảo sát sự ổn định của hệ thống docx

... 255 KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn đònh ở trạng thái hở, sẽ ổn đònh ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức. • Hệ thống ... + +_ Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không. Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: » num1 = [1 1]; » den1 ... cửa sổ MATLAB, ta nhập: » num = [nhập các hệ số của tử số theo chiều giảm dần của số mũ]. » den = [nhập các hệ số của mẩu số theo chiều giảm dần của số mũ]. » nyquist(num,den) Bài tập 1:...

Tài liệu Khảo sát sự ổn định của hệ thống doc

... phức.Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngDùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không.Trước ... 3 Cho biet he so a(2) = 2 Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngKHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNGLÝ THUYẾT: Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu ... Điều kiện cần để hệ ổn định:  Các hệ số aj (j = 0, … n-1) cùng dấu với an. aj ≠ 0 (j = 0,…,n)2. Tiêu chuẩn Hurwitz: Điều kiện cần và đủ để hệ ổn định (các nghiệm của phương trình đặt...

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

... độ dự trữ ổn định của hệ thống. 3.2 ĐIỀU KIỆN ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Vậy điều kiện ổn định của hệ thống là ( )lim 0tet→∞→(hoặc một giá trị cố định) . Hệ thống sẽ không ổn định nếu ( ... Chương 3. Khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động liên tục 45 (1): Hệ thống ổn định và không dao động. (2): Hệ thống ổn định và dao động. (3): Hệ thống không ổn định và không ... xác lập, hệ thống luôn ổn định. Xét sự ổn định của hệ thống chủ yếu là khảo sát hệ thống ở quá trình quá độ. Một hệ thống tuyến tính liên tục được gọi là ổn định nếu quá trình quá độ của nó...

21
4,105
47

Khảo sát tính ổn định của hệ thống

... trưng của hệ thống là:0)(1 =+ sG⇔0)2)(1(12=++++ssssK⇔0233234=++++ Kssss26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2KHẢO SÁT KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA ... QĐNSỉ Tiêu chuẩn ổn đònh tần sốØ Khái niệm về đặc tính tần sốØ Đặc tính tần số của các khâu cơ bảnØ Đặc tính tần số của hệ thống tự độngØ Tiêu chuẩn ổn đònh BodeØ Tiêu chuẩn ổn đònh NyquistNội ... Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh ỉ Xét tính ổn đònh của hệ thống có phương trình đặc trưng là: Thí dụ 1Thí dụ 101254234=++++ ssssỉ Giải: Bảng Routhỉ Kết luận: Hệ thống ổn đònh...

98
1,695
0

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG

... 19 d Hệ không ổn định 14/ Muốn xét ổn định của hệ thống, trước hết ta xét: a Lập định thức Hurwitz b Điều kiện đủ để hệ ổn định c Lập bảng Routh d Điều kiện cần để hệ ổn định ... trưng cho vùng nào của hệ thống? a Không có thông tin b Không ổn định c Ổn định d Biên giới ổn định 7/ Điều kiện cần thiết để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình ... học tập. 17CHƯƠNG 3. KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 1/ HTKĐTĐ được gọi là ổn định nếu sau khi bị phá vỡ trạng thái cân bằng do tác động của nhiễu thì hệ thống sẽ có: a Tín hiệu...

9
1,297
4

Khảo sát tính ổn định của hệ vi phân tuyến tính bằng phương pháp thứ nhất của liapunov

... chi tiết các định lý về điều kiện ổn định của hệ vi phân tuyến tính theo Liapunov.4. Sử dụng phơng pháp thứ nhất của Liapunov khảo sát tính ổn định của hệ vi phân tuyến tính với hệ số tuần hoàn.5. ... tptp=+.Để khảo sát tính ổn định của hệ (3.4.2) ta khảo sát tính ổn định của hệ tơng đơng ==xtpdtdyydtdx).( (3.4.3)có ma trận=0)(0)( 1 tptPvới 0)(=tSpP42ii) Hệ ... nào đó của hệ không ổn định. Hệ quả 1.2.2.([2], [5]) Hệ vi phân tuyến tính không thuần nhất ổn định khi và chỉ khi hệ thuần nhất tương ứng ổn định. Định nghĩa 1.2.2. Hệ vi phân tuyến tính (1.2.1)...

55
1,163
6

Khảo sát sự ổn định của hệ thống bằng MatLab

... CươngKHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNGLÝ THUYẾT:• Hệ thống ổn đònh ở trạng thái hở, sẽ ổn đònh ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.• Hệ thống không ổn ... khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không.Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: » num1 = [1 1];» den1 = [1 ... PartImaginary Part Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI LÝ THUYẾT:Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = ansn+an-1+…+a0 với an ≠ 0 1. Điều kiện cần để hệ ổn đònh:• Các hệ số aj...

21
3,834
14

Khảo sát sự ổn định của hệ thống

... 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không. Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn đònh ở trạng ... hưởng của khâu PID vào hệ thống tuyến tính bậc 2. trong các tập tin này chương trình sẽ không thực hiện được. 9. Chương trình 9: Viết lệnh dùng để khảo sát tính ổn đònh của hệ thống tuyến tính...

KHẢO sát sự ổn ĐỊNH của hệ THỐNG trong matlab

... phức.Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngDùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không.Trớc ... 2: Cho phơng trình đặc trng Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động KHảO SáT Sự ổN ĐịNH CủA Hệ THốNG Lý THUYếT: Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu ... zero của hàm truyền.3. Chương trình 3:Viết chương trình khảo sát tính ổn đònh của hệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ Bode.4. Chương trình 4:Tạo ra lệnh hurwitz để xét tính ổn đònh của hệ thống...

27
2,043
7

Xem thêm