... http://www.lrc-tnu.edu.vn
7
hiểu về mạngnơron nhân tạo và bàitoán lập lộtrìnhcho robot, ứngdụng
mạng nơron vào bàitoán trên.
Luận văn gồm 3 chƣơng với các nội dung cơ bản sau:
Chƣơng 1: Trình bày tổng quan ... 1.1.5. Mạngnơron nhân tạo 14
1.1.6. Tiếp cận nơrontrong tính toán 18
1.2. Phạm vi ứngdụng của mạngnơron 22
1.2.1. Những bàitoán thích hợp 22
1.2.2. Các lĩnh vực ứngdụng của mạngnơron ...
mô hình hình học ứngdụng tới từng phân tử cũng có thể đƣợc giải quyết bởi
giải thuật lập lộ trình.
2.2.3. Bàitoán lập lộtrình chuyển động cho robot.
Bài toán lập lộtrình có thể đƣợc phát...
... NGỮ MÔ TẢ BÀITOÁN 56
2.1. Sự trình bày, suy luận và logic 57
Nghiên cứu planning để giải bàitoánxácđịnhlộ trình
46
1.2.1.2. Bàitoán đa trạng thái
Agent ở trong môi trường xácđịnh nhưng ... HOẠCH
1. Giải toán bằng phương pháp tìm kiếm
2. Giới thiệu ngôn ngữ mô tả bài toán
Nghiên cứu planning để giải bàitoánxácđịnhlộ trình
7
2.2.2. Môi trường xácđịnh và không xácđịnh 38
2.2.3. ... 44
1.2.1. Các kiểu bàitoán 45
1.2.1.1. Bàitoán trạng thái đơn 45
1.2.1.2. Bàitoán đa trạng thái 46
1.2.1.3. Bàitoán ngẫu nhiên 46
1.2.1.4. Bàitoán khảo sát 47
1.2.2. Định nghĩa bàitoán và giải...
... hiểu rõ bản chất Grid, s
ử
dụng tốt các công cụ nhằm khai khác tốt nhất trong các tình huống cụ thể.
Công nghệ Grid Computing có thể được ứngdụngtrong các bàitoántrong khoa
học lẫn thương ... được chứng thực, người dùng sẽ thực thi ứng dụng. Tùy thuộc vào
ứng dụng và các thông số cung cấp bởi người dùng, bước tiếp theo là phải xácđịnh
được các tài nguyên thích hợp để sử dụng. Việc ... tiền
đề tham khảo cho việc ứng dụng, phát triển công nghệ Grid trong tương lai.
+ Cài đặt, tìm hiểu mô hình, kiến trúc, môi trường, cách thức lập trình và
phát triển ứngdụng của bộ Globus...
... tự tạo ra chứng chỉ cho chính mình.
4. CA ký xác nhận chứng chỉ đó bằng khóa bí mật của mình.
Một số lưu ý với CA:
- Khóa bí mật của CA là một trong những phần qua trong nhất trongtoàn
bộ ...
thể cho phép theo dõi tổng quan về các hoạt động sử dụng tài nguyên trong các tổ
chức lớ
n, hỗ trợ hoạch định các chiến lược sử dụng tài nguyên.
2. Sử dụng CPU song song
Khả năng sử dụng ...
các yêu cầu cấp chứng chỉ trước khi chuyển yêu cầu đến CA. Globus Toolkit có
cung cấp một module simple CA để phục vụ cho việc thử nghiệm các ứngdụng
trong một trường Grid. Trong trừơng hợp...
... dữ liệu tạm thời cho tính toán, so sánh và các hoạt động khác.
Dùng để lu trữ các giá trị trong qúa trình xử lý chơng trình. Biến không có sẵn
trong chơng trình nên muốn sử dụng nó cần phảI ... Thủ tục đợc sử dụngtrongtoàn bộ chơng trình.
-Từ khoá Private: Thủ tục chỉ sử dụngtrong Form chứa nó.
-Tham số: Có thể có hoặc không.
Trớc khi sử dụng một thủ tục cần phảI định nghĩa nó.
Private/Public ... lợng hàng trong kho.
Các thông tin đó hỗ trợ cho qúa trình bán hàng (lợng hàng trong kho là bao
nhiêu), hỗ trợ cho qúa trình lập đơn mua hàng gửi tới nhà cung cấp.
5. Các loại chứng từ
Hoá...
... biến. Nội dung của bài báo này nghiên cứu phương pháp luyện mạng
nơron để điều khiển giữ ổn định nhiệt độ lò nhiệt. Kết quả nghiên cứu chứng minh khả
năng ứngdụng của mạngnơron và những tính ... và giữ ổn định
nhiệt độ trong lò. Tổng hợp và luyện mạngnơron để xây dựng cấu trúc bộ điều khiển đáp ứng yêu
cầu trên là nội dung chính của bài báo này.
2. Tổng hợp và luyện mạngnơron để ... luyện mạng và cấu trúc mạng nơron.
Theo chương trình luyện mạng thì số lần luyện tối đa là 400 lần, sai số là 10
-8
. Khi đạt được
một trong hai yếu tố trên thì ngừng luyện. Kết quả luyện mạng...
... điều khiển nơron ta phải
xác định cấu trúc và tham số của mạng nơron. Đầu tiên là phải xácđịnh cấu
trúc của mạng, sau đó là xácđịnh tham số của mạng. Việc xácđịnh tham số
của mạng đƣợc thực ... hệ thống sử dụngmạngnơron 50
2.3.1 Khả năng sử dụngmạngnơrontrong nhận dạng 50
2.3.2 Mô hình nhận dạng hệ thống sử dụngmạngnơron 51
2.3.3. Nhận dạng hệ thống sử dụngmạngnơron 56
2.4 ... mô tả toán học của đối tƣợng ta có thể xácđịnh đƣợc
bậc tƣơng đối của nó, trên cơ sở đó sẽ xácđịnh số nhịp trễ tối thiểu của mạng
nơron.
1.1.4 Huấn luyện mạngnơron
Trong hai bàitoán nhận...
... các mạng nơ ron, vai trò của các mạng nơ ron trong điều khiển.
Chương II. Các phương pháp ứngdụngmạng nơ ron trong nhận dạng và điều
khiển:
Trình bày các phương pháp ứngdụng mô hình mạng ...
để tính toán các đạo hàm riêng.
Thuật toán Levenberg- Marqanrdt rất chính xáccho việc huấn luyện mạng cỡ
nhỏ và trung bình và nó được sử dụng một thuật toán tương tự với thuật toán lan
truyền ... một mạng nơ ron truyền thẳng, từ đó căn cứ vào các thông số mô phỏng của
y
mh
y
e
1
x
d
Robot hai khâu
(Mô hình tính toán vị trí)
Mạng nơ ron nhận dạng
Hình2. Sơ đồ ứngdụng mạng...
... năng của mạngnơron với mạch logic 25
1.12 Kết luận chƣơng 1 25
Chƣơng 2: CÁC PHƢƠNG PHÁP ỨNGDỤNGMẠNGNƠRONTRONG NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN 26
2.1 Các phƣơng pháp ứngdụngmạngnơrontrong ... thập vào của mạng, điều đó có nghĩa là ứng với một thông tin
xác định ở đầu vào của mạng cung cấp một đáp ứng tương ứngxácđịnh ở đầu ra.
Nhìn trên quan điểm lý thuyết hệ thống, mạngnơron được ... một đáp ứng ra. Các nhóm có thể hình thành trong quá trình
học và cũng có thể hình thành không trong quá trình học.
Trong lĩnh vực ứng dụng, mạngnơron có khả năng tạo ra các đáp ứng đầu ra...
... về mạngnơron nhân tạo
Phân tích tổng quan về mạngnơron bao gồm: phần lịch sử phát triển, kết cấu
của mạng các nơron, ứngdụng của chúng…
Chương 2. Các phương pháp ứngdụngmạngnơrontrong ... năng của mạngnơron với mạch logic 25
1.12 Kết luận chƣơng 1 25
Chƣơng 2: CÁC PHƢƠNG PHÁP ỨNGDỤNGMẠNGNƠRONTRONG NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN 26
2.1 Các phƣơng pháp ứngdụngmạngnơrontrong ... một đáp ứng ra. Các nhóm có thể hình thành trong quá trình
học và cũng có thể hình thành không trong quá trình học.
Trong lĩnh vực ứng dụng, mạngnơron có khả năng tạo ra các đáp ứng đầu ra...
...
Bước 5: Xácđịnh cấu trúc mạng
Phương pháp thực hiện xây dựngmạngnơron bao gồm việc xácđịnh sự liên kết giữa các
nơron, đồng thời xácđịnh cấu trúc của mạng bao gồm số lớp ẩn, số nơrontrong ... cách sử dụng các dữ liệu đặc thù cho các ứng dụng, bàitoántrong các lĩnh vực cụ
thể. Đó là đặc trưng đem lại chomạngnơron lợi thế đối với các mô hình khác, đặc trưng
thứ lỗi.
Trong luận ... của mạngnơron truyền thẳng và quá
trình xácđịnh các đầu vào, kiến trúc của mạng phục vụ cho một bàitoán cụ thể. Chúng tôi
cũng đã xây dựng một hệ chương trình dự báo dữ liệu nhằm áp dụng...