ứng dụng của robot công nghiệp
Các phương thức tích hợp ip trên quang và ứng dụng của tổng công ty bcvt việt nam.doc
Ngày tải lên :
16/08/2012, 14:08
... Yến – D2001VT Học viện Công nghệ Bưu chính Viễn thông
10
Đồ án tốt nghiệp Đại học Chương 2
▪ Có nhiều ứng dụng.
Căn cứ vào nhu cầu, công nghệ WDM có thể có rất nhiều ứng dụng như trong
mạng đường ... án tốt nghiệp Đại học
hướng đến công nghệ IP trên quang bằng cách sử dụng lại các công nghệ hiện có như:
PDH, SDH, ATM…và sử dụng các công nghệ mới như: DTM, SDL…Qua đó đánh giá
về QoS của các ... nhưng không đáp ứng được đủ. Sử dụng công nghệ
WDM có thể giảm yêu cầu quá cao về tốc độ đối với linh kiện mà vẫn có thể đáp ứng
dung lượng lớn.
▪ Có khả năng truyền dẫn IP.
Sử dụng công nghệ WDM...
- 135
- 1.6K
- 3
Ứng dụng enzyme trong công nghiệp sản xuất sữa 1
Ngày tải lên :
31/10/2012, 11:08
... pháp sử dụng điểm đẳng điện
•
b. Bằng phương pháp sử dụng enzyme
•
c. Các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình đông tụ khi
sử dụng enzyme
•
c.1. Nhiệt độ
c.2. pH
c.3. Hàm lượng rennin sử dụng
... soft )
61 _ 69Phomat bán mềm
( semi soft )
54 _ 63Phomat bán cứng (semi
hard )
49_ 56Phomat cứng ( hard )
< 41Phomat rất cứng
( verry hard )
Gía trị MFFB (% )Lọai sản phẩm
VII. Thành ...
chín
Phomat tươi
Đặc điểmLoại sản phẩm
MỤC LỤC
I-Thành phần của sữa
1-Dinh dưỡng
2-Enzyme
3-Vi sinh vật
II-Tác động của enzyme lên các thành phần của sữa
1-Thủy phân chất béo
2-Thủy phân protein
3-Các...
- 37
- 2K
- 16
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
Ngày tải lên :
06/11/2012, 11:59
... ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC
CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP
1.1 Robot công nghiệp và các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành
Hệ thống chấp hành của robot công nghiệp bao gồm các ... hàm của thời gian thực.
1.1.1 Hệ thống chấp hành của Robot công nghiệp
Khảo sát hầu hết các định nghĩa về robot công nghiệp hiện nay, có thể thấy một
điểm chung đều cho rằng robot công nghiệp ... NGƢỢC
TRONG ĐIỀU KHIỂN ROBOT
2.1 Chất lƣợng quá trình làm việc của robot công nghiệp
40
2.2 Dữ liệu của bài toán động học ngƣợc robot
41
2.2.1 Dữ liệu động học và vị trí của bài toán ngược...
- 141
- 872
- 1
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp.pdf
Ngày tải lên :
12/11/2012, 17:01
... NGƢỢC
TRONG ĐIỀU KHIỂN ROBOT
2.1 Chất lƣợng quá trình làm việc của robot công nghiệp
40
2.2 Dữ liệu của bài toán động học ngƣợc robot
41
2.2.1 Dữ liệu động học và vị trí của bài toán ngược ... Tổng quan về các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành trên robot
công nghiệp.
Chương 2: Giải bài toán động học ngược trong điều khiển robot.
Chương 3: Ứng dụng máy tính giải bài toán ngược ... học robot Adept-One 75
3.3 Sơ đồ cấu trúc robot Scorbot 77
3.4 Sơ đồ cấu trúc robot Standford 80
3.5 Sơ đồ cấu trúc robot Elbow 82
3.6 Sơ đồ cấu trúc robot Puma 85
3.7 Sơ đồ cấu trúc robot...
- 141
- 842
- 0
Đường cong Elliptic và ứng dụng của đường cong Ellpitic
Ngày tải lên :
15/03/2013, 10:20
... elliptic và các
ứng dụng Trong các vấn đề trên thì “Đường cong elliptic và những ứng dụng của
đường cong elliptic” là vấn đề mà em thích nhất. Vì vấn đề này có nhiều ứng dụng
trong việc giải ... lấy chìa khóa công khai của mình (C) tráo vào
khóa công khai của B; khi A lấy chìa này để mã hóa thông tin và gởi đi thì sẽ bị C
tóm lại (điều này không khó khăn với thiết bị công nghệ đủ tốt) ... được gọi là
bậc của P.
Đường cong Elliptic và ứng dụng của đường cong Elliptic
SVTH: Nguyễn Thị Tuyết Mai Trang 36
ii) Không đủ khả năng để sinh ra các điểm ngẫu nhiên của E để mã hóa...
- 65
- 1.8K
- 12
Ứng dụng enzyme trong công nghiệp
Ngày tải lên :
28/04/2013, 13:28
... ngành công nghiệp sau:
- Công nghiệp thực phẩm (công nghiệp thịt, công nghiệp chế biến cá, chế biến sữa,
công nghiệp bánh mì, bánh kẹo, công nghiệp bia, công nghiệp sản xuất sữa…)
- Công nghiệp ... phẩm và mỹ phẩm
- Công nghiệp dệt
- Công nghiệp thuộc da
- Công nghiệp phim ảnh
- Công nghiệp y học…
II/ Các loại enzyme phổ biến trong công nghiệp thực phẩm:
1) Protease với công nghiệp thực phẩm:
Protease ... tiêu chí lựa chọn như: độ hoạt động của enzyme, độ đặc hiệu
của enzyme và sự có mặt của các chất ảnh hưởng.
IV/ Ứng dụng trong công nghiệp dệt
Trong công nghiệp dệt, chế phẩm amylase được dùng...
- 10
- 1.3K
- 14
NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP
Ngày tải lên :
02/05/2013, 09:15
... tốc bánh răng sóng
ứng dụng truyền động quay thân và quay cánh tay
Hiện tại hệ thống chấp hành của Robot công nghiệp sử dụng nhiều dạng năng
lượng:
- Truyền động điện (Robot lắp ráp cỡ nhỏ- ... cách sử dụng hàm định dạng cho các
thiết bị điều khiển số nói chung như máy công cụ, robot công nghiệp.
Trong lĩnh vực động học robot có thể nêu một số nghiên cứu tương cận với đề tài
của luận ... Nơi công tác: Bộ môn Cơ điện tử, khoa Cơ khí, ĐHKT CN Thái Nguyên.
Tên đề tài: Nghiên cứu, khảo sát các thông số làm việc của hệ thống chấp
hành của robot công nghiệp.
Chuyên ngành: Công...
- 141
- 643
- 0
043_Frame cộng đồng và ứng dụng của frame cộng đồng
Ngày tải lên :
06/10/2013, 19:20
... ĐỒNG VÀ ỨNG DỤNG CỦA
FRAMEWORK CỘNG ĐỒNG
Lê Đức Hậu
MSV: 0320118
Email: leduchau1985@yahoo.com
Người hướng dẫn: PGS.TS Nguyễn Văn Vỵ
1. Giới thiệu
Ngày nay cùng với sự bùng nổ của dịch ...
Ngày nay cùng với sự bùng nổ của dịch vụ
mạng Internet hàng loạt những ứng dụng mạng
đã xuất hiện nhằm mục đích đáp ứng nhu cầu
thực tế. Những dịch vụ phục vụ cho cộng đồng
đã xuất hiện và ... mỗi người sử dụng Internet
thường sẽ là thành viên của nhiều hệ thống. Khi
đó, với mỗi hệ thống họ sẽ cần phải đăng ký là
thành viên và họ cần ghi nhớ tất cả các tài
khoản sử dụng cho mỗi...
- 2
- 417
- 0
CẤU TẠO CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP
Ngày tải lên :
23/10/2013, 14:20
... hoạ
t động của tay máy vì vậy còn được gọi là các
chuyển động định vị.
Bên cạnh các robot tĩnh tại được sử dụng phần lớn trong công nghiệp hiện
nay, các loại robot di động cũng được sử dụng trong ... 5/2: 6/3
4 0; 1: 2; 3 4/0: 5/1: 6/2: 7/3
2.1.7- Các chế độ hoạt động của tay máy và robot công nghiệp
Robot công nghiệp thường có hai chế độ hoạt động:
(1) Chế độ huấn luyện (teaching mode) ... cổng RS 232 của bộ điều khiển.
(5) Dùng hệ thống mạng của các bộ xử lý 8 hay 16 bit liên kết lại với nhau
bằng phần cứng và phần mềm để thực hiện công việc của CPU. Bộ điều khiển của
robot Acramatic...
- 37
- 4.9K
- 106
NGHIÊN CỨU, TÌM HIỂU VÀ TRÌNH BÀY VỀ CHỮ KÝ SỐ TRÊN ĐƯỜNG CONG Elliptic, ỨNG DỤNG CỦA ĐƯỜNG CONG Elliptic TRONG HỆ THỐNG BỎ PHIẾU ĐIỆN TỬ VÀ HỆ THỐNG TIỀN ĐIỆN TỬ
Ngày tải lên :
15/02/2014, 13:13
... kênh công cộng cho những ai muốn gửi thông tin cho họ hoặc xác minh
chữ ký của họ.
Trong lịch sử hơn 20 năm của mật mã khóa công khai, đã có nhiều bài toán
“khó” được đưa ra xem xét để ứng dụng ... 49
3.3.1. Phương pháp tấn công “baby - step giant - step” 49
3.3.2. Phương pháp tấn công MOV 50
Chương 4 . ỨNG DỤNG CHỮ KÝ SỐ TRÊN ĐƯỜNG CONG ELLIPTIC 53
4.1 .ỨNG DỤNG TRONG BỎ PHIẾU ĐIỆN TỬ ... b là ước của a và a là bội của b.
Số nguyên d được gọi là ước chung của các số nguyên a
1
, a
2
, …, a
n
, nếu nó
là ước của tất cả các số đó.
Số nguyên m được gọi là bội chung của các số...
- 61
- 1.2K
- 3
