ứng dụng bộ điều khiển pid compact trong plc s7 1200 cpሔc ac dc rly điều khiển nhiệt độ lò sấy

tìm hiểu, phân tích và xây dựng hệ thống đo và điều khiển nhiệt độ lò sấy gỗ công nghiệp

tìm hiểu, phân tích và xây dựng hệ thống đo và điều khiển nhiệt độ lò sấy gỗ công nghiệp

Ngày tải lên : 11/06/2016, 01:20
... thống đo điều khiển nhiệt độ xấy gỗ công nghiệp Mô tả công nghệ hình 1: Giới hạn điều kiện: Thể tích lò: 20m3 – 40m3 Dải nhiệt độ làm việc từ 100C đến 600C Sai số phép đo nhiệt độ 10C Yêu ... tích : 20 – 40 m3 + Dải nhiệt độ sấy trình sấy: dải nhiệt độ trình sấy: 100C- 600C +sai số ±10C Tìm hiểu, phân tích xây dựng hệ thống đo điều khiển nhiệt độ sấy gỗ công nghiệp 2.2)Hướng ... - Khóa K dùng để chuyển đổi chế độ điều khiển: vị trí tự động (TĐ) tay (T) Ở chế độ khống chế nhiệt độ tự động sau nhiệt độ thấp ( lúc đầu cung cấp điện cho ) tiếp điểm đóng trì RC, cuộn...
  • 26
  • 1.2K
  • 4
Tài liệu Đồ án môn học điện tử công suất - Thiết kế bộ điều chỉnh nhiệt độ lò điện trở 3 pha ppt

Tài liệu Đồ án môn học điện tử công suất - Thiết kế bộ điều chỉnh nhiệt độ lò điện trở 3 pha ppt

Ngày tải lên : 12/12/2013, 18:15
... ZA ZB ZAB ZC ZC v2 v3 ZBC ZCA Hỡnh Hỡnh S XAAC pha a, ti cú th du Y hoc **: b, thyristor V1, V2, V3, s to thnh im chung tớnh gi cho ti ZA, Zb, Zc, XAAC pha cú th thc hin theo cỏc phng ỏn nh trờn ... gúc iu =300 d c n dc biu din trờn hỡnh h nh h n Hỡn th dng i ỏp trờn ti v gúc i i khin =300 u s (a) ỏn mụn hc in t cụng sut Thit k b iu chnh nhit lũ in tr pha Gúc iu khin XAAC c tớnh t thi ... chung bin ỏp cú nhiu cun th cp S mch bin ỏp B pha: A UđpA A UđpA B UđpB B UđpB C UđpC C UđpC 0V điều khiển a) Sơ đồ đấu nối tam giác a) Sơ đồ đấu nối tam giác - 23 - ỏn mụn h in t cụn sut c ng...
  • 38
  • 1.5K
  • 18
[Khóa luận]nghiên cứu thiết bị cảm biến nhiệt  thiết kế bộ điều chỉnh nhiệt độ lò nhiệt công suất nhỏ

[Khóa luận]nghiên cứu thiết bị cảm biến nhiệt thiết kế bộ điều chỉnh nhiệt độ lò nhiệt công suất nhỏ

Ngày tải lên : 21/12/2013, 20:09
... ghÐp nèi víi thiÕt bÞ nèi tiÕp SPI v.v… - V§K cã ADC, DAC bªn vi m¹ch : nh ADU812 (ADC, DAC cã 12 bit), ADU 816 (ADC, DAC cã 16 bit), ADU 824 (DAC, ADC cã 24 bit) cđa h·ng analog hay c¸c h·ng kh¸c ... thÊp.PhÐp chia th× A chu¾ kÕt qu¶ cßn B chøa phÇn d +Con trá strack Lµ ghi bit C¸c lƯnh liªn quan lµ cÊt d÷ liƯu vµo stack vµ lÊy d÷ liƯu tõ stack (PUSH vµ POP) +Con trá d÷ liƯu DPTR Con trá d÷ liƯu ... vµo Vin C Vin R Vref Điện áp chuẩn Clock _ _ + + Mạch tích phân Mạch so sánh Mạch logic điều khiển Start Bộ đếm • • • Ngâ sè • H×nh 10: S¬ ®å nguyªn lÝ c¬ b¶n cđa chun ®ỉi A/D dïng ph¬ng ph¸p...
  • 79
  • 785
  • 3
Thiết kế bộ điều chỉnh nhiệt độ lò điện trở 3 pha

Thiết kế bộ điều chỉnh nhiệt độ lò điện trở 3 pha

Ngày tải lên : 23/06/2016, 07:12
... đợc điều khiển xung có độ rộng -7- Đồ án môn học điện tử công suất Thiết kế điều chỉnh nhiệt độ điện trở pha định, đóng cắt điện áp phía sơ cấp biến áp xung Xung điều khiển đa đến cực điều khiển ... kế điều chỉnh nhiệt độ điện trở chơng iii tính toán thiết kế mạch điều khiển I Sơ đồ cấu trúc mạch điều khiển Tiristo ĐB Utựa SS + TX KĐX Uđk II khâu mạch điều khiểnđồ nguyên lý hoạt động ... công suất pha Thiết kế điều chỉnh nhiệt độ điện trở Chơng ii Tính toán thiết kế chọn mạch lực điều chỉnh nhiệt độ điện trở pha Vì tải trở nên để tiện dụng ta sử dụng biến đổi xung áp xoay...
  • 38
  • 610
  • 1
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID mờ trong điều khiển vị trí hệ thống quan trắc môi trường từ xa bằng quang phổ hồng ngoại

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID mờ trong điều khiển vị trí hệ thống quan trắc môi trường từ xa bằng quang phổ hồng ngoại

Ngày tải lên : 10/05/2017, 23:02
... quay động bước truyền động, đồng thời nghiên cứu ứng dụng điều khiển PID mờ để điều khiển cấu quay quét sử dụng động bước Xuất phát từ lý mà tác giả chọn đề tài “Nghiên cứu ứng dụng điều khiển PID ... Hình 3.5 Cấu trúc điều khiển PID thông thường 3.3.2 Bộ điều khiển PID mờ Hình 3.6 Cấu trúc điều khiển PID mờ 15 Đồng hóa đại lượng tương đương điều khiển PID mờ đề xuất điều khiển PID thông thường: ... 3.3 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ 14 3.3.1 Bộ điều khiển PID thông thường 14 3.3.2 Bộ điều khiển PID mờ 14 3.4 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN DÒNG ĐIỆN 15 3.5 MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRONG SIMULINK/MATLAB...
  • 29
  • 381
  • 0
Luận văn thạc sĩ nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID mờ trong điều khiển vị trí hệ thống quan trắc môi trường từ xa bằng quang phổ hồng ngoại

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID mờ trong điều khiển vị trí hệ thống quan trắc môi trường từ xa bằng quang phổ hồng ngoại

Ngày tải lên : 10/05/2017, 23:02
... điều khiển PID mờ để điều khiển cấu quay quét sử dụng động bước Trong công nghiệp c ó đến 90% điều khiển thực tế dựa luật điều khiển PID nhờ đơn giản thông dụng điều khiển Tuy nhiên để điều khiển ... kế ứng dụng điều khiển PID mờ Cấu trúc điều khiển PID mờ mối quan hệ toán học tham số điều khiển PID mờ đề xuất điều khiển PID thông thường trình bày Các kết mô đạt sử dụng tham số vật lý động ... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ 45 3.3.1 Bộ điều khiển PID thông thường 46 3.3.2 Bộ điều khiển PID mờ 48 3.4 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN DÒNG ĐIỆN 50 3.5 MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRONG...
  • 80
  • 361
  • 0
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mentor II trong truyền động đồng bộ tốc độ động cơ trên dây chuyền bện cáp 54   bobin

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mentor II trong truyền động đồng bộ tốc độ động cơ trên dây chuyền bện cáp 54 bobin

Ngày tải lên : 07/12/2013, 11:45
... cứu ứng dụng điều khiển Mentor II truyền động đồng tốc độ động dây chuyền bện cáp 54 - Bobin Đồ án gồm chƣơng: Chƣơng Giới thiệu chung Chƣơng Phân tích lựa chọn phƣơng pháp điều khiển truyền động ... tỉ lện theo % tốc độ động chính, động phần thu chạy với mức điện áp đƣa + Khi chiết áp điều chỉnh tốc độ động thu tác dụng 49 + Chiết áp điều chỉnh sức căng có tác dụng để điều chỉnh sức căng ... bện - Truyền động máy dải dây - Truyền động máy quấn cáp Khác với động đƣợc sử dụng truyền động quay lồng bện truyền động máy quấn cáp động chiều truyền động cho máy dải dây sử dụng động không...
  • 99
  • 580
  • 0
Ứng dụng bộ điều khiển mờ lai PID điều khiển hệ thống truyền tải điện một chiều cao áp kết nối lưới điện quốc gia hội an   đảo cù lao chàm

Ứng dụng bộ điều khiển mờ lai PID điều khiển hệ thống truyền tải điện một chiều cao áp kết nối lưới điện quốc gia hội an đảo cù lao chàm

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:06
... mạch vòng điều khiển dòng điện vòng iv d * uDC k * k p ,DC uDC k ud k f k uDC k iload k 2.2.4.2 Bộ điều khiển cơng suất tác dụng Phương trình cho mạch vòng điều khiển cơng suất tác dụng iv d ... dẫn 1.2.3 Bộ chuyển đổi nguồn áp (VSC) Các hình thức điều khiển chuyển đổi VSC - Điều khiển điện áp tụ điện DC VSC với điều khiển dòng điện AC Hình 1.11 - Bộ chuyển đổi nguồn áp với điều khiển dòng ... Đáp ứng xung đáp ứng bước nhảy mạch vòng điều khiển cơng suất tác dụng vòng ngồi Hình 3.6 – Đáp ứng xung đáp ứng bước nhảy mạch vòng điều khiển cơng suất tác dụng 15 3.2.2 Tổng hợp điều khiển...
  • 24
  • 678
  • 0
Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

Ngày tải lên : 18/04/2014, 19:29
... phƣơng pháp điều khiển đại: điều khiển tối ƣu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trƣợt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot Robot đƣợc điều khiển hệ truyền động nhƣ: ... 3.1: Mô hình hệ thống sử dụng điều khiển PID 66 Hình 3.2 : Mô hình khối điều khiển dòng điện tốc độ động 66 Hình 3.3: Mô hình khối điều khiển dòng điện tốc độ động 67 Hình 3.4: Mô ... ứng dụng vào sản xuất Việc nghiên cứu thuật điều khiển tiếp cận với tƣ ngƣời đƣợc gọi điều khiển trí tuệ nhân tạo, lĩnh vực mẽ Những ứng dụng gần điều khiển mờ mang lại hiệu đáng kể hệ điều khiển...
  • 92
  • 1K
  • 1
ứng dụng bộ điều khiển mờ lai và scada trong hệ thống thử bơm

ứng dụng bộ điều khiển mờ lai và scada trong hệ thống thử bơm

Ngày tải lên : 28/04/2014, 19:07
... 1: Điều khiển mờ Bộ điều khiển không mờ Bộ điều khiển mờ Quá trình Hình 2.4a Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển truyền thống Quá trình Hình 2.4b Đònh nghóa: Hệ mờ lai (Fuzzy-hybrid) hệ thống điều khiển ... đồng nghóa với độ xác khả thực Tuy ngành kỹ thuật điều khiển non trẻ ứng dụng công nghiệp điều khiển mờ thật rộng rãi như: điều khiển nhiệt độ, điều khiển giao thông vận tải, điều khiển lónh vực ... nhất, vòng thứ hai điều khiển không mờ (hình 2.4a) vòng thứ điều khiển truyền thống (chẳng hạn điều khiển PID) vòng thứ hai điều khiển mờ (hình 2.4b) ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ SCADA TRONG HỆ THỐNG...
  • 200
  • 536
  • 0
Đề tài “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy” pdf

Đề tài “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy” pdf

Ngày tải lên : 28/06/2014, 16:20
... thực ổn dòng sở IC điều chế pha xung TCA 785 15 Nội dung 04: Ứng dụng PLC xây dựng hệ điều khiển cho truyền động điện điều khiển cơng nghiệp 24 Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển động xoay chiều ... ADC ICL 7135 - Nội dung 03: Xây dựng mạch điều khiển chỉnh lưu Thyristor thực ổn dòng sở IC điều chế pha xung TCA 785 - Nội dung 04: Ứng dụng PLC xây dựng hệ điều khiển cho truyền động điện điều ... vi ứng dụng lớn • Có thể sử dụng khóa điểm • Thích hợp với cơng nghệ LSL • Có thể điều khiển với mạng pha ta sử dụng IC • Dòng đầu 250mA • Dải dòng điện lớn • Dải nhiệt độ lớn IC 785 IC điều khiển...
  • 53
  • 1.4K
  • 4
ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC MỜ (FUZZY LOGIC CONTROLLER) TRONG MÁY LÁI TỰ ĐỘNG TÀU BIỂN APPLICATION OF FUZZY LOGIC CONTROLLER TO SHIPS AUTOPILOT pptx

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC MỜ (FUZZY LOGIC CONTROLLER) TRONG MÁY LÁI TỰ ĐỘNG TÀU BIỂN APPLICATION OF FUZZY LOGIC CONTROLLER TO SHIPS AUTOPILOT pptx

Ngày tải lên : 29/06/2014, 13:20
... khối “giải mờ” điều khiển tiến hành biến đổi ngược để giá trị cụ thể cho đầu [1] 3.3 Bộ điều khiển logic mờ máy lái tự động tàu thuỷ Bộ điều khiển logic mờ giới thiệu phần điều khiển thiết kế ... -2 -1 a) Độ lệch hướng r [o/s] b) Tốc độ quay trở Tín hiệu đầu vào điều khiển độ lệch hướng  tốc độ quay trở r Các MF đầu vào điều khiển định nghĩa Hình Độ lệch hướng chia làm mức Khi độ lệch ... lái tự động giới thiệu viết sử dụng phương pháp điều khiển xung lực với độ dài xung biến thiên theo thời gian để điều khiển tàu miền giá trị MF đầu định nghĩa miền ứng độc lập, không giao Bộ qui...
  • 5
  • 777
  • 16
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PID

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PID

Ngày tải lên : 12/08/2014, 13:01
... bode khâu PID NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI ,PID Hình 15: Minh hoạ sai lệch điều khiển với luật điều chỉnh 4.MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN: Ta có mô hình khiển với phản hồi âm Bộ điều khiển PID ghép ... NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI ,PID Hình 16 :mô hình điều khiển cho điều khiển PID: Mô hình matlab: Hình 17 :mô hình PID matlab hệ thống PHƯƠNG PHÁP LỰA CHỌN THÔNG SỐ CHO BỘ ĐIỀU KHIỂN PID: ... nên độ tác động quy luật bị chậm Vì vậy, đối tượng có nhiễu tác động liên tục mà hệ thống điều khiển lại đòi hỏi độ xác cao quy luật PI không đáp ứng 3.BỘ ĐIỀU KHIỂN PID NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU...
  • 43
  • 2.2K
  • 0
Ứng dụng bộ điều khiển mờ trong điều khiển chuyển động tay máy hai bậc tự do

Ứng dụng bộ điều khiển mờ trong điều khiển chuyển động tay máy hai bậc tự do

Ngày tải lên : 15/08/2014, 00:13
... phƣơng pháp điều khiển robot đƣợc nghiên cứu ngày phát triển nhƣ : điều khiển bền vững, điều khiển thích nghi, điều khiển trƣợt số phƣơng pháp điều khiển thông minh nhƣ: điều khiển mờ điều khiển nơ ... thống điều khiển có chức điều chỉnh để cho thỏa mãn thông số yêu cầu robot Có ba nguyên tắc điều khiển bản: - Điều khiển tự điều khiển tƣơng tác với đối tƣợng - Điều khiển không gian khớp điều khiển ... xung điều khiển, hệ thống điều khiển hở tín hiệu phản hồi để điều chỉnh tín hiệu điều khiển Hệ thống điều khiển hở làm việc theo nguyên tắc: Cho tín hiệu điều khiển tác động tới đối tƣợng đƣợc điều...
  • 76
  • 431
  • 0
nghiên cứu điều khiển nồng độ của sản phẩm trong bể chứa phản ứng có khuấy bằng phương pháp ứng dụng bộ điều khiển nơron theo mô hình mẫu

nghiên cứu điều khiển nồng độ của sản phẩm trong bể chứa phản ứng có khuấy bằng phương pháp ứng dụng bộ điều khiển nơron theo mô hình mẫu

Ngày tải lên : 04/10/2014, 06:36
... 1.3.4.1 Bộ điều khiển ổn định Mạng nơron mô mô hình ngƣợc đối tƣợng điều khiển Tín hiệu điều khiển ngƣợc Thuật toán thích nghi Lệnh đầu vào + + + Đối tƣợng điều khiển Bộ điều khiển T/h điều khiển ... Nguyên Bộ điều Thái nơron Tín hiệu điều khiển Đốihttp://www.lrc-tnu.edu.vn tƣợng điều khiển Nghiên cứu điều khiển nồng độ sản41 phẩm bể chứa phản ứng có khuấy phương pháp ứng dụng điều khiển nơron ... hóa Bộ điều khiển nơron Tín hiệu điều khiển http://www.lrc-tnu.edu.vn Đối tƣợng điều khiển Đầu đối tƣợng Nghiên cứu điều khiển nồng độ sản42 phẩm bể chứa phản ứng có khuấy phương pháp ứng dụng điều...
  • 85
  • 386
  • 0
luận văn  nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mentor ii trong truyền động đồng bộ tốc độ động cơ trên dây chuyền bện cáp 54 - bobin

luận văn nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mentor ii trong truyền động đồng bộ tốc độ động cơ trên dây chuyền bện cáp 54 - bobin

Ngày tải lên : 05/02/2015, 15:39
... cứu ứng dụng điều khiển Mentor II truyền động đồng tốc độ động dây chuyền bện cáp 54 - Bobin Đồ án gồm chƣơng: Chƣơng Giới thiệu chung Chƣơng Phân tích lựa chọn phƣơng pháp điều khiển truyền động ... tỉ lện theo % tốc độ động chính, động phần thu chạy với mức điện áp đƣa + Khi chiết áp điều chỉnh tốc độ động thu tác dụng 49 + Chiết áp điều chỉnh sức căng có tác dụng để điều chỉnh sức căng ... bện - Truyền động máy dải dây - Truyền động máy quấn cáp Khác với động đƣợc sử dụng truyền động quay lồng bện truyền động máy quấn cáp động chiều truyền động cho máy dải dây sử dụng động không...
  • 100
  • 300
  • 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật   NGHIÊN cứu điều KHIỂN NỒNG độ của sản PHẨM TRONG bể CHỨA PHẢN ỨNG có KHUẤY BẰNG PHƯƠNG PHÁP ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN NƠRON THEO mô HÌNH mẫu

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN NỒNG độ của sản PHẨM TRONG bể CHỨA PHẢN ỨNG có KHUẤY BẰNG PHƯƠNG PHÁP ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN NƠRON THEO mô HÌNH mẫu

Ngày tải lên : 18/08/2015, 20:47
... hình điều khiển ứng dụng điều khiển nơron theo mô hình mẫu để điều khiển nồng độ sản phẩm bể chứa phản ứng có khuấy; - Đã mô ứng dụng điều khiển nơron theo mô hình mẫu để điều khiển nồng độ sản ... Ứng dụng điều khiển nơron theo mô hình mẫu điều khiển nồng độ bể chứa phản ứng có khuấy 3.2.1 Thiết lập sơ đồ điều khiểnđồ ứng dụng điều khiển nơron theo mô hình mẫu điều khiển nồng độ bể ... hình điều khiển dự báo * Bộ điều khiển NARMA-L2 21 * Điều khiển theo mô hình mẫu Bộ điều khiển sử dụng kiểu điều khiển on-line, giống NARMAL2 có khối lượng tính toán nhỏ Nhưng khác với NARMA-L2 điều...
  • 37
  • 350
  • 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật   NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID và mờ để điều KHIỂN hệ THỐNG PIN mặt TRỜI

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID và mờ để điều KHIỂN hệ THỐNG PIN mặt TRỜI

Ngày tải lên : 18/08/2015, 20:48
... * Động quay pin Một pin mặt trời điều khiển động chiều Trong phần trình bày việc thiết kế điều khiển PID mờ để điều khiển động chiều Kết điều khiển PID so sánh với kết thu từ điều khiển mờ Động ... hai vòng điều khiển sử dụng điều khiển mờ Hình 3.5: Cấu trúc điều khiển mờ lai 3.5.2 Bộ điều khiển mờ lai chỉnh định mờ tham số điều khiển PID Do cấu trúc đơn giản bền vững nên điều khiển PID (tỷ ... thiết bị điều khiển rõ (thường điều khiển kinh điển PID) - Phần thiết bị điều khiển mờ 15 Sử dụng điều khiển mờ lai phát huy ưu điểm điều khiển mờ điều khiển rõ Ta xét hệ thống điều khiển có...
  • 28
  • 594
  • 4
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật   ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID   mờ điều KHIỂN THIẾT bị NÂNG   hạ

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID mờ điều KHIỂN THIẾT bị NÂNG hạ

Ngày tải lên : 18/08/2015, 20:48
... khin dựng PID Cỏc lut hp thnh Cu trỳc ca h iu khin m lai chnh nh tham s PID Cu trỳc ca khõu m Cu trỳc ca b iu khin PID S mụ phng so sỏnh h iu khin PID kinh in v h m lai iu chnh tham s PID Hỡnh ... khin thớch nghi bn vng, PID m Trong lun vn, tỏc gi s la chn phng phỏp iu khin m x lý cỏc tn ti ca b iu khin PID 2 Chng TNG QUAN V B IU KHIN PID Chng TNG QUAN V B IU KHIN PID 1.1 CU TRC CHUNG CA ... iu chnh PID c mụ t trờn Hỡnh1.8 Ta nhn thy di tn s thp c tớnh ca quy lut PID gn ging vi quy lut PI, di tn s cao PID gn ging vi quy lut PD, ti = T T I D PID mang c tớnh ca P Quy lut PID cú ba...
  • 128
  • 1.6K
  • 0

Xem thêm